類生物化制造系統(tǒng)自組織運(yùn)作與自適應(yīng)控制：理論、模型與方法

前言
第1章 智能制造系統(tǒng)研究進(jìn)展
1.1 制造系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
1.2 制造系統(tǒng)中的控制模式
1.2.1 制造系統(tǒng)控制模式的主要研究?jī)?nèi)容
1.2.2 制造系統(tǒng)控制模式分類
1.2.3 制造控制系統(tǒng)面臨的問(wèn)題
1.3 智能制造系統(tǒng)
1.3.1 多智能體制造系統(tǒng)
1.3.2 Holonic制造系統(tǒng)
1.3.3 分形制造系統(tǒng)
1.3.4 生物型制造系統(tǒng)
1.3.5 智能制造系統(tǒng)模式綜合分析
1.4 智能制造系統(tǒng)的協(xié)調(diào)機(jī)制
1.4.1 協(xié)調(diào)的基本概念
1.4.2 協(xié)調(diào)機(jī)制的分類
1.4.3 協(xié)調(diào)機(jī)制形式化捕述方法
1.5 類生物化制造系統(tǒng)的概念
1.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 類生物化制造系統(tǒng)模型
2.1 引言
2.2 類生物化制造系統(tǒng)的生物學(xué)背景
2.2.1 人體神經(jīng)系統(tǒng)
2.2.2 人體內(nèi)分泌系統(tǒng)
2.2.3 人體免疫系統(tǒng)
2.2.4 人體神經(jīng)-內(nèi)分泌-免疫系統(tǒng)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)
2.3 類生物化制造系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制模型
2.3.1 =現(xiàn)代制造系統(tǒng)與有機(jī)生命系統(tǒng)之間的相似性
2.3.2 類生物化制造系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制模型
2.3.3 類生物化制造系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制模型的功能特點(diǎn)
2.4 類生物化制造系統(tǒng)模型的形式化描述
2.4.1 形式化描述的必要性
2.4.2 類生物化制造系統(tǒng)的形式化定義和描述
2.4.3 基于∏演算的控制體系結(jié)構(gòu)的形式化描述
2.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 基于內(nèi)分泌調(diào)節(jié)機(jī)制的改進(jìn)型車間調(diào)度優(yōu)化算法
3.1 引言
3.2 車間調(diào)度問(wèn)題
3.2.1 調(diào)度問(wèn)題的描述及其分類
3.2.2 車間調(diào)度問(wèn)題的特點(diǎn)
3.2.3 調(diào)度問(wèn)題的研究方法
3.2.4 現(xiàn)有調(diào)度方法存在的問(wèn)題
3.3 內(nèi)分泌系統(tǒng)中激素調(diào)節(jié)規(guī)律
3.4 基于內(nèi)分泌激素調(diào)節(jié)的自適應(yīng)遺傳算法
3.4.1 Job-Shop調(diào)度模型
3.4.2 基本遺傳算法求解車間調(diào)度問(wèn)題
3.4.3 基于內(nèi)分泌激素調(diào)節(jié)機(jī)制的自適應(yīng)遺傳算法
3.4.4 參數(shù)選擇范圍討論
3.4.5 調(diào)度實(shí)例
3.4.6 對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究
3.5 基于內(nèi)分泌調(diào)節(jié)機(jī)制的IAPSO在PFSP調(diào)度問(wèn)題中的應(yīng)用研究
3.5.1 研究現(xiàn)狀
3.5.2 置換流水車間調(diào)度問(wèn)題
3.5.3 求解PFSP的IAPSO算法
3.5.4 實(shí)驗(yàn)仿真與結(jié)果分析
3.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 基于神經(jīng)內(nèi)分泌協(xié)調(diào)機(jī)制的Job Shop動(dòng)態(tài)重調(diào)度
4.1 引言
4.2 基于神經(jīng)內(nèi)分泌調(diào)節(jié)機(jī)制的動(dòng)態(tài)重調(diào)度
4.2.1 類生物化制造系統(tǒng)的組成
4.2.2 動(dòng)態(tài)重調(diào)度模型
4.3 基于內(nèi)分泌調(diào)節(jié)的資源分配機(jī)制
4.3.1 生物的內(nèi)分泌調(diào)節(jié)機(jī)制
4.3.2 類生物化制造系統(tǒng)的內(nèi)分泌調(diào)節(jié)模型
4.3.3 類生物化制造系統(tǒng)的資源分配機(jī)制
4.4 類生物化制造系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)重調(diào)度
4.4.1 緊急訂單的動(dòng)態(tài)重調(diào)度
4.4.2 機(jī)床故障的動(dòng)態(tài)重調(diào)度
4.4.3 生產(chǎn)延遲的動(dòng)態(tài)重調(diào)度
4.5 案例分析
4.5.1 性能指標(biāo)
4.5.2 結(jié)果分析
4.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 基于激素反應(yīng)擴(kuò)散原理的制造系統(tǒng)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)機(jī)制
5.1 引言
5.2 內(nèi)分泌系統(tǒng)中激素反應(yīng)擴(kuò)散機(jī)制
5.2.1 內(nèi)分泌系統(tǒng)中激素反應(yīng)擴(kuò)散過(guò)程
5.2.2 激素反應(yīng)擴(kuò)散機(jī)制模型
5.2.3 激素反應(yīng)擴(kuò)散過(guò)程中的隱式協(xié)調(diào)機(jī)制
5.3 制造系統(tǒng)中生產(chǎn)任務(wù)與資源協(xié)調(diào)優(yōu)化模型
5.4 基于激素反應(yīng)擴(kuò)散機(jī)制的“任務(wù)-資源”動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)算法
5.4.1 構(gòu)建類生物化制造系統(tǒng)的激素信息
5.4.2 激素容留環(huán)境的建立
5.4.3 基于激素反應(yīng)擴(kuò)散機(jī)制的隱式協(xié)調(diào)算法
5.4.4 突發(fā)事件動(dòng)態(tài)處理策略
5.5 應(yīng)用分析
5.5.1 制造任務(wù)協(xié)調(diào)優(yōu)化
5.5.2 突發(fā)事件動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)
5.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 基于激素調(diào)節(jié)原理的多AGV自組織運(yùn)作
6.1 引言
6.2 多AGV區(qū)域控制模型
6.3 基于DHMRCS的多AGV防碰撞及防死鎖機(jī)制研究
6.3.1 多AGV碰撞類型
6.3.2 DHMRCS模犁
6.3.3 基于DHMRCS的多AGV防碰撞及防死鎖機(jī)制
6.4 基于激素調(diào)節(jié)原理的多AGV調(diào)度系統(tǒng)建模
6.4.1 激素調(diào)節(jié)規(guī)律
6.4.2 調(diào)度過(guò)程中的時(shí)間參數(shù)
6.4.3 基于激素調(diào)節(jié)原理的多AGV動(dòng)態(tài)調(diào)度模型
6.4.4 基于激素調(diào)節(jié)機(jī)制的運(yùn)輸任務(wù)分配和AGV調(diào)度機(jī)制
6.5 仿真實(shí)驗(yàn)
6.5.1 實(shí)驗(yàn)描述
6.5.2 結(jié)果分析
6.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 基于激素調(diào)控機(jī)制的生產(chǎn)控制模型與方法
7.1 引言
7.2 研究背景
7.3 基于激素調(diào)控機(jī)制的類生物化制造系統(tǒng)自適應(yīng)控制模型
7.3.1 神經(jīng)內(nèi)分泌激素的調(diào)節(jié)原理
7.3.2 激素調(diào)控理論
7.3.3 類生物化制造系統(tǒng)層次模型
7.3.4 基于控制理論的類生物化制造系統(tǒng)控制模型
7.3.5 類生物制造系統(tǒng)自適應(yīng)控制器性能仿真分析
7.4 基于神經(jīng)內(nèi)分泌調(diào)節(jié)原理的在制品控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)
7.4.1 神經(jīng)內(nèi)分泌系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理
7.4.2 基于多重反饋機(jī)制的WIP庫(kù)存優(yōu)化控制模型
7.4.3 應(yīng)用實(shí)例
7.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 基于人工免疫的制造系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)
8.1 引言
8.2 監(jiān)控系統(tǒng)與免疫系統(tǒng)的相似性
8.3 制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控模型的構(gòu)建
8.3.1 制造系統(tǒng)的免疫監(jiān)控模型
8.3.2 免疫監(jiān)控模型的運(yùn)行機(jī)制
8.3.3 免疫監(jiān)控模型的算法實(shí)現(xiàn)流程
8.4 制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控的功能模塊分析
8.4.1 制造系統(tǒng)擾動(dòng)分析
8.4.2 系統(tǒng)的免疫識(shí)別模塊
8.4.3 系統(tǒng)的免疫狀態(tài)評(píng)估模塊
8.4.4 系統(tǒng)的免疫應(yīng)答模塊
8.4.5 系統(tǒng)的免疫調(diào)節(jié)模塊
8.5 制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控示例
8.5.1 免疫監(jiān)控指標(biāo)體系的構(gòu)建
8.5.2 系統(tǒng)中抗原的免疫識(shí)別
8.5.3 系統(tǒng)的免疫狀態(tài)評(píng)估
8.5.4 系統(tǒng)對(duì)抗原的學(xué)習(xí)與記憶
8.5.5 系統(tǒng)的免疫自適應(yīng)調(diào)節(jié)
8.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 原型系統(tǒng)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)
9.1 引言
9.2 原型系統(tǒng)硬件平臺(tái)開發(fā)
9.2.1 原型系統(tǒng)硬件平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)
9.2.2 原型系統(tǒng)類體液環(huán)境的設(shè)計(jì)
9.2.3 原型系統(tǒng)硬件仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
9.3 原型系統(tǒng)軟件系統(tǒng)開發(fā)
9.3.1 軟件系統(tǒng)架構(gòu)
9.3.2 軟件系統(tǒng)功能組成
9.4 原型系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)例
9.4.1 類生物化制造系統(tǒng)調(diào)度實(shí)驗(yàn)
9.4.2 基于激素隱式協(xié)調(diào)機(jī)制的適應(yīng)性試驗(yàn)
9.4.3 制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)的免疫監(jiān)控
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)