《魯棒融合卡爾曼濾波理論及應用》系統(tǒng)地介紹由作者提出的帶不確定噪聲方差和不確定模型參數(shù)的多傳感器系統(tǒng)魯棒信息融合Kalman濾波理論,并給出了在目標跟蹤系統(tǒng)中的仿真應用?!遏敯羧诤峡柭鼮V波理論及應用》內容包括局部、集中式與分布式融合、狀態(tài)融合與觀測融合、加權融合、協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波,方法包括作者提出的極大極小魯棒Kalman濾波方法、虛擬噪聲補償技術、魯棒性分析的Lyapunov方程方法、改進的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法、魯棒精度概念和魯棒精度分析方法及魯棒Kalman濾波的收斂性分析方法。