機構運動可靠性設計與分析技術

第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 研究機構運動可靠性的意義
1.1.2 機構可靠性的分類
1.1.3 國內外關于機構運動可靠性的研究現狀
1.2 機構學基礎知識
1.2.1 機構學概述
1.2.2 典型平面機構
1.2.3 空間機構簡介
1.3 機構運動可靠性設計理論基礎
1.3.1 運動可靠性的定義
1.3.2 機構運動可靠性的設計理論
第2章 常用機構的運動可靠性分析
2.1 概述
2.2 曲柄滑塊機構運動可靠性模型
2.2.1 基本概念
2.2.2 理想狀態(tài)下機構運動關系式
2.2.3 考慮橫向分布原始誤差的可靠性計算模型
2.2.4 考慮誤差縱向分布建立可靠性計算模型
2.2.5 考慮磨損建立隨時間變化的可靠性計算模型
2.3 盤形凸輪機構運動可靠性模型
2.3.1 理想情況下凸輪機構運動分析
2.3.2 考慮誤差橫向分布時凸輪機構運動可靠性分析
2.3.3 同時考慮誤差縱向分布的凸輪機構運動可靠性分析
2.3.4 建立包含磨損的凸輪運動可靠性計算模型
2.4 齒輪機構可靠性與齒輪修形技術
2.4.1 齒輪機構傳遞誤差理論
2.4.2 標準齒輪嚙合傳遞誤差的虛擬試驗樣機
2.4.3 修形齒輪的嚙合彈性變形虛擬樣機
2.4.4 計算實例
2.4.5 齒輪副隨機參數嚙合傳遞誤差可靠性及可靠性敏感度分析
第3章 串聯機器人機構運動可靠性分析
3.1 概述
3.1.1 串聯機器人機構簡介
3.1.2 機器人機構的運動誤差
3.2 串聯機器人運動學模型
3.2.1 PUMA560機器人簡介
3.2.2 創(chuàng)建機器人運動學模型
3.2.3 串聯機器人自由度分析
3.2.4 注意事項
3.3 串聯機器人運動可靠性仿真
3.3.1 概述
3.3.2 影響機器人運動可靠性的主要因素
3.3.3 模型參數化
3.3.4 創(chuàng)建ADAMS用戶自定義函數
3.3.5 運動可靠性仿真
3.4 仿真結果分析
3.4.1 曲線后處理
3.4.2 仿真結果數據
3.4.3 計算可靠度
3.5 開發(fā)運動可靠性仿真模塊
3.5.1 定制ADAMS用戶界面
3.5.2 定制VC++用戶界面
3.5.3 模塊的使用
第4章 3-TPS（RRR）混聯機床運動可靠性分析
第5章 Delta型并聯機構運動可靠性分析
第6章 五軸加工中心機構運動可靠性分析
第7章 某航炮自動機動作可靠性分析
參考文獻