無(wú)人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論

定　價(jià)：￥70.00

作　者：	牛軼峰，沈林成，吳利榮等著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	政治/軍事中國(guó)軍事

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ISBN：	9787118096590	出版時(shí)間：	2014-08-26	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	220	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工業(yè)正在持續(xù)迅猛茇展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在軍用和民用領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越頻繁，進(jìn)入國(guó)家空域管理系統(tǒng)的需求也日益迫切，這對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的自主能力提出了更高的要求。如何確保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能夠有效安全地操作使用變得日益重要，這不僅僅是一個(gè)研究方向，更是進(jìn)一步開展其他研究的基礎(chǔ)。《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論》針對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)使用基本原理相對(duì)匱乏的現(xiàn)狀，以無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主能力的發(fā)展趨勢(shì)為引領(lǐng)，從非工程、民用以及使用者的視角，概述了無(wú)人機(jī)的歷史、現(xiàn)狀和未來(lái)，分析了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)組成單元以及使用中面臨的適航認(rèn)證等問(wèn)題，并以美國(guó)航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，重點(diǎn)闡述了無(wú)人機(jī)在進(jìn)入國(guó)家空域管理系統(tǒng)時(shí)如何實(shí)現(xiàn)安全操作使用，并對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的自主能力、感知與規(guī)避以及人因工程展開了深入探討?！稛o(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論》定位為入門級(jí)大學(xué)課程，閱讀對(duì)象為無(wú)人機(jī)以及無(wú)人系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)本科生、研究生、相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員，也可作為從事該領(lǐng)域管理和應(yīng)用的各類人員的參考用書，目的是使讀者能夠在未來(lái)安全使用或應(yīng)用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行各種任務(wù)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

1.1 起源
1.2 有效控制的需求
1.3 無(wú)線電和自動(dòng)駕駛儀
1.4 航空魚雷：首架現(xiàn)代無(wú)人機(jī)（1918年3月6日）
1.5 無(wú)人靶機(jī)
1.6 第二次世界大戰(zhàn)期間美國(guó)海軍的無(wú)人攻擊機(jī).：
1.7 第二次世界大戰(zhàn)期間德國(guó)的V-1“蜂鳴”飛彈（BuzzBomb）
1.8 第二次世界大戰(zhàn)期間德國(guó)的“槲寄生”（Mistletoe）
1.9 早期無(wú)人偵察機(jī)
1.10 雷達(dá)誘餌：20世紀(jì)50年代至70年代
1.11 遠(yuǎn)程偵察無(wú)人機(jī)系統(tǒng)：20世紀(jì)60年代至70年代
1.12 首架無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)：20世紀(jì)60年代至70年代
1.13 尋求自主操作
1.14 雙尾桁推進(jìn)式無(wú)人機(jī)的誕生
1.15 沙漠風(fēng)暴：1991年
1.16 克服飛行員的偏見
1.17 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)取代有人機(jī)嗎？
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成
2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的組成
2.2 遙控駕駛飛行器（RPA）
2.2.1 固定翼
2.2.2 垂直起降
2.3 指揮與控制單元
2.3.1 自動(dòng)駕駛儀
2.3.2 地面控制站
2.4 通信數(shù)據(jù)鏈
2.4.1 視距內(nèi)（LOS）
2.4.2 超視距（BLOS）
2.5 任務(wù)載荷
2.5.1 光電
2.5.2 紅外
2.5.3 激光
2.6 發(fā)射與回收
2.7 人的因素
第3章無(wú)人機(jī)航空監(jiān)管體系——以美國(guó)為例
3.1 美國(guó)航空監(jiān)管體系
3.1.1 引言
3.1.2 美國(guó)航空條例歷史
3.1.3 美國(guó)聯(lián)邦航空管理局
3.1.4 執(zhí)法和制裁
3.2 國(guó)際航空條例
3.3 標(biāo)準(zhǔn)和條例
3.4 規(guī)則制定的過(guò)程
3.5 有關(guān)無(wú)人機(jī)的現(xiàn)行規(guī)定
3.6 FAA對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的執(zhí)法權(quán)
3.7 前進(jìn)之路：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)管理?xiàng)l例的未來(lái)
3.8 結(jié)論
思考題
第4章無(wú)人機(jī)授權(quán)認(rèn)證的過(guò)程
4.1 引言
4.1.1 背景
4.1.2 常規(guī)國(guó)家空域系統(tǒng)
4.1.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分類
4.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)空域準(zhǔn)入歷史
4.2.1 聯(lián)邦航空管理局備忘錄的指示
4.2.2 改變空域準(zhǔn)入的新力量
4.3 授權(quán)認(rèn)證（COA）或豁免的啟用
4.4 聯(lián)邦航空管理局的指南文件
4.5 無(wú)人機(jī)項(xiàng)目辦公室的創(chuàng)建
4.5.1 授權(quán)認(rèn)證的焦點(diǎn)
……
第5章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的空域運(yùn)行
第6章機(jī)載傳感器與有效載荷
第7章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)感知與規(guī)避
第8章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全評(píng)估
第9章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中人的因素
第10章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化與自主性
第11章面向地理空間數(shù)據(jù)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
第12章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的未來(lái)
附錄1 意外風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
附錄2 原書編者簡(jiǎn)介
附錄3 原書章節(jié)作者簡(jiǎn)介
附錄4 術(shù)語(yǔ)表