機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計（原書第2版）

譯者序
第2版前言
第1章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計概述1
1.1機(jī)電一體化的概念2
1.2機(jī)電一體化綜合設(shè)計3
1.3機(jī)電一體化的設(shè)計過程5
1.4機(jī)電一體化關(guān)鍵組成8
1.5機(jī)電一體化應(yīng)用15
1.6本章小結(jié)28
習(xí)題29
參考文獻(xiàn)29
第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)
建模與仿真31
2.1算子符號和傳遞函數(shù)32
2.2框圖、操作和仿真33
2.3框圖建?！苯臃椒?8
2.4框圖建模——模擬方法48
2.5電氣系統(tǒng)55
2.6機(jī)械平移系統(tǒng)59
2.7機(jī)械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)65
2.8機(jī)電耦合69
2.9流體系統(tǒng)73
2.10本章小結(jié)83
習(xí)題83
參考文獻(xiàn)87
第2章附錄87
第3章傳感器和換能器92
3.1傳感器和換能器簡介93
3.2元器件變化的影響——敏度分析98
3.3運(yùn)動和位置測量傳感器102
3.4測量運(yùn)動的數(shù)字傳感器114
3.5力、扭矩和觸覺傳感器118
3.6振動——加速度傳感器128
3.7流體測量傳感器135
3.8溫度傳感裝置144
3.9傳感器應(yīng)用148
3.10本章小結(jié)167
習(xí)題168
參考文獻(xiàn)173
第4章驅(qū)動裝置174
4.1直流電機(jī)175
4.2永磁步進(jìn)電機(jī)179
4.3流體力驅(qū)動184
4.4流體力系統(tǒng)的組成187
4.5壓電驅(qū)動器197
4.6本章小結(jié)198
習(xí)題199
參考文獻(xiàn)200
第5章系統(tǒng)控制——邏輯方法201
5.1機(jī)電一體化中的數(shù)字系統(tǒng)202
5.2二進(jìn)制邏輯206
5.3卡諾圖最小化210
5.4PLC215
5.5本章小結(jié)223
習(xí)題223
參考文獻(xiàn)226
第6章信號、系統(tǒng)和控制227
6.1信號、系統(tǒng)和控制簡介228
6.2常微分方程的拉普拉斯變換230
6.3系統(tǒng)表示234
6.4非線性系統(tǒng)的線性化238
6.5時間延遲241
6.6系統(tǒng)性能指標(biāo)242
6.7根軌跡法249
6.8伯德圖258
6.9采用極點(diǎn)配置法設(shè)計控制器264
6.10本章小結(jié)268
習(xí)題268
參考文獻(xiàn)270
第7章信號調(diào)制和實時接口271
7.1引言272
7.2數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)的組成272
7.3傳感器和信號調(diào)制276
7.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備277
7.5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程282
7.6應(yīng)用軟件288
7.7本章小結(jié)315
參考文獻(xiàn)316
第8章案例分析317
8.1綜合案例分析318
8.2數(shù)據(jù)采集案例分析332
8.3數(shù)據(jù)采集和控制案例分析339
8.4本章小結(jié)349
習(xí)題349
參考文獻(xiàn)349
附錄350