自動控制原理（第二版）

定　價：￥45.00

作　者：	夏超英著
出版社：	科學出版社
叢編項：	普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787030426581	出版時間：	2014-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	312	字數：

內容簡介

自動控制原理是系統(tǒng)和控制科學的一門基礎課程，主要講解建立在傳遞函數輸入輸出描述基礎之上的反饋控制系統(tǒng)的分析與綜合方法。《自動控制原理（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》的主要內容包括控制系統(tǒng)的數學模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。
　　《自動控制原理（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》在內容上強調基礎性和系統(tǒng)性，注重基本概念的闡述和不同分析設計方法的比較，在知識的介紹過程中盡量避免高深的數學公式推導，在寫作上力求做到層次清楚，內容精簡，邏輯性強，符合工科學生的認識規(guī)律和思維習慣。
　　《自動控制原理（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》可作為高等院校自動化、電力系統(tǒng)自動化、機電一體化、化工自動化及其他相關專業(yè)的本科生教材，也可供相關專業(yè)技術人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第二版前言

第1章緒論
1-1 控制系統(tǒng)的組成和基本結構
1-2 自動控制理論的內容和發(fā)展
1-3 反饋控制系統(tǒng)示例
1-4 控制系統(tǒng)的性能指標
習題

第2章控制系統(tǒng)的數學模型
2-1 拉普拉斯變換
2-2 線性系統(tǒng)的輸入輸出描述和傳遞函數
2-3 非線性微分方程在工作點附近的線性化
2-4 一些典型對象和零部件的傳遞函數
2-5 動態(tài)結構圖
2-6 信號流圖
習題

第3章控制系統(tǒng)的時域分析方法
3-1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3-2 穩(wěn)定性的代數判據
3-3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3-4 控制系統(tǒng)的動態(tài)響應
3-5 系統(tǒng)的根軌跡
3-6 根軌跡的繪制方法
習題

第4章控制系統(tǒng)的頻域分析方法
4-1 頻率特性的概念
4-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4-3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
4-4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據
4-5 閉環(huán)頻率特性及特性指標
4-6 系統(tǒng)頻域指標與時域指標的關系
習題

第5章控制系統(tǒng)的綜合校正
5-1 控制系統(tǒng)的設計指標和校正方式
5-2 常用的校正裝置
5-3 串聯校正
5-4 按希望特性校正
5-5 反饋校正
5-6 復合校正
習題

第6章采樣控制系統(tǒng)
6-1 z變換與z反變換
6-2 采樣器、保持器和脈沖傳遞函數
6-3 采樣系統(tǒng)分析
6-4 采樣系統(tǒng)的根軌跡分析與設計
6-5 有限拍采樣系統(tǒng)設計
6-6離散系統(tǒng)的模擬化設計方法
習題

第7章非線性控制系統(tǒng)
7-1 非線性系統(tǒng)的特征和研究方法
7-2 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
7-3 非線性系統(tǒng)的描述函數分析方法
7-4 非線性系統(tǒng)的相平面分析方法
習題
參考文獻
附錄 MATLAB函數一覽表
部分習題參考答案