自動化科學與技術概論

第1章 緒論 1.1 一些專業(yè)術語 1.2 自動化科學技術的知識結構與學科組成 1.2.1 自動化科學技術的知識結構 1.2.2 自動化科學技術的學科組成 1.3 自動化科學技術與其他學科的關系 1.4 自動化科學技術的起源與發(fā)展歷史 1.4.1 自動化科學技術的起源 1.4.2 自動化科學技術的發(fā)展歷史 1.5 自動化科學技術在人類發(fā)展史中的位置 1.6 自動化科學技術的研究意義 1.7 自動化科學技術的研究內(nèi)容 習題 第2章 控制理論 2.1 概述 2.1.1 控制理論的定義 2.1.2 控制理論的發(fā)展簡史 2.1.3 控制理論的分類 2.2 線性系統(tǒng)及其控制理論 2.2.1 線性系統(tǒng) 2.2.2 線性系統(tǒng)理論 2.3 非線性系統(tǒng)及其控制理論 2.3.1 非線性系統(tǒng) 2.3.2 非線性系統(tǒng)理論 2.4 分布參數(shù)系統(tǒng)及其控制理論 2.4.1 分布參數(shù)系統(tǒng) 2.4.2 分布參數(shù)系統(tǒng)理論 2.5 離散事件動態(tài)系統(tǒng)及其控制理論 2.5.1 離散事件動態(tài)系統(tǒng) 2.5.2 離散事件動態(tài)系統(tǒng)理論 2.6 復雜系統(tǒng)及其控制理論 2.6.1 復雜系統(tǒng) 2.6.2 復雜系統(tǒng)理論 2.7 幾種典型的控制方法 2.7.1 魯棒控制 2.7.2 自適應控制 2.7.3 容錯控制 2.8 無模型系統(tǒng)及其控制理論 2.8.1 無模型系統(tǒng) 2.8.2 無模型系統(tǒng)理論（智能控制） 習題 第3章 控制工程 3.1 概述 3.2 傳感器 3.2.1 傳感器的分類與工作原理 3.2.2 傳感器的特性與應用 3.3 檢測技術 3.3.1 測量儀表 3.3.2 測量方法 3.4 傳感器信息融合技術 3.4.1 信息融合技術的工作原理與作用 3.4.2 信息融合方式 3.4.3 信息融合方法 3.4.4 傳感器信息融合的應用 3.5 系統(tǒng)建模與系統(tǒng)CAD 3.5.1 系統(tǒng)建模 3.5.2 系統(tǒng)CAD 3.6 系統(tǒng)仿真 3.6.1 系統(tǒng)仿真的定義與分類 3.6.2 數(shù)字仿真 3.6.3 物理仿真 3.6.4 仿真軟件 3.6.5 系統(tǒng)仿真的應用 3.7 遞階分布控制 3.7.1 遞階分布控制的原理結構與作用 3.7.2 遞階分布控制系統(tǒng) 3.8 現(xiàn)場總線控制 3.8.1 常用的現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)與實時以太網(wǎng) 3.8.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的體系結構 3.8.3 現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)與現(xiàn)場總線設備 3.8.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組態(tài) 3.9 先進制造技術 3.9.1 柔性制造系統(tǒng) 3.9.2 敏捷制造系統(tǒng) 3.9.3 計算機集成制造系統(tǒng) 習題 第4章 系統(tǒng)工程 4.1 系統(tǒng)概述 4.1.1 系統(tǒng)的定義 4.1.2 系統(tǒng)的特性 4.1.3 系統(tǒng)的分類 4.2 系統(tǒng)工程概述 4.2.1 系統(tǒng)工程的定義與特點 4.2.2 系統(tǒng)工程的研究對象與研究內(nèi)容 4.2.3 系統(tǒng)工程的產(chǎn)生與發(fā)展 4.3 系統(tǒng)工程的理論基礎 4.4 系統(tǒng)工程方法論 4.4.1 方法與方法論的定義 4.4.2 三維結構論 4.4.3 調(diào)查學習模式論 4.4.4 綜合集成論 4.5 系統(tǒng)工程的常用技術 4.5.1 系統(tǒng)分析技術 4.5.2 系統(tǒng)預測技術 4.5.3 系統(tǒng)評價技術 4.5.4 系統(tǒng)決策技術 4.6 系統(tǒng)工程的研究與應用 習題 第5章 模式識別 5.1 概述 5.1.1 模式識別的定義 5.1.2 模式識別的工作流程 5.1.3 模式識別的基礎理論 5.1.4 模式識別的基本方法 5.1.5 模式識別的發(fā)展簡史 5.2 計算機視覺（機器視覺） 5.2.1 計算機視覺的定義與工作流程 5.2.2 計算機視覺的基本構成 5.2.3 圖像預處理 5.2.4 圖像分割 5.2.5 圖像識別 5.2.6 圖像理解 5.2.7 文本識別 5.3 機器聽覺與機器喉 5.3.1 相關的基礎知識 5.3.2 機器聽覺 5.3.3 機器喉 5.4 模式識別的應用 習題 第6章 人工智能 6.1 概述 6.1.1 人工智能的定義 6.1.2 人工智能的發(fā)展簡史 6.1.3 人工智能的三大研究學派 6.1.4 人工智能的研究目標與研究內(nèi)容 6.1.5 人工智能的應用 6.2 知識表示方法 6.2.1 狀態(tài)空間表示法 6.2.2 謂詞邏輯表示法 6.2.3 語義網(wǎng)絡表示法 6.2.4 框架表示法 6.2.5 本體技術表示法 6.2.6 過程表示法 6.3 經(jīng)典推理技術 6.3.1 圖搜索策略 6.3.2 消解原理技術 6.3.3 產(chǎn)生式系統(tǒng)技術 6.3.4 規(guī)則演繹系統(tǒng)技術 6.4 非經(jīng)典推理技術 6.4.1 非單調(diào)推理技術 6.4.2 不確定性推理技術 6.5 智能計算與智能控制 6.5.1 智能計算 6.5.2 智能控制 6.6 分布人工智能 6.6.1 概述 6.6.2 多Agent系統(tǒng)的基礎知識 6.6.3 相互作用與通信 6.6.4 合作的基本原理和方法 習題 第7章 機器人學 7.1 概述 7.1.1 機器人的定義與特點 7.1.2 機器人的起源與發(fā)展簡史 7.1.3 機器人的構成與分類 7.1.4 機器人學的研究內(nèi)容 7.2 機器人學和自動化科學技術的關系 7.3 FIRA系列微型機器人足球比賽 7.3.1 FIRA系列微型足球機器人 7.3.2 比賽系統(tǒng)的體系結構與工作流程 7.4 RoboCup中型組機器人足球比賽 7.4.1 RoboCup中型組足球機器人 7.4.2 比賽系統(tǒng)的體系結構與工作流程 7.5 RoboCup標準平臺組機器人足球比賽 7.5.1 NAO類人足球機器人 7.5.2 比賽系統(tǒng)的體系結構與工作流程 習題 附錄 參考文獻