學PLC技術步步高

前言

第1章快速了解PLC

1.1認識PLC

1.1.1什么是PLC

1.1.2PLC控制與繼電器控制的

比較

1.2PLC的分類與特點

1.2.1PLC的分類

1.2.2PLC的特點

1.3PLC的基本組成

1.3.1PLC的組成框圖

1.3.2PLC各部分說明

1.4PLC的工作原理

1.4.1PLC的工作方式

1.4.2PLC用戶程序的執(zhí)行

過程

1.5PLC控制系統(tǒng)開發(fā)舉例

1.5.1PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的一般

流程

1.5.2PLC控制電動機正反轉

系統(tǒng)的開發(fā)舉例

第2章三菱FX系列PLC硬件

接線、軟元件說明

與規(guī)格概要

2.1概述

2.1.1三菱FX系列各類型

PLC的特點

2.1.2三菱FX系列PLC型號的

命名方法

2.1.3三菱FX2N系列PLC基本

單元面板說明

2.2三菱FX系列PLC的硬件

接線

2.2.1電源端子的接線

2.2.2三菱FX1S/FX1N/FX1NC/

FX2N/FX2NC/FX3UC系列

PLC的輸入端子接線

2.2.3三菱FX3U/FX3G系列PLC

的輸入端子接線

2.2.4無觸點接近開關與PLC輸入

端子的接線

2.2.5三菱FX系列PLC的輸出

端子接線

2.3三菱FX系列PLC的軟元件

說明

2.3.1輸入繼電器（X）和輸出

繼電器（Y）

2.3.2輔助繼電器（M）

2.3.3狀態(tài)繼電器（S）

2.3.4定時器（T）

2.3.5計數(shù)器（C）

2.3.6高速計數(shù)器

2.3.7數(shù)據寄存器（D）

2.3.8變址寄存器（V、Z）

2.3.9常數(shù)（K、H）

2.4三菱FX系列PLC規(guī)格概要

2.4.1三菱FX1S/FX1N/FX1NC

系列PLC規(guī)格概要

2.4.2三菱FX2N/2NC系列PLC

規(guī)格概要

2.4.3三菱FX3U/3UC/3G系列

PLC規(guī)格概要

第3章三菱PLC編程與仿真

軟件的使用

3.1編程基礎

3.1.1編程語言

3.1.2梯形圖的編程規(guī)則與

技巧

3.2三菱GX Developer編程

軟件的使用

3.2.1軟件的安裝

3.2.2軟件的啟動與窗口及

工具說明

3.2.3創(chuàng)建新工程

3.2.4編寫梯形圖程序

3.2.5梯形圖的編輯

3.2.6查找與替換功能的使用

3.2.7注釋、聲明和注解的添加

與顯示

3.2.8讀取并轉換FXGP/WIN

格式文件

3.2.9PLC與計算機的連接及

程序的寫入與讀出

3.2.10在線監(jiān)視PLC程序的

運行

3.3三菱GX Simulator仿真軟件

的使用

3.3.1安裝GX Simulator仿真

軟件

3.3.2仿真操作

3.3.3軟元件監(jiān)視

3.3.4時序圖監(jiān)視

3.4三菱FXGP/WIN-C編程軟件

的使用

3.4.1軟件的安裝和啟動

3.4.2程序的編寫

3.4.3程序的轉換與寫入PLC

第4章基本指令的使用及

實例

4.1基本指令說明

4.1.1邏輯取及驅動指令

4.1.2觸點串聯(lián)指令

4.1.3觸點并聯(lián)指令

4.1.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令

4.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令

4.1.6邊沿檢測指令

4.1.7多重輸出指令

4.1.8主控和主控復位指令

4.1.9取反指令

4.1.10置位與復位指令

4.1.11結果邊沿檢測指令

4.1.12脈沖微分輸出指令

4.1.13空操作指令

4.1.14程序結束指令

4.2PLC基本控制電路與梯形圖

4.2.1起動、自鎖和停止控制

的PLC電路與梯形圖

4.2.2正、反轉聯(lián)鎖控制的PLC

電路與梯形圖

4.2.3多地控制的PLC電路與

梯形圖

4.2.4定時控制的PLC電路與

梯形圖

4.2.5定時器與計數(shù)器組合延

長定時控制的PLC

電路與梯形圖

4.2.6多重輸出控制的PLC

電路與梯形圖

4.2.7過載報警控制的PLC電路

與梯形圖

4.2.8閃爍控制的PLC電路與

梯形圖

4.3噴泉的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)

實例

4.3.1明確系統(tǒng)控制要求

4.3.2確定輸入/輸出設備，并為

其分配合適的I/O端子

4.3.3繪制噴泉的PLC控制

電路圖

4.3.4編寫PLC控制程序

4.3.5詳解硬件電路和梯形圖

的工作原理

4.4交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)

開發(fā)實例

4.4.1明確系統(tǒng)控制要求

4.4.2確定輸入/輸出設備并為

其分配合適的I/O端子

4.4.3繪制交通信號燈的PLC

控制電路圖

4.4.4編寫PLC控制程序

4.4.5詳解硬件電路和梯形圖

的工作原理

第5章步進指令的使用及

實例

5.1狀態(tài)轉移圖與步進指令

5.1.1順序控制與狀態(tài)轉移圖

5.1.2步進指令說明

5.1.3步進指令在兩種編程軟件

中的編寫形式

5.1.4狀態(tài)轉移圖分支方式

5.1.5用步進指令編程的注意

事項

5.2液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)

開發(fā)實例

5.2.1明確系統(tǒng)控制要求

5.2.2確定輸入/輸出設備并為其

分配合適的I/O端子

5.2.3繪制PLC控制電路圖

5.2.4編寫PLC控制程序

5.2.5詳解硬件電路和梯形圖

的工作原理

5.3簡易機械手的PLC控制系統(tǒng)

開發(fā)實例

5.3.1明確系統(tǒng)控制要求

5.3.2確定輸入/輸出設備并為

其分配合適的I/O端子

5.3.3繪制PLC控制電路圖

5.3.4編寫PLC控制程序

5.3.5詳解硬件電路和梯形圖

的工作原理

5.4大小鐵球分揀機的PLC控制

系統(tǒng)開發(fā)實例

5.4.1明確系統(tǒng)控制要求

5.4.2確定輸入/輸出設備并為

其分配合適的I/O端子

5.4.3繪制PLC控制電路圖

5.4.4編寫PLC控制程序

5.4.5詳解硬件電路和梯形圖

的工作原理

第6章應用指令的使用

6.1應用指令的格式與規(guī)則

6.1.1應用指令的格式

6.1.2應用指令的規(guī)則

6.2應用指令使用詳解

6.2.1程序流程控制指令

6.2.2傳送與比較指令

6.2.3四則運算與邏輯運算指令

6.2.4循環(huán)與移位指令

6.2.5數(shù)據處理指令

6.2.6高速處理指令

6.2.7方便指令

6.2.8外部I/O設備指令

6.2.9外部設備（SER）指令

6.2.10浮點運算指令

6.2.11高低位變換指令

6.2.12時鐘運算指令

6.2.13格雷碼變換指令

6.2.14觸點比較指令

第7章模擬量模塊的使用

7.1模擬量輸入模塊

FX2N-4AD

7.1.1外形

7.1.2接線

7.1.3性能指標

7.1.4輸入輸出曲線

7.1.5增益和偏移說明

7.1.6緩沖存儲器（BFM）功能

說明

7.1.7實例程序

7.2模擬量輸出模塊

FX2N-4DA

7.2.1外形

7.2.2接線

7.2.3性能指標

7.2.4輸入輸出曲線

7.2.5增益和偏移說明

7.2.6緩沖存儲器（BFM）功能

說明

7.2.7實例程序

7.3溫度模擬量輸入模塊FX2N-

4AD-PT

7.3.1外形

7.3.2PT100型溫度傳感器與

模塊的接線

7.3.3性能指標

7.3.4輸入輸出曲線

7.3.5緩沖存儲器（BFM）功能

說明

7.3.6實例程序

第8章PLC通信

8.1通信基礎知識

8.1.1通信方式

8.1.2通信傳輸介質

8.2通信接口設備

8.2.1FX2N-232-BD通信板

8.2.2FX2N-422-BD通信板

8.2.3FX2N-485-BD通信板

8.3PLC通信實例

8.3.1PLC與打印機通信（無協(xié)

議通信）

8.3.2兩臺PLC通信（并聯(lián)連接

通信）

8.3.3多臺PLC通信（N∶N網絡

通信）

第9章PLC與變頻器的綜合

應用

9.1PLC以開關量方式控制變頻器

的硬件連接與實例

9.1.1PLC以開關量方式控制

變頻器的硬件連接

9.1.2PLC以開關量方式控制變頻

器實例一——電動機

正反轉控制

9.1.3PLC以開關量方式控制變頻

器實例二——電動機多檔

轉速控制

9.2PLC以模擬量方式控制變頻器

的硬件連接與實例

9.2.1PLC以模擬量方式控制

變頻器的硬件

連接

9.2.2PLC以模擬量方式控制變頻

器的實例——中央空調冷

卻水流量控制

9.3PLC以RS-485通信方式控制

變頻器的硬件連接

與實例

9.3.1變頻器和PLC的RS-485

通信口

9.3.2變頻器與PLC的RS-485

通信連接

9.3.3RS-485通信電纜

的制作

9.3.4PLC（計算機）與變頻器

的RS-485通信基礎

知識

9.3.5PLC以RS-485通信方式

控制變頻器正轉、反轉、

加速、減速和停止

的實例

附錄

附錄A三菱FX系列PLC的特殊軟

元件（輔助繼電器M、

數(shù)據寄存器D）

附錄B三菱FX系列PLC指令

系統(tǒng)