月球和火星遙感制圖與探測車導航定位

《地球觀測與導航技術叢書》出版說明
序一
序二
前言

第1章 緒論
1.1 月球和火星探測概述
1.1.1 月球探測概述）
1.1.2 火星探測概述
1.2 月球和火星遙感制圖與探測車導航定位的意義
1.3 月球和火星遙感制圖與探測車導航定位發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 月球遙感制圖發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.2 火星遙感制圖發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.3 月球和火星探測車導航定位發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 月球和火星制圖和定位與對地觀測制圖和定位的差異
參考文獻

第2章 月球和火星坐標系統(tǒng)與控制網(wǎng)
2.1 月球和火星全球坐標系
2.2 月球和火星的旋轉(zhuǎn)參數(shù)
2.3 月球和火星全球坐標系的坐標轉(zhuǎn)換
2.4 月球和火星地圖投影
2.4.1 等距圓柱投影
2.4.2 墨卡托投影
2.4.3 等角方位投影
2.4.4 正射投影
2.4.5 摩爾威德投影
2.4.6 等角圓錐投影
2.4.7 全球地圖投影方案
2.5 月球和火星全球控制網(wǎng)
2.6 用于著陸巡視探測的局部坐標系
參考文獻

第3章 月球和火星軌道器數(shù)據(jù)幾何建模與遙感制圖
3.1 月球和火星軌道器定軌定姿
3.1.1 月球和火星軌道器定軌基本原理
3.1.2 嫦娥一號和嫦娥二號軌道器的定軌
3.1.3 國外月球和火星軌道器的定軌
3.1.4 月球和火星軌道器定姿
3.2 軌道器影像嚴格幾何模型
3.2.2 外定向
3.3 軌道器影像光束法平差與三維制圖
3.3.1 CE-1影像姿態(tài)角常差改正
3.3.2 CE-2影像自檢校光束法平差與三維制圖
3.3.3 H影像光束法平差與三維制圖
3.4 軌道器影像通用幾何模型
3.4.1 通用幾何模型的建立
3.4.2 基于時間變量的有理函數(shù)模型
3.4.3 有理函數(shù)模型對于行星軌道器影像的適用性
3.4.4 基于有理函數(shù)模型的軌道器影像平差
3.5 激光高度計數(shù)據(jù)軌道交叉點平差
3.5.1 月球及火星激光高度計數(shù)據(jù)簡介
3.5.2 CE-1激光高度計數(shù)據(jù)軌道交叉點時空分析
3.5.3 CE-1激光高度計數(shù)據(jù)軌道交叉點平差
3.5.4 新的4H0)全月球KHA
3.6 軌道器影像和激光高度計數(shù)據(jù)配準
3.6.1 軌道器影像和激光高度計數(shù)據(jù)不一致性分析
3.6.2 CE-1月球軌道器影像和激光高度計數(shù)據(jù)配準
3.6.3 MGS火星軌道器影像和激光高度計數(shù)據(jù)配準
參考文獻

第4章 月球和火星探測車導航定位
4.1 航跡推算法探測車定位
4.2 基于立體影像的探測車定位
4.2.1 基于視覺測程的連續(xù)定位
4.2.2 基于站點間圖像的探測車定位
4.2.3 立體相機/IMU/里程計集成定位
4.3 基于探測車影像與軌道器影像配準的定位
4.3.1 基于石塊特征匹配的探測車定位
4.3.2 基于地面影像KLA同衛(wèi)星影像匹配的探測車定位
4.4 恒星法探測車定位
4.5 著陸器定位
4.5.1 基于地標的交會定位
4.5.2 基于降落相機序列圖像的定位
4.6 探測車導航路徑規(guī)劃
參考文獻

第5章 月球和火星探測車影像制圖
5.1 探測車立體相機影像嚴格幾何建模
5.1.1 攝影測量模型
5.1.2 CAHV和CAHVOR模型
5.1.3 CAHVOR模型到攝影測量模型的轉(zhuǎn)換
5.1.4 攝影測量模型到CAHVOR模型的轉(zhuǎn)換
5.2 立體相機幾何標定
5.3 探測車立體影像三維測圖能力分析
5.3.1 立體相機測圖理論精度
5.3.2 火星車和月球車立體相機測圖精度
5.4 探測車影像光束法平差
5.4.1 自由網(wǎng)平差模型
5.4.2 帶限制條件的平差
5.4.3 光束法平差結(jié)果
5.5 探測車影像匹配與三維測圖
5.5.1 基于特征點約束的探測車影像匹配
5.5.2 傳統(tǒng)馬爾可夫隨機場模型
5.5.3 自適應馬爾可夫場模型
5.5.4 探測車影像三維測圖
5.6 探測車長基線測圖
5.6.1 探測車長基線測圖精度
5.6.2 探測車長基線平差結(jié)果
5.6.3 探測車長基線影像匹配和制圖
5.7 變分辨率數(shù)字高程模型
5.7.1 變分辨率數(shù)字高程模型
5.7.2 變分辨率KHA生成算法
5.7.3 變分辨率KHA應用實驗
5.8 全景影像自動拼圖
5.8.1 柱面全景影像拼圖
5.8.2 全景影像拼圖實驗
參考文獻

第6章 月球和火星遙感制圖與導航定位技術的工程應用
6.1 定位制圖技術在嫦娥三號月球探測任務中的應用
6.1.1 嫦娥三號定位制圖坐標系統(tǒng)
6.1.2 月球軌道器影像制圖
6.1.3 嫦娥三號導航相機影像制圖
6.1.4 嫦娥三號著陸點定位
6.1.5 嫦娥三號月球車定位
6.1.6 嫦娥三號月球車巡視探測路徑規(guī)劃
6.1.7 嫦娥三號遙操作成果制圖系統(tǒng)
6.1.8 嫦娥三號定位制圖產(chǎn)品的科學應用探討
6.2 定位制圖技術在美國火星車探測任務中的應用
6.2.1 軌道器影像著陸區(qū)制圖
6.2.2 火星車制圖產(chǎn)品
6.2.3 火星車著陸點定位
6.2.4 火星車定位
6.2.5 火星車定位制圖產(chǎn)品可視化與發(fā)布
6.2.6 火星車定位制圖產(chǎn)品的科學應用
參考文獻
索引