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空間碰撞地面半實(shí)物模擬原理

空間碰撞地面半實(shí)物模擬原理

定 價(jià):¥75.00

作 者: 高峰,曹睿,齊臣坤,任安業(yè) 著
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng): “十二五”國(guó)家重點(diǎn)圖書(shū)出版規(guī)劃項(xiàng)目、21世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)叢書(shū)
標(biāo) 簽: 理論物理學(xué) 物理學(xué) 自然科學(xué)

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ISBN: 9787030503381 出版時(shí)間: 2016-11-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 32開(kāi) 頁(yè)數(shù): 216 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  空間碰撞半實(shí)物模擬是空間系統(tǒng)碰撞地面試驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù),空間碰撞地面半實(shí)物模擬裝備是我國(guó)探月工程的重要試驗(yàn)系統(tǒng)之一。本書(shū)是一部介紹作者利用并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制理論建立空間碰撞地面半實(shí)物模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的專(zhuān)著。主要內(nèi)容包括:基于GF集理論的模擬系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì);基于工作空間關(guān)鍵點(diǎn)特性的模擬系統(tǒng)機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì);基于動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的模擬系統(tǒng)尺度優(yōu)化設(shè)計(jì);基于動(dòng)態(tài)響應(yīng)目標(biāo)的模擬系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì);模擬系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)和標(biāo)定;模擬系統(tǒng)的失真機(jī)理和失真補(bǔ)償方法;模擬系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書(shū)的特色是利用并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制理論建立了空間碰撞地面半實(shí)物模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,為空間碰撞半實(shí)物模擬系統(tǒng)的研制提供了理論和技術(shù)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《空間碰撞地面半實(shí)物模擬原理》作者簡(jiǎn)介

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