定 價：￥59.80
| 作 者： | [法] 邁克爾·高瑟，[法] 尼古拉斯·安德烈夫，[法] 艾蒂安·冬布雷 著；曹崢 譯 |
| 出版社： | 機(jī)械工業(yè)出版社 |
| 叢編項： | 國際電氣工程先進(jìn)技術(shù)譯叢 |
| 標(biāo) 簽： | 暫缺 |
| ISBN： | 9787111497660 | 出版時間： | 2015-05-01 | 包裝： | 平裝 |
| 開本： | 16開 | 頁數(shù)： | 138 | 字?jǐn)?shù)： |
《國際電氣工程先進(jìn)技術(shù)譯叢·體內(nèi)機(jī)器人：從毫米級至納米級》對醫(yī)用體內(nèi)機(jī)器人的設(shè)計和控制進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。全書共分為四章，在前三章，作者分別對尺寸在毫米級（>1mm）、微米級（10μm～1mm）和亞微米級（100nm～10μm）的體內(nèi)機(jī)器人的設(shè)計原理進(jìn)行了介紹，并對實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題及其解決方案進(jìn)行了闡述。在第4章，作者對納米級（1～100nm）的體內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展前景進(jìn)行了展望。本書層次清晰、內(nèi)容精煉，詳細(xì)地敘述了體內(nèi)機(jī)器人設(shè)計中應(yīng)用到的科學(xué)知識，書中給出的案例分析更是有助于讀者更好地理解其內(nèi)容。體內(nèi)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的成功應(yīng)用需要來自不同領(lǐng)域的科研人員（如生物、物理、化學(xué)、機(jī)械、自動化、微電子等）之間的充分合作，《國際電氣工程先進(jìn)技術(shù)譯叢·體內(nèi)機(jī)器人：從毫米級至納米級》非常適合具有相關(guān)背景并對此領(lǐng)域感興趣的廣大讀者參考閱讀。
譯者序
原書 前言
第1章 體內(nèi)毫米機(jī)器人
1.1 簡介
1.2 原理
1.2.1 具有主動遠(yuǎn)端活動性的部分體內(nèi)設(shè)備
1.2.2 體內(nèi)機(jī)械手
1.2.3 體內(nèi)移動設(shè)備
1.3 科學(xué)問題
1.3.1 建模
1.3.2 設(shè)計
1.3.3 驅(qū)動與傳輸
1.3.4 傳感
1.3.5 控制
1.4 設(shè)備案例
1.4.1 Araknes項目的機(jī)器人平臺
1.4.2 由同心超彈性管制成的蛇形機(jī)器人
1.4.3 MICRON：用于眼科手術(shù)的手持式機(jī)器人設(shè)備
1.5 小結(jié)
第2章 體內(nèi)微米機(jī)器人
2.1 簡介
2.2 體內(nèi)機(jī)器人的新范例
2.2.1 體內(nèi)機(jī)器人的分類
2.2.2 微米尺度下使用的物理原理
2.3 方法
2.3.1 模型
2.3.2 設(shè)計
2.3.3 驅(qū)動
2.3.4 傳感
2.3.5 控制
2.4 設(shè)備
2.4.1 磁導(dǎo)式導(dǎo)管
2.4.2 用于腔內(nèi)顯微嗓音外科手術(shù)的遠(yuǎn)末端移動設(shè)備
2.4.3 自主的主動膠囊
2.4.4 磁導(dǎo)式膠囊
2.5 小結(jié)
第3章 體外非接觸式亞微米機(jī)器人
3.1 簡介
3.2 原理
3.2.1 介紹
3.2.2 激光捕獲
3.2.3 靜電原理
3.3 科學(xué)挑戰(zhàn)
3.3.1 建模
3.3.2 設(shè)計
3.3.3 感知
3.3.4 控制
3.4 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3.4.1 激光捕獲
3.4.2 DEP系統(tǒng)
3.5 小結(jié)
第4章 走向生物醫(yī)用納米機(jī)器人
4.1 應(yīng)用上的挑戰(zhàn)
4.1.1 體外應(yīng)用
4.1.2 生物醫(yī)用的納米組裝
4.1.3 體內(nèi)應(yīng)用
4.2 科學(xué)挑戰(zhàn)
4.2.1 去除科學(xué)間界限的新模式
4.2.2 能量來源
4.2.3 未來還有多遠(yuǎn)
參考文獻(xiàn)
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