無人飛行器序列影像處理與運動分析

　　無人飛行器正成為一種日漸重要的遙感動態(tài)監(jiān)測平臺?！稛o人飛行器序列影像處理與運動分析》在國內(nèi)外相關研究的基礎上，結合作者所在團隊近年來取得的研究成果，闡述無人飛行器獲取的序列影像的快速處理和運動分析的有關理論與技術?！稛o人飛行器序列影像處理與運動分析》共分10章，涉及無人飛行器序列影像處理與分析的基礎理論和關鍵技術。首先，結合遙感動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的功能特性分析，介紹無人飛行器遙感監(jiān)測系統(tǒng)的組成與特性。在此基礎上，針對無人飛行器搭載平臺，討論序列影像預處理技術和攝像機構像幾何模型。接下來，重點圍繞序列影像快速處理和運動分析兩方面的關鍵技術展開深入與廣泛的討論，內(nèi)容分別包括攝像機幾何標定、地面移動目標快速定位、序列影像配準與鑲嵌和序列影像運動估計、運動檢測以及運動對象跟蹤。

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