系統(tǒng)建模與仿真（第2版）

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	張曉華著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787302422822	出版時(shí)間：	2015-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以MATLAB語(yǔ)言為平臺(tái)，以工程案例教學(xué)為特色，系統(tǒng)地闡述了系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)的基本概念、原理與方法，涉及運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、電力電子與電力傳動(dòng)控制領(lǐng)域的系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。全書(shū)共分5章，主要包括：概述、系統(tǒng)建模與分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、虛擬樣機(jī)技術(shù)與應(yīng)用、實(shí)物/半實(shí)物仿真技術(shù)與應(yīng)用；書(shū)中配有練習(xí)型、分析/設(shè)計(jì)型、探究型習(xí)題，有助于激發(fā)讀者的興趣和進(jìn)一步領(lǐng)會(huì)與掌握自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)課程內(nèi)容。本書(shū)系高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)本科生用教材，也可作為電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程/機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等專業(yè)本科生（或研究生）“仿真技術(shù)”類課程的教學(xué)用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章概述
1.1系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究方法
1.2仿真實(shí)驗(yàn)的分類
1.3相似性原理
1.4系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真
1.5仿真技術(shù)的應(yīng)用
1.5.1控制系統(tǒng)CAD
1.5.2虛擬現(xiàn)實(shí)
1.5.3工程應(yīng)用
1.5.4幾種常用的數(shù)字仿真工具軟件
1.6仿真技術(shù)的發(fā)展與展望
1.7問(wèn)題與探究——投針實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章系統(tǒng)建模與分析
2.1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2系統(tǒng)建模概述
2.3系統(tǒng)建模方法
2.4模型驗(yàn)證
2.5系統(tǒng)建模實(shí)例
2.5.1獨(dú)輪自行車實(shí)物仿真問(wèn)題
2.5.2龍門(mén)吊車運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題
2.5.3水箱液位控制問(wèn)題
2.5.4燃煤熱水鍋爐控制問(wèn)題
2.5.5直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制問(wèn)題
2.5.6三相電壓型PWM整流器系統(tǒng)控制問(wèn)題
2.6問(wèn)題與探究——水輪發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的線性化模型
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
3.1直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2一階直線倒立擺系統(tǒng)的雙閉環(huán)PID控制方案
3.3龍門(mén)吊車重物防擺的魯棒PID控制方案
3.4自平衡式兩輪電動(dòng)車直行與轉(zhuǎn)向復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.5龍門(mén)吊車重物防擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制方案
3.6一階直線雙倒立擺系統(tǒng)的可控性研究
3.7基于經(jīng)典頻域法的DC/DC變換器控制方案
3.8三相電壓型PWM整流器的高功率因數(shù)控制方案
3.9問(wèn)題與探究——靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第4章虛擬樣機(jī)技術(shù)與應(yīng)用
4.1概述
4.2虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成、發(fā)展和應(yīng)用
4.3一階直線倒立擺的虛擬樣機(jī)
4.4問(wèn)題與探究——球棒系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章實(shí)物/半實(shí)物仿真技術(shù)與應(yīng)用
5.1概述
5.2半實(shí)物仿真技術(shù)應(yīng)用
5.2.1基于TORA的土木結(jié)構(gòu)減振控制技術(shù)
5.2.2基于TORA的土木結(jié)構(gòu)減振控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.3基于dSPACE半實(shí)物仿真技術(shù)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
5.3實(shí)物仿真技術(shù)應(yīng)用
5.3.1龍門(mén)吊車實(shí)物仿真系統(tǒng)
5.3.2實(shí)物仿真系統(tǒng)的電氣控制平臺(tái)
5.3.3實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)
5.4問(wèn)題與探究——獨(dú)輪自行車實(shí)物仿真
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)