自動控制原理及其應用（第二版）

定　價：￥20.00

作　者：	溫希東著
出版社：	西安電子科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	高職高專教材機械電子教材

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ISBN：	9787560632414	出版時間：	2014-05-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	208	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著科學技術的迅猛發(fā)展，自動控制技術的應用領域日益廣闊。自動控制技術的廣泛應用，不但使生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化，大大提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動條件，而且在人類征服自然、改善居住條件、提高生活水平等方面也發(fā)揮了非常重要的作用。？由于自動控制原理是一門理論性很強的專業(yè)技術基礎課程，比較抽象，學生不易接受（主要是不知用于何處和怎樣具體應用），因此，本書開始就以雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)等實例引出問題，并結(jié)合具體問題由淺入深地引出課程內(nèi)容，最后，又以實例的題解收尾，前后呼應，使學生明確自動控制原理在具體工程中的應用。？本書以經(jīng)典線性控制理論為主線，結(jié)合具體應用實例，著重敘述自動控制系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、系統(tǒng)性能（穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能）的分析方法以及改善系統(tǒng)性能的途徑。離散控制系統(tǒng)由于內(nèi)容更加抽象、不易理解，沒有編入此書，待學習計算機控制技術課程時，再從應用角度去講授、學習。？高等職業(yè)技術教育培養(yǎng)的是生產(chǎn)一線的應用型人才，落腳點是技術應用，不求理論的系統(tǒng)和完整，只求必需、夠用。所以，在編寫此書時，我們力求做到理論聯(lián)系實際，注重方法論的敘述，強調(diào)“三基本”（基本概念、理論、分析方法），回避繁瑣的數(shù)學推導，敘述深入淺出，方便自學，以期學生對自動控制原理的應用和對實際控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試有一個完整的概念。？書中每章的開始有內(nèi)容提要，結(jié)尾有小結(jié)和大量習題。其中，小結(jié)概括了每章的基本內(nèi)容與要求。經(jīng)過精心挑選的習題可以鞏固學生對所學知識點的掌握并學會具體的實際應用。全書常用術語配有英文注釋，目的在于雙語教學。由于頻域分析法中的頻率特性曲線很難手工繪制，為了形象、直觀，書中還介紹了如何應用MATLAB軟件分析自動控制系統(tǒng)的性能。為了師生實踐教學的方便，附錄中給出了編者在教學實踐中總結(jié)出的五個典型的基本實驗項目。？本課程內(nèi)容涉及到高等數(shù)學、電工基礎等課程的基礎知識，因此在學習時，要注意基礎知識的復習和綜合運用。本書建議講授60學時，各校教師在教學時，可以根據(jù)具體情況對教材的內(nèi)容進行適當?shù)娜∩帷?？本書由深圳職業(yè)技術學院溫希東教授主編。唐建東老師編寫了3.7節(jié)和4.8節(jié)；王毅峰老師編寫了第2章、附錄1，以及3.1～3.3節(jié)，并對全書的計算機文字處理和繪圖做了大量的工作；其余部分由溫希東編寫。？在本書的編寫過程中，編者學習并參考了兄弟院校的優(yōu)秀教材。在此，向所有為本書的編寫和出版給予幫助的同志致以衷心的感謝。？由于高職教育在我國還處于起步階段，再加上編者的水平有限，且時間較緊，書中不妥與錯誤之處在所難免，懇請廣大讀者和專家批評指正。？

作者簡介

暫缺《自動控制原理及其應用（第二版）》作者簡介

圖書目錄

第1章  自動控制系統(tǒng)概述  1?
  1.1  自動控制理論的發(fā)展史及內(nèi)容  1?
  1.2  開環(huán)控制和閉環(huán)控制  3?
  1.3  自動控制系統(tǒng)的組成  6?
  1.4  自動控制系統(tǒng)的分類  7?
  1.5  對自動控制系統(tǒng)的基本要求  9?
  1.6  自動控制系統(tǒng)實例  10?
  小結(jié)  14?
  習題  15??
第2章  自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  17?
  2.1  系統(tǒng)的微分方程  17?
  2.2  拉普拉斯變換  22?
  2.3  傳遞函數(shù)  29?
  2.4  系統(tǒng)方框圖  30?
  2.5  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和方框圖  32?
  2.6  環(huán)節(jié)的基本連接方式及其總傳遞函數(shù)  39?
  2.7  方框圖的等效變換及化簡  41?
  小結(jié)  45?
  習題  46??
第3章  時域分析法  50?
  3.1  典型輸入信號和時域性能指標  50?
  3.2  一階系統(tǒng)的動態(tài)響應  53?
  3.3  二階系統(tǒng)的動態(tài)響應  54?
  3.4  高階系統(tǒng)的動態(tài)響應  61?
  3.5  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  62?
  3.6  系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  69?
  3.7  應用MATLAB進行時域分析  74?
  小結(jié)  77?
  習題  78??
第4章  頻域分析法  84?
  4.1  頻率特性  84?
  4.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性  92?
  4.3  系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性  99?
  4.4  奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性判據(jù)  108?
  4.5  穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)相對穩(wěn)定性  111?
  4.6  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關系  117?
  4.7  系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與時域指標的關系  121?
  4.8  應用MATLAB進行頻域分析  123?
  小結(jié)  130?
  習題  131??
第5章  自動控制系統(tǒng)的校正  137?
  5.1  串聯(lián)校正  137?
  5.2  反饋校正  154?
  5.3  順饋補償  158?
  小結(jié)  161?
  習題  162??
第6章  自動控制系統(tǒng)的工程設計方法  165?
  6.1  系統(tǒng)固有部分的簡化處理  166?
  6.2  系統(tǒng)預期頻率特性的確定  167?
  6.3  校正裝置的設計  171?
  6.4  自動控制系統(tǒng)的工程設計舉例  174?
  小結(jié)  180?
  習題  181??
第7章  自動控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試  183?
  7.1  自動控制系統(tǒng)的分析步驟  183?
  7.2  自動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法  185?
  7.3  自動控制系統(tǒng)的維護使用  187?
  小結(jié)  188?
  習題  189??
附錄1  實驗項目  190?
  實驗1  一階系統(tǒng)的階躍響應  190?
  實驗2  一階系統(tǒng)階躍響應的數(shù)字仿真  191?
  實驗3  二階系統(tǒng)的階躍響應  192?
  實驗4  二階系統(tǒng)階躍響應的數(shù)字仿真  194?
  實驗5  系統(tǒng)的穩(wěn)定性  195??