工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程

定　價：￥32.00

作　者：	蔣慶斌，陳小艷編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項目化教材
標(biāo)　簽：	計算機(jī)培訓(xùn) 教材職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)教材

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ISBN：	9787111469193	出版時間：	2014-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	236	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材·工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項目化教材》以工業(yè)機(jī)器人最典型的搬運(yùn)、CNC上下料、裝配、弧焊和點(diǎn)焊工作站應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，以銷量世界第一的安川電機(jī)MH6、MA1400和ES165D機(jī)器人為例，通過項目式教學(xué)方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教方法等，將相關(guān)的原理與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會機(jī)器人的基本知識和操作技能。全書共5個項目，每個項目包含4～5個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、檢測與評價、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。每個項目的安排由淺入深，循序漸進(jìn)。工作任務(wù)的完成基于工作過程，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材·工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項目化教材》既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員的參考。

作者簡介

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圖書目錄

前言
項目一工業(yè)機(jī)器人裝配工作站現(xiàn)場編程1
任務(wù)一認(rèn)識裝配工作站1
任務(wù)二啟動停止機(jī)器人10
任務(wù)三認(rèn)識示教編程器18
任務(wù)四設(shè)定裝配工作站坐標(biāo)30
任務(wù)五示教裝配工作站程序39
項目二工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程49
任務(wù)一認(rèn)識CNC上下料工作站49
任務(wù)二建立CNC上下料工作站程序57
任務(wù)三設(shè)定CNC上下料用戶坐標(biāo)系64
任務(wù)四示教CNC上下料工作站程序70
項目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場編程80
任務(wù)一認(rèn)識搬運(yùn)工作站80
任務(wù)二設(shè)定搬運(yùn)工具90
任務(wù)三示教搬運(yùn)工作站程序99
任務(wù)四備份搬運(yùn)工作站程序114
項目四工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站現(xiàn)場編程128
任務(wù)一認(rèn)識弧焊工作原理128
任務(wù)二認(rèn)識弧焊工作站136
任務(wù)三使用弧焊命令144
任務(wù)四示教弧焊工作站程序159
項目五工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站現(xiàn)場編程171
任務(wù)一認(rèn)識點(diǎn)焊工作原理171
任務(wù)二認(rèn)識點(diǎn)焊工作站179
任務(wù)三使用點(diǎn)焊命令188
任務(wù)四示教點(diǎn)焊工作站程序203
附錄213
附錄ADX100基本命令一覽213
附錄BDX100 I/O定義、接線圖227