出版說明前言動力學基本公式SI詞頭和換算系數(shù)均質固體的重心和慣性矩第9章質點運動學1本章目標 19.1引言 19.2直線運動：連續(xù)運動 29.3直線運動：不規(guī)則運動 129.4一般曲線運動 219.5曲線運動：正交分量229.6拋體運動 259.7曲線運動：法向和切向分量 349.8曲線運動：柱坐標分量459.9兩質點絕對相關運動的分析 579.10應用平移軸分析兩質點間的相對運動 60第10章質點動力學：力和加速度74本章目標7410.1牛頓第二運動定律7410.2動力學基本方程 7510.3質點系的動力學基本方程 7710.4直角坐標形式的動力學基本方程7910.5法向和切向坐標形式的動力學基本方程9210.6柱坐標形式的動力學基本方程102*10.7有心力運動與天體力學 113第11章質點動力學：功和能125本章目標12511.1力的功12511.2功能原理12811.3質點系的功能原理 13011.4功率和效率 14011.5保守力和勢能 14611.6能量守恒定律149第12章質點動力學：沖量和動量163本章目標16312.1動量定理16312.2質點系的動量定理16712.3質點系的動量守恒 17312.4碰撞 18312.5動量矩19312.6動量矩定理19412.7沖量矩和動量矩定理 19612.8流體的穩(wěn)定流動 204*12.9變質量推進 208復習1質點的運動學與動力學 222第13章剛體平面運動的動力學231本章目標23113.1剛體的平面運動 23113.2剛體的平移 23213.3剛體的定軸轉動 23313.4絕對運動分析 24513.5相對運動分析：速度 24913.6速度瞬心 25913.7相對運動分析：加速度 26613.8轉動參考系下的相對運動分析 275第14章剛體平面運動的動力學：力和加速度 289本章目標28914.1轉動慣量28914.2平面運動的動力學方程29614.3動力學方程：平移 29914.4動力學方程：定軸轉動 31114.5動力學方程：一般平面運動 323第15章剛體平面運動的動力學：功和能335本章目標 33515.1動能 33515.2力的功 33715.3力偶矩的功 33915.4功能原理34015.5能量守恒定律349第16章剛體平面運動的動力學：沖量（矩）和動量 （矩）363本章目標36316.1動量和動量矩36316.2動量定理和動量矩定理 36716.3動量守恒定律和動量矩守恒定律 379*16.4偏心碰撞 383復習2剛體的平面運動學與動力學392第17章剛體的空間運動學401本章目標40117.1定點運動 401*17.2固定坐標系或平移-轉動坐標系中矢量對時間的導數(shù) 40417.3一般運動407*17.4在同時平移和轉動的參考系下分析相對運動415第18章剛體的空間動力學425本章目標 425*18.1轉動慣量和慣性積 42518.2動量矩 43218.3動能 435*18.4動力學方程 441*18.5陀螺運動 45218.6無力矩運動 457第19章振動467本章目標467*19.1無阻尼自由振動 467*19.2能量法 477*19.3無阻尼受迫振動 483*19.4黏性阻尼自由振動 485*19.5黏性阻尼受迫振動 488*19.6電路類比 490附錄498附錄A數(shù)學公式498附錄B矢量分析 501附錄C鏈式法則 504附錄D基礎題的部分解答和答案 505附錄E習題答案542
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