機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第二版）

第1章 緒論
1．1 機(jī)電一體化概念
1．1．1 我國(guó)對(duì)機(jī)電一體化的理解
1．1．2 機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征
1．1．3 機(jī)電一體化技術(shù)與其它技術(shù)的區(qū)別
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)
1．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成原理及構(gòu)成要素
1．3．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成原理
1．3．2 機(jī)電一體化的功能構(gòu)成要素
1．4 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、廣義接口和控制軟件的作用
1．4．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．4．2 廣義接口和控制軟件的作用
1．4．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)評(píng)價(jià)
1．5 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類
1．6 機(jī)電一體化的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)
1．7 本課程的目的和要求
習(xí)題與思考題
第2章 機(jī)電一體化典型機(jī)械零部件設(shè)計(jì)
2．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要機(jī)械特性與參數(shù)
2．1．1 機(jī)械系統(tǒng)建模中基本物理量的描述和等效轉(zhuǎn)化
2．1．2 機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)的影響
2．2 機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2．2．1 精度設(shè)計(jì)中的主要原理與原則
2．2．2 精度設(shè)計(jì)中的基本概念
2．3 機(jī)械傳動(dòng)部件
2．3．1 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求
2．3．2 齒輪傳動(dòng)
2．3．3 諧波齒輪傳動(dòng)
2．3．4 滾珠螺旋傳動(dòng)
2．4 支承部件
2．4．1 軸系
2．4．2 密珠軸系
2．4．3 滾動(dòng)導(dǎo)軌
習(xí)題與思考題
第3章 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
3．1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類
3．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
3．2．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3．2．2 環(huán)形分配器
3．2．3 功率驅(qū)動(dòng)器
3．2．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制
3．2．5 上下微機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3．2．6 提高系統(tǒng)精度的措施
3．3 直流伺服系統(tǒng)
3．3．1 直流伺服系統(tǒng)原理
3．3．2 直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
3．4 交流伺服系統(tǒng)
3．4．1 異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的基本原理及特性
3．4．2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第4章 傳感檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 傳感檢測(cè)系統(tǒng)概念
4．2 常用傳感器及其原理
4．2．1 電容傳感器
4．2．2 霍爾元件傳感器
4．2．3 電感式傳感器
4．2．4 編碼盤(pán)
4．2．5 光柵傳感器
4．2．6 容柵傳感器
4．2．7 磁柵傳感器
4．2．8 感應(yīng)同步器
4．2．9 激光干涉位移傳感器
4．2．10 CCD圖像傳感器
4．2．11 多普勒效應(yīng)測(cè)速傳感器
4．2．12 電阻式傳感器
4．2．13 壓電式傳感器
4．2．14 熱電偶溫度傳感器
4．2．15 熱電阻溫度傳感器
4．2．16 輻射式溫度傳感器
4．3 模擬式傳感器信號(hào)的檢測(cè)
4．3．1 模擬信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的組成
4．3．2 檢測(cè)信號(hào)的采集和預(yù)處理
4．3．3 信號(hào)調(diào)節(jié)及量化
4．4 數(shù)字式傳感器信號(hào)的檢測(cè)
4．4．1 多路信號(hào)采集細(xì)分與辨向
4．4．2 電阻鏈移相細(xì)分與辨向
4．4．3 鎖相倍頻細(xì)分與辨向
4．4．4 脈沖填充細(xì)分與辨向
4．5 集成傳感器及智能傳感器
4．5．1 集成傳感器
4．5．2 智能傳感器
習(xí)題與思考題
第5章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
5．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
5．1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型
5．1．2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向
5．2 計(jì)算機(jī)總線及接口
5．2．1 接口與總線的概念
5．2．2 系統(tǒng)總線
5．2．3 外部I／0總線
5．2．4 現(xiàn)場(chǎng)總線
5．2．5 常用的現(xiàn)場(chǎng)總線
5．3 組態(tài)軟件
5．3．1 概念
5．3．2 產(chǎn)生背景
5．3．3 構(gòu)J茂
5．3．4 功能
5．3．5 特點(diǎn)
5．3．6 WinCC組態(tài)軟件
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)