本書是按照高等工科教育逐步與國際教育接軌的要求編寫的教材。全書內容從機構分析，機構設計，機構系統及運動方案設計到機械動力學，遵循以設計為主線，以加強基本概念、基本理論、基本方法，理論與工程實踐相結合為指導思想，對傳統機械原理的內容進行了整合與拓展。全書共有十三章。一章主要介紹機械、機器、機構的基本概念；第二章到第四章，主要介紹機構結構分析、機構運動分析和機構受力分析；第五章到第九章，主要介紹連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇運動機構等常用機構的設計；第十章介紹空間機構和機器人機構；第十一章介紹機構系統的設計與機械系統運動方案的設計；第十二章和第十三章主要介紹飛輪設計和平衡設計。創(chuàng)新設計的思想與內容融于各章中。該書可作為高等工科學校機械類專業(yè)的機械原理教材，也可以作為機械工程人員參考用書。
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