無人機偵察目標定位技術

第1章 無人偵察機概述
1.1 無人機系統(tǒng)的概念
1.1.1 定義
1.1.2 分類
1.1.3 特點
1.2 無人偵察機系統(tǒng)的體系結構
1.2.1 工作原理
1.2.2 系統(tǒng)組成
1.2.3 信息技術的地位和作用
1.3 無人偵察機系統(tǒng)的發(fā)展簡史
1.3.1 世界無人偵察機系統(tǒng)歷史和現(xiàn)狀
1.3.2 無人偵察機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
參考文獻
第2章 無人機偵察目標定位基本原理
2.1 偵察目標定位的意義
2.2 偵察目標定位的基本原理
2.2.1 定位與導航
2.2.2 偵察目標定位
參考文獻
第3章 無人機空中定位技術
3.1 外測量定位
3.2 衛(wèi)星導航定位
3.3 慣性導航定位
3.4 組合導航定位
3.4.1 GPS和R-θ組合
3.4.2 CPS和慣導組合
3.5 地圖匹配導航定位
3.5.1 基本工作原理
3.5.2 關鍵技術
3.5.3 國內(nèi)外發(fā)展情況
參考文獻
第4章 無人機運動參數(shù)測量
4.1 陀螺
4.1.1 機電陀螺
4.1.2 光纖陀螺
4.1.3 激光陀螺
4.2 加速度計
4.2.1 激光加速度計
4.2.2 石英振梁式線加速度計
4.2.3 微機械加速度計
4.3 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
4.4 無線電高度表
4.5 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
4.5.1 空速傳感器
4.5.2 大氣總溫傳感器
參考文獻
第5章 無人機照相偵察目標定位
5.1 概述
5.1.1 概念
5.1.2 數(shù)字定位的幾個環(huán)節(jié)
5.2 數(shù)字影像內(nèi)定向
5.2.1 內(nèi)定向的基本原理
5.2.2 框標點的識別
5.2.3 框標點的精確定位
5.3 數(shù)字影像相對定向
5.3.1 共面條件方程
5.3.2 連續(xù)像對相對定向
5.3.3 單獨像對相對定向
5.3.4 相對定向元素解算過程
5.3.5 相對定向的直接解
5.3.6 相對定向的實現(xiàn)
5.4 數(shù)字影像絕對定向
5.4.1 絕對定向的基本原理
5.4.2 絕對定向的數(shù)學模型
5.4.3 絕對定向元素的解求
5.4.4 采用重心化坐標解求絕對定向元素
5.4.5 基于單位四元數(shù)的無人機數(shù)字影像絕對定向解法
5.5 無人機數(shù)字影像目標定位精度分析
5.5.1 相對定向精度分析
5.5.2 絕對定向精度分析
5.5.3 無人機數(shù)字影像定位與測繪定位比較
5.6 試驗案例
5.6.1 試驗方法
5.6.2 試驗結果
參考文獻
第6章 無人機視頻偵察目標定位
6.1 無人機視頻圖像目標直接定位
6.1.1 基本原理與工作過程
6.1.2 目標定位模型推導
6.2 無人機視頻圖像目標間接定位
6.2.1 基本原理及工作過程
6.2.2 視頻圖像幾何校正基本原理
6.2.3 幾何糾正解算
6.2.4 目標定位
6.3 基于空間交會的目標定位方法
6.3.1 無人機空間兩點交會定位
6.3.2 空間三點交會算法
6.4 共線定位與多點交會差分組合定位
6.4.1 差分定位基本原理
6.4.2 差分組合定位算法流程
6.5 幾何中心點動目標定位
6.5.1 成像跟蹤
6.5.2 定位原理
6.6 定位精度分析
6.6.1 精度分析模型
6.6.2 無人機空中定位誤差分析
6.6.3 無人機的姿態(tài)角誤差
6.6.4 激光測距誤差
6.6.5 光軸穩(wěn)定平臺的誤差
6.6.6 其他誤差
6.7 試驗案例
6.7.1 試驗數(shù)據(jù)
6.7.2 試驗結果
6.7.3 定位精度分析
參考文獻
第7章 無人機雷達偵察目標定位
7.1 無人機載SAR 成像原理與特點
7.1.1 SAR 成像原理
7.1.2 SAR 系統(tǒng)參數(shù)
7.1.3 SAR 圖像特點
7.1.4 無人機載SAR 的特點
7.2 單張SAR 圖像目標定位
7.2.1 平面測量
7.2.2 根據(jù)陰影和疊掩測量獨立地物高度
7.3 無人機載SAR圖像立體定位
7.3.1 概述
7.3.2 F.Lcbcrl 構像模型
7.3.3 F.DLT 模型
7.3.4 影響立體定位精度的因素
7.4 基于單幅SAR圖像的立體提取與立體定位
7.4.1 算法原理與過程
7.4.2 立體圖像點采樣方法
7.4.3 灰度重采樣方法
7.4.4 立體定位
7.5 基于測量信息的目標定位方法
7.5.1 距離定位
7.5.2 方位定位
7.5.3 坐標解算
7.5.4 定位精度分析
7.6 試驗案例
7.6.1 試驗內(nèi)容
7.6.2 試驗數(shù)據(jù)
7.6.3 立體圖像提取試驗
7.6.4 立體定位試驗
參考文獻