理論力學

緒論
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基本概念及基本原理
1.1 力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 力的分解與力的投影
1.4 力矩
1.5 力偶及力偶矩
第2章 物體的受力分析
2.1 約束和約束力
2.2 物體的受力分析和受力圖
第3章 平面力系
3.1 平面匯交力系
3.2 平面力偶系
3.3 平面任意力系
3.4 平面平行力系
第4章 物體系的平衡
4.1 靜定和靜不定問題
4.2 平面物體系平衡問題
4.3 平面簡單桁架的內力計算
第5章 空間力系
5.1 空間簡單力系
5.2 空間任意力系
5.3 重心
第6章 摩擦
6.1 滑動摩擦
6.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
6.3 滾動摩阻

第二篇 運動學
第7章 點的運動學
7.1 矢徑法
7.2 直角坐標法
7.3 自然法
第8章 點的合成運動
8.1 相對運動·牽連運動·絕對運動
8.2 點的速度合成定理
8.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
8.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理一科氏加速度
第9章 剛體的簡單運動
9.1 剛體的平行移動
9.2 剛體繞定軸的轉動
9.3 轉動剛體內各點的速度和加速度
9.4 輪系的傳動比
9.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
第10章 剛體的平面運動
10.1 剛體平面運動概述與運動分解
10.2 平面圖形上各點的速度分析
10.3 用基點法求平面圖形內各點的加速度
10.4 運動學綜合應用舉例

第三篇 動力學
第11章 質點動力學
11.1 動力學基本定律
11.2 質點運動微分方程
第12章 動量定理
12.1 動量和沖量
12.2 動量定理
12.3 質點系動量守恒定律
12.4 質心運動定理
第13章 動量矩定理
13.1 動量矩的計算
13.2 動量矩定理
13.3 剛體對轉軸的轉動慣量
13.4 剛體定軸轉動微分方程
13.5 剛體平面運動微分方程
第14章 動能定理
14.1 功
14.2 動能的計算
14.3 動能定理
14.4 功率、功率方程、機械效率
14.5 機械能守恒定律
14.6 動力學普遍定理的綜合應用
第15章 達朗貝爾原理（動靜法）
15.1 達朗貝爾原理
15.2 慣性力系的簡化
15.3 剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力
第16章 虛位移原理（靜動法）
16.1 約束·自由度和廣義坐標
16.2 虛位移與理想約束
16.3 虛位移原理
第17章 機械振動基礎
17.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
17.2 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
17.3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
17.4 隔振
17.5 兩個自由度系統(tǒng)自由振動
附錄 主要符號表
參考文獻