結構動力學講義

第1章 結構振動引論
1.1 結構振動問題的重要性
1.2 結構動力學的主要內容
1.3 振動分類
1.4 振動問題的幾種提法
第2章 運動方程的建立
2.1 系統(tǒng)的約束、廣義坐標及自由度
2.2 系統(tǒng)的實位移、可能位移與虛位移
2.3 廣義力
2.4 有勢力與勢能
2.5 約束質點與約束質點系的機械能變化特性
2.6 第一類拉格朗日方程
2.7 第二類拉格朗日方程
2.8 哈密爾頓原理
2.9 彈性系統(tǒng)動力學總勢能不變值原理
第3章 線性微振動的正則化方程
3.1 體系在穩(wěn)定平衡位置附近的微振動
3.2 保守體系微振動的動能和勢能
3.3 保守體系在穩(wěn)定平衡位置附近的自由微振動方程
3.4 正則坐標與主振動
3.5 固有頻率及振型
3.6 多自由度體系線性微振動的正則化方程
3.7 連續(xù)（分布參數(shù)）體系線性微振動方程
3.8 連續(xù)（分布參數(shù)）體系線性微振動的振型展開及振型正交性
3.9 連續(xù)（分布參數(shù)）體系線性微振動的正則化方程
第4章 單自由度體系的振動
4.1 不考慮阻尼的自由振動
4.2 阻尼自由振動
4.3 單自由度體系對簡諧荷載的反應
4.4 基礎運動引起的振動
4.5 振動的隔離
4.6 測振儀表（位移計與加速度計）的設計原理
4.7 阻尼理論簡介
4.8 用試驗方法確定體系的黏滯阻尼比
4.9 單自由度體系對周期性荷載的反應
4.10 單自由度體系對沖擊荷載的反應
4.11 單自由度體系對任意動力荷載的反應
第5章 結構振動問題的矩陣分析
5.1 形成系統(tǒng)矩陣的“對號入座”法則
5.2 結構動力分析的有限元法
5.3 不計阻尼時體系對初始條件的自由振動反應
5.4 不計阻尼時體系對任意動力荷載的反應
5.5 考慮阻尼時體系對任意動力荷載的反應
第6章 頻率和振型的近似計算
6.1 瑞利能量法
6.2 瑞利一里茲法
6.3 矩陣迭代法
6.4 子空間迭代法
第7章 逐步積分法
7.1 引言
7.2 線性加速度法
7.3 威爾遜（E.L.wilson）一目法
7.4 紐馬克（Newmark）法
7.5 逐步積分法解的穩(wěn)定性與精度分析
參考文獻