機械原理（第2版）

前言
第一章緒論
第一節(jié)機械總論
第二節(jié)機械原理課程的研究對象與
內(nèi)容
第三節(jié)學習機械原理課程的目的與
方法
本章總結
習題
第二章平面機構的結構分析
第一節(jié)運動鏈與機構
第二節(jié)機構運動簡圖
第三節(jié)機構自由度的計算
第四節(jié)機構分析與創(chuàng)新
第五節(jié)機構結構的拓展內(nèi)容簡介
本章總結
習題
第三章平面機構的運動分析
第一節(jié)平面機構運動分析概述
第二節(jié)用速度瞬心法對機構進行速度
分析
第三節(jié)用相對運動圖解法對機構進行
運動分析
第四節(jié)用解析法對機構進行運動
分析
本章總結
習題
第四章平面機構的力分析
第一節(jié)平面機構力分析概述
第二節(jié)計入慣性力的機構力分析
第三節(jié)計入摩擦的機構力分析
第四節(jié)自鎖機構分析與設計
本章總結
習題
第五章平面連桿機構及其設計
第一節(jié)平面連桿機構的特點與基本
形式
第二節(jié)平面連桿機構的基本性質(zhì)
第三節(jié)平面連桿機構的設計
本章總結
習題
第六章凸輪機構及其設計
第一節(jié)凸輪機構概述
第二節(jié)從動件的運動規(guī)律及其設計
第三節(jié)凸輪輪廓曲線的設計
第四節(jié)凸輪機構基本尺寸的設計
第五節(jié)凸輪廓線的計算機輔助
設計
本章總結
習題
第七章齒輪機構及其設計
第一節(jié)齒輪機構的分類
第二節(jié)齒廓嚙合
第三節(jié)漸開線齒廓及其嚙合特點
第四節(jié)漸開線標準直齒圓柱齒輪基本
參數(shù)和幾何尺寸
第五節(jié)漸開線直齒圓柱齒輪機構的嚙合
傳動
第六節(jié)漸開線圓柱齒輪的加工及其
根切現(xiàn)象
第七節(jié)變位齒輪傳動概述
第八節(jié)平行軸斜齒圓柱齒輪機構
第九節(jié)蝸桿傳動
第十節(jié)錐齒輪機構
本章總結
習題
第八章輪系及其設計
第一節(jié)輪系及其分類
第二節(jié)定軸輪系傳動比的計算
第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算
第四節(jié)混合輪系傳動比的計算
第五節(jié)行星輪系設計中的若干
問題
第六節(jié)其他類型的行星輪系簡介
本章總結
習題
第九章螺旋機構、萬向機構以及間歇
運動機構簡介
第一節(jié)螺旋機構
第二節(jié)萬向機構
第三節(jié)棘輪機構
第四節(jié)槽輪機構
第五節(jié)凸輪式間歇運動機構
第六節(jié)不完全齒輪機構
本章總結
習題
第十章空間連桿機構及機器人
機構
第一節(jié)空間連桿機構概述
第二節(jié)機器人機構概述
本章總結
習題
第十一章機構系統(tǒng)及運動方案的
設計
第一節(jié)機構系統(tǒng)設計概述
第二節(jié)機構系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)設計
第三節(jié)機構系統(tǒng)的組成方法
第四節(jié)機械系統(tǒng)運動方案的設計
本章總結
習題
第十二章機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及速度波動
的調(diào)節(jié)
第一節(jié)機械運轉(zhuǎn)過程分析
第二節(jié)機械系統(tǒng)的等效動力學模型
第三節(jié)機械系統(tǒng)的運動方程及其求解
第四節(jié)周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
第五節(jié)非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
本章總結
習題
第十三章機械的平衡設計與實驗
第一節(jié)機械平衡概述
第二節(jié)剛性轉(zhuǎn)子的平衡設計
第三節(jié)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗
第四節(jié)平面機構的平衡簡介
本章總結
習題
參考文獻