機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	付宜利，孫建勛，代勇等著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	航天科學(xué)與工程專著系列
標(biāo)　簽：	電工技術(shù) 電氣化/電能應(yīng)用工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787560334059	出版時(shí)間：	2012-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	222	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《航天科學(xué)與工程專著系列：機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)》共7章，分別為機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)概述、機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配建模、機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列評(píng)價(jià)、機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列規(guī)劃、機(jī)電產(chǎn)品裝配路徑規(guī)劃、機(jī)電產(chǎn)品管線自動(dòng)敷設(shè)規(guī)劃、裝配規(guī)劃分析系統(tǒng)和管線敷設(shè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
　　《航天科學(xué)與工程專著系列：機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)》適合先進(jìn)制造、虛擬制造、裝配自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的研究人員、工程技術(shù)人員、教師、研究生、高年級(jí)本科生作為產(chǎn)品數(shù)字裝配技術(shù)研究學(xué)習(xí)用書。

作者簡(jiǎn)介

付宜利，博士生導(dǎo)師。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)，BlO-X中心主任。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)副主任委員，黑龍江省生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。主要研究領(lǐng)域?yàn)橄冗M(jìn)制造技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和生物醫(yī)學(xué)工程。主持國(guó)家自然科學(xué)基金和國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃等國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目30余項(xiàng)，多項(xiàng)研究成果填補(bǔ)國(guó)際國(guó)內(nèi)空白，取得國(guó)家發(fā)明專利20余項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表論文200余篇，獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)6項(xiàng)。

圖書目錄

第1章機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)概述
1.1 機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)研究的目的與意義
1.2 數(shù)字化裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.3 組合優(yōu)化算法的發(fā)展

第2章機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配建模
2.1 裝配關(guān)系表達(dá)
2.2 基于有向圖的裝配模型
2.3 基于優(yōu)先關(guān)系圖的裝配模型
2.4 基于知識(shí)Petri網(wǎng)的裝配模型

第3章機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列評(píng)價(jià)
3.1 裝配序列評(píng)價(jià)的主要內(nèi)容
3.2 裝配空間可行性驗(yàn)證
3.3 裝配工具操作空間可行性驗(yàn)證
3.4 裝配人體操作空間檢驗(yàn)
3.5 裝配路徑檢驗(yàn)
3.6 裝配代價(jià)評(píng)價(jià)

第4章機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列規(guī)劃
4.1 有向圖割集分解裝配序列規(guī)劃
4.2 基于有向裝配連接圖的選擇性序列規(guī)劃
4.3 基于MMAS算法的線性裝配序列規(guī)劃
4.4 面向多人裝配的序列規(guī)劃

第5章機(jī)電產(chǎn)品裝配路徑規(guī)劃
5.1 基于動(dòng)態(tài)坐標(biāo)的A*搜索裝配路徑規(guī)劃
5.2 基于遺傳算法的裝配路徑規(guī)劃

第6章機(jī)電產(chǎn)品管線自動(dòng)敷設(shè)規(guī)劃
6.1 管線自動(dòng)敷設(shè)評(píng)價(jià)方法
6.2 基于混沌過程預(yù)處理模型
6.3 基于M-PSO算法單管線自動(dòng)敷設(shè)方法

第7章機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配實(shí)例系統(tǒng)
7.1 裝配規(guī)劃分析子系統(tǒng)言
7.2 管線敷設(shè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)

附錄
附錄1 緊固件處理流程圖
附錄2 裝配重定位的計(jì)算流程
參考文獻(xiàn)
術(shù)語索引