全國大學(xué)生飛思卡爾智能車大賽應(yīng)用技能詳解

定　價：￥39.60

作　者：	潘峰，馮占英，沈允中，耿光瑞編
出版社：	中國鐵道出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787113157548	出版時間：	2013-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	348	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《全國大學(xué)生飛思卡爾智能車大賽應(yīng)用技能詳解》以Freescale(飛思卡爾)半導(dǎo)體公司MC9S12XS128單片機以及最新的基于ARMCortexM4的Kinetis嵌入式處理器為藍本，闡述了上述系統(tǒng)在全國大學(xué)生智能汽車競賽中的軟件與硬件設(shè)計技術(shù)。全書共分6章：第1章簡要介紹智能車大賽的要求、規(guī)則，芯片選擇和開發(fā)軟件；第2章結(jié)合大賽的要求介紹智能車常用的硬件電路；第3章結(jié)合實例介紹MC9S12XS128應(yīng)用知識和各功能模塊的使用方法；第4章結(jié)合實例介紹Kinetis嵌入式處理器的應(yīng)用知識和各功能模塊的使用方法；第5章講述智能車的制作、調(diào)整技術(shù)，以及控制中的PID算法和實例；第6章介紹SD記憶卡的相關(guān)知識，結(jié)合實例講解基于SPI總線的SD記憶卡在智能車傳感器信息大容量采集中的應(yīng)用方法。本書適合高等院校計算機、電子、自動控制等相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生，以及從事飛思卡爾處理器開發(fā)的工程師使用，是高等院校參加全國大學(xué)生智能車大賽的一本實用的理想?yún)⒖紩?br>

作者簡介

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圖書目錄

第1章智能車大賽介紹
1.1全國大學(xué)生智能車競賽
1.2車模和賽道簡介
1.2.1車模
1.2.2賽道
1.3芯片和開發(fā)軟件
1.4比賽規(guī)則
1.4.1車模運行規(guī)則
1.4.2各賽題組傳感器限制
1.4.3車模尺寸限制
第2章智能車硬件電路設(shè)計
2.1電源穩(wěn)壓電路設(shè)計
2.1.1低壓差集成穩(wěn)壓器
2.1.2開關(guān)式電源變換器
2.2電動機驅(qū)動
2.2.1電動機驅(qū)動原理
2.2.2電動機驅(qū)動控制原理
2.2.3常用H橋電機驅(qū)動芯片
2.3傳感器檢測
2.3.1紅外光電式傳感器
2.3.2激光傳感器
2.3.3攝像頭
2.3.4電磁傳感器
2.3.5加速度傳感器
2.3.6陀螺儀
2.3.7光電編碼器
第3章MC9S12XS128應(yīng)用知識
3.1MC9S12XS128單片機簡介
3.2編程與下載環(huán)境
3.2.1CodeWarrior的系統(tǒng)需求
3.2.2CodeWarrior開發(fā)環(huán)境介紹
3.3MC9S12XS128單片機內(nèi)部功能模塊及例程
3.3.1I/O端口
3.3.2S12的時鐘
3.3.3實時中斷
3.3.4PWM
3.3.5A/D轉(zhuǎn)換模塊
3.3.6定時器模塊
3.3.7串行通信SCI
3.3.8SPI總線接口
3.3.9DataFlash模塊
第4章Kinetis應(yīng)用知識
4.1Kinetis微控制器簡介
4.2編程與下載環(huán)境
4.3Kinetis內(nèi)部功能模塊及例程
4.3.1GPIO模塊
4.3.2MCG模塊PLL超頻
4.3.3基于CW10的中斷程序編寫
4.3.4PIT定時模塊
4.3.5UART模塊
4.3.6FTM模塊
4.3.7ADC模塊
4.3.8DAC模塊
4.3.9PDB模塊
4.3.10DMA模塊
4.3.11DSPI模塊
4.3.12I2C模塊
4.3.13SDHC模塊
第5章智能車制作
5.1智能車一般制作流程
5.1.1準備工作
5.1.2學(xué)習(xí)和實驗
5.1.3制作和測試
5.1.4車輛調(diào)試
5.2智能車機械調(diào)整
5.2.1重心調(diào)整
5.2.2前輪定位
5.2.3舵機安裝
5.2.4其他調(diào)整
5.3傳感器的采集及處理
5.3.1光電組
5.3.2攝像頭組
5.3.3電磁組
5.4PID控制算法介紹
5.4.1PID的概念
5.4.2PID的公式
5.4.3PID參數(shù)的物理意義
5.4.4PID控制實例
第6章智能車傳感器信息采集的大容量存儲
6.1SD記憶卡的基本知識
6.1.1SD記憶卡介紹
6.1.2SD卡硬件架構(gòu)
6.1.3SD卡的SPI控制
6.2MC9S12XS128的SCI模塊
6.2.1波特率控制寄存器(SCIBDH、SCIBDL)
6.2.2SCI控制寄存器1(SCICR1)
6.2.3控制寄存器2(SCICR2)
6.2.4狀態(tài)寄存器1(SCISR1)
6.2.5狀態(tài)寄存器2(SCISR2)
6.2.6數(shù)據(jù)寄存器(SCIDRH、SCIDRL)
6.3SD卡存儲程序
6.3.1SD卡的主要操作
6.3.2SD卡命令格式
6.3.3MC9S12XS128的SPI總線初始化
6.3.4SD卡存儲實現(xiàn)
參考文獻