磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制

序一
序二
前言
第1章緒論1
1.1研究背景及研究意義1
1.2工業(yè)過(guò)程運(yùn)行反饋控制的含義及特點(diǎn)4
1.2.1過(guò)程控制指標(biāo)與運(yùn)行控制指標(biāo)4
1.2.2工業(yè)過(guò)程運(yùn)行反饋控制的含義5
1.2.3工業(yè)過(guò)程運(yùn)行反饋控制的特點(diǎn)6
1.3工業(yè)過(guò)程運(yùn)行優(yōu)化與控制的研究現(xiàn)狀8
1.3.1調(diào)節(jié)優(yōu)化或自?xún)?yōu)化控制8
1.3.2實(shí)時(shí)優(yōu)化控制11
1.3.3RTO與MPC集成優(yōu)化與控制方法13
1.3.4基于智能技術(shù)的工業(yè)過(guò)程運(yùn)行控制方法16
1.4磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制的必要性及研究現(xiàn)狀18
1.4.1磨礦過(guò)程的重要性及其運(yùn)行控制研究的必要性18
1.4.2基于模型的磨礦過(guò)程運(yùn)行控制與優(yōu)化方法及技術(shù)22
1.4.3基于智能的磨礦過(guò)程運(yùn)行控制與優(yōu)化方法及技術(shù)26
1.5存在的問(wèn)題及本書(shū)主要工作30
1.5.1存在的問(wèn)題30
1.5.2主要工作及內(nèi)容概述32
第2章冶金磨礦過(guò)程及其運(yùn)行反饋控制問(wèn)題描述35
2.1冶金磨礦過(guò)程工藝描述36
2.1.1磨礦過(guò)程簡(jiǎn)介36
2.1.2磨礦過(guò)程關(guān)鍵工藝設(shè)備36
2.2閉路磨礦回路流程以及兩類(lèi)典型閉路磨礦過(guò)程描述40
2.2.1磨礦回路流程40
2.2.2兩類(lèi)典型磨礦過(guò)程介紹40
2.3磨礦過(guò)程運(yùn)行指標(biāo)及其影響因素分析42
2.3.1磨礦過(guò)程運(yùn)行指標(biāo)42
2.3.2影響磨礦過(guò)程運(yùn)行性能的因素分析46
2.4磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制的問(wèn)題描述及其復(fù)雜性分析52
2.4.1磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制的問(wèn)題描述52
2.4.2磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制難點(diǎn)及其復(fù)雜性分析56
2.5人工監(jiān)督的復(fù)雜赤鐵礦磨礦運(yùn)行控制過(guò)程描述59
2.6本章小結(jié)63
第3章基于改進(jìn)2-DOF解析解耦與模型近似的磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制方法64
3.1基于多點(diǎn)階躍響應(yīng)匹配的復(fù)雜高階多時(shí)滯系統(tǒng)的低階單時(shí)滯模型近似65
3.1.1模型近似在基于模型的運(yùn)行反饋控制設(shè)計(jì)中的重要性65
3.1.2多點(diǎn)階躍響應(yīng)匹配模型近似問(wèn)題描述67
3.1.3模型近似參數(shù)搜索算法69
3.1.4模型近似求解步驟74
3.1.5仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果76
3.2基于改進(jìn)2-DOF解析解耦與模型近似的工業(yè)過(guò)程運(yùn)行反饋控制方法84
3.2.1基于改進(jìn)2-DOF解析解耦的工業(yè)過(guò)程運(yùn)行反饋控制策略84
3.2.2基于改進(jìn)2-DOF解耦與模型近似的運(yùn)行反饋控制87
3.2.3穩(wěn)定性分析93
3.3基于改進(jìn)2-DOF解耦的磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制設(shè)計(jì)及仿真比較95
3.3.1棒磨開(kāi)路？球磨-旋流器閉路磨礦及控制問(wèn)題95
3.3.2基于改進(jìn)2-DOF的閉路磨礦運(yùn)行反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)97
3.3.3仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果101
3.4本章小結(jié)108
第4章基于DOB與MPC的磨礦過(guò)程集成運(yùn)行反饋控制方法110
4.1基于DOB與MPC的集成運(yùn)行反饋控制策略112
4.2基于IDOB-MPC的集成運(yùn)行反饋控制方法及在磨礦過(guò)程的仿真實(shí)驗(yàn)115
4.2.1改進(jìn)的單變量干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)115
4.2.2基于IDOB-MPC的集成反饋控制設(shè)計(jì)及性能分析118
4.2.3基于IDOB-MPC的磨礦過(guò)程集成運(yùn)行反饋控制設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)123
4.3基于MDOB-MPC的集成運(yùn)行反饋控制方法及在磨礦過(guò)程的仿真實(shí)驗(yàn)129
4.3.1基于MIMO系統(tǒng)近似逆的MDOB設(shè)計(jì)130
4.3.2基于MDOB-MPC的集成運(yùn)行反饋控制設(shè)計(jì)及性能分析134
4.3.3基于MDOB-MPC的磨礦過(guò)程集成運(yùn)行反饋控制設(shè)計(jì)及仿真比較140
4.4本章小結(jié)149
第5章數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)兩段全閉路磨礦智能運(yùn)行反饋控制及工業(yè)應(yīng)用研究150
5.1兩段球磨全閉路復(fù)雜赤鐵礦磨礦系統(tǒng)及其運(yùn)行控制問(wèn)題151
5.1.1赤鐵礦兩段全閉路復(fù)雜磨礦過(guò)程簡(jiǎn)介151
5.1.2兩段全閉路磨礦過(guò)程的綜合復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性分析151
5.1.3兩段全閉路磨礦過(guò)程運(yùn)行控制問(wèn)題及現(xiàn)狀154
5.2數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的赤鐵礦兩段球磨全閉路復(fù)雜磨礦智能運(yùn)行反饋控制策略157
5.2.1智能運(yùn)行反饋控制策略157
5.2.2幾點(diǎn)說(shuō)明及一般性推廣159
5.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的兩段全閉路磨礦智能運(yùn)行反饋控制實(shí)現(xiàn)算法162
5.3.1PPS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線動(dòng)態(tài)軟測(cè)量162
5.3.2控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)定值的案例推理求解165
5.3.3控制系統(tǒng)設(shè)定值多變量模糊動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)169
5.4工業(yè)實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用173
5.4.1工業(yè)試驗(yàn)174
5.4.2工業(yè)應(yīng)用179
5.4.3經(jīng)濟(jì)效益分析181
5.5本章小結(jié)182
第6章面向運(yùn)行優(yōu)化與安全的閉路磨礦智能運(yùn)行反饋控制及工業(yè)應(yīng)用184
6.1球磨機(jī)-螺旋分級(jí)機(jī)閉路磨礦過(guò)程及其運(yùn)行控制問(wèn)題184
6.1.1球磨機(jī)-螺旋分級(jí)機(jī)閉路磨礦過(guò)程簡(jiǎn)介184
6.1.2球磨機(jī)-螺旋分級(jí)機(jī)閉路磨礦過(guò)程運(yùn)行控制問(wèn)題及其動(dòng)態(tài)特性分析186
6.1.3人工監(jiān)督操作的球磨機(jī)-螺旋分級(jí)機(jī)閉路磨礦運(yùn)行控制現(xiàn)狀187
6.2面向閉路磨礦過(guò)程運(yùn)行優(yōu)化與安全的智能運(yùn)行反饋控制策略190
6.2.1磨礦過(guò)程運(yùn)行優(yōu)化與安全的智能運(yùn)行反饋控制策略190
6.2.2幾點(diǎn)說(shuō)明及一般性推廣192
6.3面向閉路磨礦運(yùn)行優(yōu)化與安全的智能運(yùn)行反饋控制實(shí)現(xiàn)算法195
6.3.1過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)定值優(yōu)化195
6.3.2分級(jí)機(jī)溢流礦漿粒度智能在線預(yù)測(cè)197
6.3.3正常工況下的控制系統(tǒng)設(shè)定值多變量動(dòng)態(tài)反饋調(diào)節(jié)206
6.3.4磨機(jī)過(guò)負(fù)荷智能監(jiān)測(cè)與過(guò)負(fù)荷故障工況多變量反饋調(diào)節(jié)210
6.4工業(yè)應(yīng)用214
6.5本章小結(jié)222
第7章磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)223
7.1磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)224
7.1.1仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體架構(gòu)224
7.1.2仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體功能225
7.1.3仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)226
7.2磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)230
7.2.1磨礦過(guò)程虛擬層系統(tǒng)以及過(guò)程控制層系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)230
7.2.2運(yùn)行反饋控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)236
7.2.3運(yùn)行反饋控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)240
7.3磨礦過(guò)程運(yùn)行反饋控制系統(tǒng)軟件及半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)研究243
7.3.1系統(tǒng)搭建及主要界面243
7.3.2半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)研究245
7.4本章小結(jié)251
第8章結(jié)語(yǔ)與展望253
8.1結(jié)束語(yǔ)253
8.2研究展望253
附錄A基于模糊相似粗糙集的案例特征權(quán)值確定256
參考文獻(xiàn)260