自動控制系統(tǒng)實驗實踐教程

1 概述
1.1 自動控制
1.2 控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計
1.3 本書的內(nèi)容說明

2 經(jīng)典控制理論
2.1 自動控制系統(tǒng)的概念
2.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立）
2.3 線性系統(tǒng)的時域分析法
2.4 線性系統(tǒng)的根軌跡法（緦}生系統(tǒng)的根軌跡分析）
2.5 線性系統(tǒng)的頻域分析法（系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析）
2.6 線性系統(tǒng)的校正方法（控制系統(tǒng)的超前校正）
2.7 離散系統(tǒng)的分析與校正（離散控制系統(tǒng)的模擬電路實驗）
2.8 非線性系統(tǒng)的相平面分析法

3 現(xiàn)代控制理論
3.1 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述（狀態(tài)空間表達式的建立）
3.2 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解
3.3 線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性分析
3.4 控制系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析（基于李亞普諾夫間接法的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析）
3.5 線性定常系統(tǒng)的綜合設(shè)計（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器的綜合設(shè)計）
3.6 最優(yōu)控制

4 過程控制系統(tǒng)
4.1 生產(chǎn)過程的動態(tài)特性測試（單容水箱特性的測試）
4.2 比例積分微分控制及其調(diào)節(jié)過程（單容水箱液位定值控制系統(tǒng)）
4.3 常用高性能過程控制系統(tǒng)（水箱液位串級控制系統(tǒng)）

5 計算機控制系統(tǒng)
5.1 數(shù)據(jù)采集及其處理方法（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）
5.2 溫度控制系統(tǒng)數(shù)字PID算法（加熱爐溫度控制系統(tǒng)）
5.3 大林算法實驗
5.4 模糊控制算法實驗
參考文獻