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控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)

控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)

定 價(jià):¥25.00

作 者: 管鳳旭,姜倩 著
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)系列實(shí)驗(yàn)教材
標(biāo) 簽: 工學(xué) 教材 研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN: 9787302389262 出版時(shí)間: 2015-03-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 164 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)在介紹控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化等基本知識(shí)的基礎(chǔ)上,著重介紹基于MATLAB軟件平臺(tái)的控制系統(tǒng)仿真方法和技術(shù),從研究典型控制系統(tǒng)實(shí)例的角度出發(fā),由淺入深設(shè)計(jì)了大量基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和研究創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。
全書(shū)分為兩個(gè)部分。第一部分(第1、2章)為基礎(chǔ)知識(shí)部分,著重介紹計(jì)算機(jī)仿真、控制系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化、MATLAB編程與繪圖、控制系統(tǒng)與優(yōu)化工具箱; 第二部分(第3、4章)為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和研究與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)部分,基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分包括數(shù)值積分方法仿真、離散相似法仿真、M程序與Simulink混合仿真、單變量參數(shù)尋優(yōu)等; 研究與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)部分包括擺錘運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真、單容水箱液位控制仿真、球桿系統(tǒng)仿真、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速仿真、一、二級(jí)倒立擺系統(tǒng)仿真、遺傳算法參數(shù)尋優(yōu)、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真等。全書(shū)提供了完整的數(shù)學(xué)模型建模過(guò)程和MATLAB實(shí)現(xiàn)源代碼,源代碼適用于MATLAB R7.0版和MATLAB R2012b版。
本書(shū)適合作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專(zhuān)業(yè)本科生的實(shí)驗(yàn)教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

  管鳳旭,工學(xué)博士,副教授,碩士生導(dǎo)師。研究方向:生物特征識(shí)別與智能監(jiān)控、計(jì)算機(jī)控制及應(yīng)用。先后參與和承擔(dān)的科研項(xiàng)目國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863、中央高?;稹⑹∈谢?、以及科研院所等項(xiàng)目10余項(xiàng);承擔(dān)校內(nèi)教學(xué)研究項(xiàng)目10余項(xiàng)。先后發(fā)表學(xué)術(shù)、教學(xué)文章30余篇,10余篇被EI檢索。先后主講過(guò)5門(mén)課程,主編和參編教材4部。指導(dǎo)2007年~2013年學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能車(chē)競(jìng)賽,獲國(guó)家一、二等獎(jiǎng)10余項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)仿真
1.1.1 計(jì)算機(jī)仿真簡(jiǎn)介
1.1.2 計(jì)算機(jī)仿真算法
1.2 控制系統(tǒng)仿真
1.2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.2.2 控制理論算法
1.3 控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
1.3.1 優(yōu)化技術(shù)
1.3.2 參數(shù)優(yōu)化方法
第2章 MATLAB仿真軟件
2.1 MATLAB仿真軟件簡(jiǎn)介
2.1.1 MATLAB的主要特點(diǎn)
2.1.2 文件類(lèi)型
2.2 MATLAB程序設(shè)計(jì)
2.2.1 運(yùn)算符與運(yùn)算
2.2.2 控制流程語(yǔ)句
2.2.3 程序基本設(shè)計(jì)原則
2.3 MATLAB繪圖方法
2.3.1 二維繪圖
2.3.2 輔助繪圖
2.3.3 三維繪圖
2.4 MATLAB控制類(lèi)工具箱
2.4.1 MATLAB工具箱
2.4.2 控制系統(tǒng)工具箱
2.4.3 優(yōu)化工具箱
2.5 Simulink
第3章 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
3.1 基本數(shù)值積分方法仿真
3.2 傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程模型仿真
3.3 面向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
3.4 離散相似法仿真
3.5 非線性環(huán)節(jié)與Simulink仿真
3.6 單變量參數(shù)尋優(yōu)
第4章 綜合實(shí)驗(yàn)
4.1 擺錘運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真
4.2 一級(jí)垂直旋轉(zhuǎn)倒立擺仿真
4.3 單容水箱液位控制仿真
4.4 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速仿真
4.5 球桿系統(tǒng)仿真
4.6 基于遺傳算法參數(shù)尋優(yōu)的控制系統(tǒng)仿真
4.7 二級(jí)直線倒立擺系統(tǒng)仿真
4.8 虛擬現(xiàn)實(shí)仿真
參考文獻(xiàn)

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