自動(dòng)控制元件實(shí)驗(yàn)教程

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	趙新華，馬忠麗著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	自動(dòng)化類專業(yè)系列實(shí)驗(yàn)教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787302391142	出版時(shí)間：	2015-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)控制元件實(shí)驗(yàn)教程》主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的微型控制電機(jī)的工作原理、工作特性、典型應(yīng)用以及選擇和使用方法。在給出微型電機(jī)參數(shù)、特性常用測試方法的基礎(chǔ)上，利用相關(guān)測試儀表和設(shè)備，對(duì)電機(jī)參數(shù)和特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。全書分為三部分，上篇主要介紹微型控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)技術(shù)基礎(chǔ)，包括各種微型控制電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、選用等；中篇介紹微型控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)，包括基礎(chǔ)型和綜合設(shè)計(jì)型、創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；下篇介紹自動(dòng)控制元件MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)。本書內(nèi)容設(shè)計(jì)合理、知識(shí)連貫、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，能夠有效培養(yǎng)學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐能力，可作為高等院校自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的控制電機(jī)及應(yīng)用課程的教材或教學(xué)參考書，也可供從事自動(dòng)化控制方面的開發(fā)人員、科技工作者和研究人員參考。

作者簡介

　　？？？趙新華，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院？教師。2008年3月，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，博士畢業(yè)；2008年8月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，博士后。主要研究方向?yàn)榭刂评碚撆c控制工程，先進(jìn)控制方法，水下超高速航行體非線性動(dòng)力學(xué)與控制，突變理論及其應(yīng)用研究等。講授課程：過程控制原理及系統(tǒng)，自動(dòng)控制元件實(shí)驗(yàn)，自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)。承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，黑龍江省博士后基金項(xiàng)目1項(xiàng)，哈爾濱工程大學(xué)教改立項(xiàng)2項(xiàng)，參與國家科技部項(xiàng)目2項(xiàng)。？？？

圖書目錄

緒論

0.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及基本概念

0.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成

0.1.2自動(dòng)控制元件在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用

0.2典型微型控制電機(jī)及其在控制系統(tǒng)中的作用

0.2.1微型控制電機(jī)的特點(diǎn)及作用

0.2.2微型控制電機(jī)的分類

0.2.3微型控制電機(jī)的主要性能指標(biāo)

0.2.4微型控制電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

0.3本書的主要內(nèi)容

本章思考題

上篇自動(dòng)控制元件實(shí)驗(yàn)技術(shù)基礎(chǔ)

第1章基于穩(wěn)恒磁場的控制元件概述

1.1直流電機(jī)

1.1.1直流電機(jī)的分類

1.1.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性

1.1.3直流力矩電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)

1.1.4直流測速發(fā)電機(jī)的特性

1.2直流電機(jī)的應(yīng)用

1.3直流電機(jī)的選用

第2章基于脈振磁場的控制元件概述

2.1旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理

2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

2.2.1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運(yùn)行

2.2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行

2.3線性旋轉(zhuǎn)變壓器

2.4旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用

2.5自整角機(jī)

2.5.1自整角機(jī)的基本工作原理

2.5.2自整角機(jī)的分類

2.5.3自整角機(jī)的應(yīng)用

2.5.4自整角機(jī)的選用

第3章基于旋轉(zhuǎn)磁場的控制元件概述

3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

3.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本工作原理

3.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

3.1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)

3.1.4步進(jìn)電機(jī)的選用

3.2交流伺服電機(jī)

3.2.1交流伺服電機(jī)的分類

3.2.2交流伺服電動(dòng)機(jī)

3.2.3交流測速發(fā)電機(jī)

3.2.4交流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

3.2.5交流電動(dòng)機(jī)的選用

3.3直線電機(jī)

3.3.1直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

3.3.2直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

3.3.3直線電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
中篇自動(dòng)控制元件實(shí)驗(yàn)技術(shù)
第4章自動(dòng)控制元件及控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.2系統(tǒng)工作過程

4.3系統(tǒng)的使用和維護(hù)

4.4角隨動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)1微型控制電機(jī)與自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

本章思考題

第5章直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)

5.1直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

5.2直流測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2直流測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

5.3直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)

5.4直流電機(jī)組恒速控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4直流電機(jī)恒速控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

本章思考題

第6章步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5步進(jìn)電機(jī)參數(shù)及特性測試實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

本章思考題

第7章旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)

7.1旋轉(zhuǎn)變壓器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)8線性旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)

7.2旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9旋轉(zhuǎn)變壓器角和角差測量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10旋轉(zhuǎn)變壓器反三角函數(shù)變換測量實(shí)驗(yàn)

本章思考題

第8章自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)

8.1自整角機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)11力矩式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12控制式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)

8.2自整角機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)13自整角機(jī)角和角差測量實(shí)驗(yàn)

本章思考題

第9章交流電機(jī)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)14幅值控制下的交流伺服電動(dòng)機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)15幅相控制下的交流伺服電動(dòng)機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)

本章思考題

下篇自動(dòng)控制元件MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
第10章MATLAB電機(jī)仿真

10.1直流發(fā)電機(jī)的空載特性

10.2直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

10.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的仿真

10.4三相同步發(fā)電機(jī)空載建立電壓的仿真

附錄

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——直流測速發(fā)電實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——直流電機(jī)恒速控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——步進(jìn)電機(jī)參數(shù)及特性測試實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——線性旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——旋轉(zhuǎn)變壓器角和角差測量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——旋轉(zhuǎn)變壓器反三角函數(shù)變換測量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——力矩式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——控制式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——自整角機(jī)角和角差測量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告——幅相控制下的交流伺服電動(dòng)機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)