ADAMS入門詳解與實例（第2版）

第1章 ADAMs／View使用基礎
1.1 計算機輔助工程（CAE）概述
1.1.1 CAE技術概述和應用現(xiàn)狀
1.1.2 虛擬樣機技術的含義
1.1.3 ADAMS簡介
1.2 ADAMs／View界面
1.2.1 ADAMs／View歡迎界面
1.2.2 ADAMs／View的界面
1.2.3 界面上的快捷鍵
1.2.4 狀態(tài)工具條
1.2.5 主菜單工具條
1.3 設置工作環(huán)境
1.3.1 設置ADAMS／View的工作路徑
1.3.2 設置坐標系
1.3.3 設置工作柵格
1.3.4 設置單位
1.3.5 設置重力加速度
1.3.6 設置圖標
1.3.7 編輯顏色
1.3.8 設置圖形區(qū)的背景色
1.3.9 設置名稱
1.3.10 設置字體
1.3.11 設置載荷的顯示大小
1.3.12 設置燈光
1.4 ADAMS／View中建模注意事項
1.4.1 ADAMs／View中的命名規(guī)則
1.4.2 構件元素的ID號
1.4.3 模型元素的注釋
1.4.4 ADAMS的建模流程
1.5 ADAMs／View中的常用窗口
第2章 剛性體建模
2.1 直接建立剛體構件的元素
2.1.1 構件與構件元素之間的區(qū)別
2.1.2 直接創(chuàng)建幾何元素
2.1.3 布爾操作
2.1.4 實例：創(chuàng)建電動機構件
2.1.5 添加特征
2.2 實例：創(chuàng)建焊接機器人
2.3 導入CAD模型建立構件
2.4 編輯構件
2.4.1 進入編輯對話框
2.4.2 編輯構件的外觀
2.4.3 編輯構件的質(zhì)量信息
2.4.4 編輯構件的初始速度
2.4.5 編輯構件的名稱和位置
2.4.6 編輯構件的初始狀況
2.4.7 實例：導入和編輯機械手
2.5 實例：創(chuàng)建汽車的懸架和轉向系統(tǒng)
第3章 運動副與驅動
3.1 定義運動副
3.1.1 低副的定義
3.1.2 實例：定義旋轉副
3.1.3 實例：定義球鉸副
3.1.4 齒輪副的定義
3.1.5 實例：齒輪傳動
3.1.6 耦合副的定義
3.1.7 基本副的定義
3.1.8 高副的定義
3.1.9 實例：凸輪機構
3.1.10 自定義約束
3.2 添加驅動
3.2.1 在運動副上添加驅動
3.2.2 在構件的兩點之間添加驅動
3.2.3 弱彘羔圣圭
3.2.4 實例：焊接機器人運動副和驅動
3.2.5 冗余約束
3.3 實例：汽車懸架和轉向系統(tǒng)的約束與驅動
3.4 實例：挖掘機的約束與驅動
第4章 施加載荷
4.1 外部載荷
4.1.1 載荷的定義
4.1.2 實例：直升機螺旋槳載荷
4.2 柔性連接
4.2.1 柔性連接的定義
4.2.2 實例：衛(wèi)星柔性連接
4.3 接觸
4.3.1 接觸的定義
4.3.2 實例：凸輪機構的接觸
4.4 摩擦力
第5章 柔性體建模
5.1 離散柔性連接件
5.1.1 離散柔性連接件的定義
5.1.2 實例：轉向系統(tǒng)橫拉桿柔性連接件
5.2 關于柔性體
5.2.1 柔性體的概念
5.2.2 模態(tài)的概念
5.2.3 CB模態(tài)
5.3 用Viewnex生成柔性體
5.3.1 實例：用簡單方法創(chuàng)建柔性體
5.3.2 用拉伸法創(chuàng)建柔性體-
5.3.3 用構件的幾何外形來生成柔性體
5.3.4 導入有限元模型的網(wǎng)格文件創(chuàng)建柔性體
5.3.5 實例：焊接機器人的柔性化
5.4 從有限元軟件中輸出MNF文件
5.4.1 從Nastran中輸出MNF文件
5.4.2 從Ansys中輸出MNF文件
5.5 柔性體MNF文件的使用
5.5.1 柔性體MNF替換剛性體
5.5.2 實例：挖掘機構件的柔性化
5.5.3 直接導入MNF文件創(chuàng)建柔性體
5.5.4 實例：由MNF文件創(chuàng)建柔性體
5.5.5 柔性體替換柔性體
5.5.6 柔性體的轉換
5.5.7 虛構件
5.6 柔性體的編輯
5.6.1 編輯柔性體的阻尼和有效性
5.6.2 編輯柔性體的名稱和位置
5.6.3 編輯柔性體的初始狀況
5.6.4 編輯柔性體的初始速度
5.6.5 編輯柔性體的模態(tài)初始狀況
第6章 仿真計算與結果后處理
6.1 仿真計算
6.1.1 計算類型
6.1.2 查詢模型的自由度
6.1.3 仿真控制
6.1.4 動畫重放控制
6.1.5 實例：仿真類型
6.1.6 實例：概念汽車線性模態(tài)計算
6.1.7 實例：摩托車線性模態(tài)計算
6.2 傳感器
6.2.1 傳感器的定義
6.2.2 實例：腳本仿真控制與傳感器
6.3 結果后處理
6.3.1 元素的默認輸出結果
6.3.2 在后處理模塊中進行數(shù)據(jù)處理
6.4 客戶化輸出結果
6.4.1 測試（Measure）
6.4.2 輸出請求（Request）
6.4.3 間隙（Clearance）
6.4.4 軌跡線（Tmce）
6.4.5 實例：用軌跡線創(chuàng)建凸輪
第7章 ADAMS／view中的函數(shù)
7.1 ADASM／View常用函數(shù)功能介紹
7.2 函數(shù)的使用
7.2.1 函數(shù)構造器
7.2.2 實例：Step5函數(shù)的應用
7.2.3 實例：Impact函數(shù)的應用
7.3 ADAMS／View中的函數(shù)
7.3.1 設計過程函數(shù)
7.3.2 運行過程函數(shù)
第8章 數(shù)據(jù)元素和系統(tǒng)元素
8.1 數(shù)據(jù)元素
8.1.1 數(shù)據(jù)元素的定義
8.1.2 實例：曲線型數(shù)據(jù)
8.1.3 實例：樣條線型數(shù)據(jù)
8.1.4 實例：振動臺的振動
8.2 系統(tǒng)元素
8.2.1 系統(tǒng)元素的意義
8.2.2 創(chuàng)建系統(tǒng)元素
8.2.3 實例：彈簧一質(zhì)量系統(tǒng)
第9章 參數(shù)化設計與優(yōu)化分析
9.1 參數(shù)化設計
9.1.1 定義設計變量
9.1.2 參數(shù)化模型
9.1.3 實例：單腿機器人的參數(shù)化
9.2 優(yōu)化計算與參數(shù)化分析
9.2.1 優(yōu)化計算的概念
9.2.2 目標函數(shù)的定義
9.2.3 約束函數(shù)的定義
9.2.4 優(yōu)化計算
9.2.5 設計研究
9.2.6 試驗設計
9.2.7 實例：單腿機器人的優(yōu)化計算
第10章 振動仿真分析
10.1 建立振動仿真分析模型
10.1.1 定義輸入通道和振動激勵
10.1.2 定義輸出通道
10.1.3 定義FD阻尼器
10.1.4 振動模型的計算
10.2 振動分析實例
10.2.1 實例：衛(wèi)星振動分析
10.2.2 實例：概念汽車的振動分析
第11章 建立控制系統(tǒng)
11.1 在ADAMS／View中建立控制方案
11.1.1 控制系統(tǒng)的構成
11.1.2 定義控制環(huán)節(jié)
11.1.3 實例：偏心連桿的轉速控制
11.1.4 實例：伺服跟蹤機構
11.2 ADAMs與MATLAB的聯(lián)合控制
11.2.1 定義輸入輸出
11.2.2 實例：伺服跟蹤系統(tǒng)的聯(lián)合控制
光盤使用說明