空間遙操作是一種實時的天地協同交互方式,能 夠幫助人類實現感知能力與行為能力在空間上延伸。本書是國內第一本系統(tǒng)性講述遙操作知識體系的著作 。本書首先介紹了遙操作技術的發(fā)展歷程和面臨的技 術挑戰(zhàn),在此基礎上總結了遙操作的基本模式、空間 遙操作過程的特點、大時延遙操作的基本方法和理論 及其關鍵技術問題。重點論述開展空間遙操作任務過 程必須的任務規(guī)劃技術、預測仿真技術、人機交互技 術、信息管理技術、地面驗證技術及航天測控遙操作 支持平臺技術等關鍵技術問題,簡要介紹了我國空間 機器人遙操作系統(tǒng)的設計原則和基本方案。黃攀峰、劉正雄編著的《空間遙操作技術(精)》 可供從事空間機器人技術以及遙操作技術研究的工程 技術人員參考,也可作為高等院校航天應用類相關專 業(yè)研究生和本科生高年級學生的教材。