輸出側(cè)控制的原理與應(yīng)用

　　本書針對前饋控制和反饋控制兩種輸入側(cè)控制方式存在的不足，提出“后饋控制”和“順饋控制”兩種新型的輸出側(cè)控制方式和“輸出加減器”的概念。分析了黑色被控對象應(yīng)用輸出側(cè)順饋控制實現(xiàn)“絕對不變性”所采用的雙通道完全補償原理，并給出了實現(xiàn)過程控制、電力拖動控制、電變量控制三大領(lǐng)域之中的各種物理量控制的輸出加減器實例。書中的論述和實例都證明了所提出輸出加減器和輸出側(cè)順饋控制的理論和方法的正確性和通用性及其在技術(shù)上的可行性、有效性和應(yīng)用前景。輸出側(cè)順饋控制為不同于反饋控制而又優(yōu)于反饋控制的全新型自動控制系統(tǒng)，它不但避免了反饋控制的一系列不可克服的缺陷，而且還可以突破性地對“黑色對象”進(jìn)行“雙通道完全補償”控制，即實現(xiàn)了“絕對不變性”的“理想控制”，可以使控制系統(tǒng)的輸出誤差e（t）恒等于零，而這對反饋控制系統(tǒng)來說，是完全不可能的。它不但可以對工業(yè)生產(chǎn)中的過程變量，如流量、液位、壓強、溫度、濃度、水分、成分、pH值等，而且也可以對電氣傳動變量，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率等，甚至還可以對電變量，如電流、電壓、電功率等進(jìn)行超高精度順饋補償控制。因此，該發(fā)明不但改變了“不變性理論”中的“絕對不變性”不能付諸工程實現(xiàn)和實際應(yīng)用等難題，從而改變了“不變性理論”以往被冷落的現(xiàn)狀，具有理論上或?qū)W術(shù)上的意義，而且在工程和工業(yè)生產(chǎn)控制中具有廣闊地應(yīng)用前景。這是一個具突破性的原始創(chuàng)新項目，完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)，也是具有發(fā)展前途的自動控制高新技術(shù)。前言第一章輸入側(cè)控制及其優(yōu)缺點1-1前饋控制1-2反饋控制及反饋控制系統(tǒng)1-3機電結(jié)合控制以及反饋控制的新方法第二章輸出側(cè)控制的原理和優(yōu)越性2-1后饋控制2-2順饋控制和輸出側(cè)順饋控制系統(tǒng)2-3輸出側(cè)順饋控制與輸入側(cè)反饋控制的比較2-4順饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng)2-5輸出側(cè)順饋控制與輸入側(cè)反饋控制的結(jié)構(gòu)比較第三章輸出側(cè)控制在過程控制中的應(yīng)用3-1輸出側(cè)控制在流量控制中的應(yīng)用3-2輸出側(cè)控制在溫度控制中的應(yīng)用3-3輸出側(cè)控制在濃度控制中的應(yīng)用3-4輸出側(cè)控制在濕度（水分）控制中的應(yīng)用3-5輸出側(cè)控制在液位控制中的應(yīng)用3-6輸出側(cè)順饋控制在壓差或壓強的控制中的應(yīng)用第四章輸出側(cè)控制在紙頁定量-水分控制中的應(yīng)用4-1絕干紙頁流量控制裝置4-2成品紙重量流量控制裝置（噴霧增濕法）4-3成品紙定量與水份的計算與控制4-4此順饋控制系統(tǒng)的優(yōu)越性4-5全控制系統(tǒng)的調(diào)試和說明第五章輸出側(cè)控制在電力拖動控制中的應(yīng)用5-1輸出側(cè)控制在轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用5-2輸出側(cè)控制在轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用5-3輸出側(cè)控制在功率控制中的應(yīng)用第六章輸出側(cè)控制在電變量控制中的應(yīng)用6-1輸出側(cè)控制在電流控制中的應(yīng)用6-2輸出側(cè)控制在電壓控制中的應(yīng)用6-3輸出側(cè)控制在電功率控制中的應(yīng)用第七章輸出側(cè)控制的應(yīng)用前景和展望7-1輸出側(cè)控制理論的完善和存在問題7-2輸出側(cè)控制的應(yīng)用前景和展望參考文獻(xiàn)

　　孫懷祿，又名孫懷錄男１９３３年生，河南省平輿縣人。１９５９年畢業(yè)于廣州華南工學(xué)院（即華南理工大學(xué)），畢業(yè)后分配到北京輕工業(yè)部造紙研究所工作，1961年調(diào)到北京輕工業(yè)學(xué)院任教，1970年內(nèi)遷到陜西省咸陽市西北輕工業(yè)學(xué)院任教，后改為陜西科技大學(xué)。原為西北輕工業(yè)學(xué)院自動控制工程系碩士生導(dǎo)師，從事于《過程控制》、《電氣傳動控制》和《最優(yōu)控制》等課程的教學(xué)與研究，尤其是在造紙機傳動及其自動化、造紙機定量水分自動控制、紙漿蒸煮過程自動化、機電聯(lián)合自動控制、不變性理論與“絕對不變性”【1】、“輸出側(cè)順饋控制”【2】等方面的研究四十余年，曾有多項科研成果獲省部級二三等獎和全國首屆輕工業(yè)博覽會銀獎，申請國家專利十多項，多項專利獲多項金獎。此外，還有專著：《造紙機可控硅雙閉環(huán)自動穩(wěn)速系統(tǒng)》（輕工業(yè)出版社）；教材：《輕工生產(chǎn)過程控制工程》（輕工業(yè)出版社）；譯著：《控制用微型計算機程序設(shè)計》（水利電力出版社）等，尚有未出版的專著：《輸出側(cè)控制的原理與應(yīng)用》等。發(fā)表科研學(xué)術(shù)論文２０余篇，尚有未發(fā)表的學(xué)術(shù)論文多篇，如“兩種新的控制形式與絕對不變性”、“機械功率放大器及其應(yīng)用“、“電變量的輸出側(cè)順饋控制系統(tǒng)”、“機械式絕對不變性轉(zhuǎn)角隨動系統(tǒng)”、“轉(zhuǎn)速控制與自動控制的機械方法”、“機械式轉(zhuǎn)速反饋自動控制系統(tǒng)”、“造紙機定量水份高精度即時控制新技術(shù)”等。