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無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺及其應(yīng)用

無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺及其應(yīng)用

定 價:¥119.00

作 者: 張福學(xué),張偉 著
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 電工技術(shù) 電氣化/電能應(yīng)用 工業(yè)技術(shù)

ISBN: 9787118089059 出版時間: 2013-12-01 包裝: 精裝
開本: 16開 頁數(shù): 424 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺及其應(yīng)用》全面系統(tǒng)地介紹了無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺和無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺的原理、結(jié)構(gòu)、性能及其應(yīng)用?!稛o驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺及其應(yīng)用》共分四篇,第1篇共5章,主要介紹無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的數(shù)學(xué)模型、精度、性能、運行誤差和實驗研究。第2篇共5章,主要介紹旋轉(zhuǎn)飛行載體用無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺的工作原理、誤差、相移和性能實驗。第3篇共6章,主要介紹微電子機械系統(tǒng)的電子材料及其加工處理、MEMS用材料及其制備、標(biāo)準(zhǔn)微電子工藝、硅體的微機械加工、硅的表面微機械加工和MEMS的微立體平版光刻技術(shù)。第4篇共2章,主要介紹無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺在旋轉(zhuǎn)飛行栽體姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用?!稛o驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺及其應(yīng)用》可供旋轉(zhuǎn)飛行栽體用慣性器件和自動控制系統(tǒng)研制、使用單位的有關(guān)科技人員閱讀,也可作為高等院校有關(guān)專業(yè)的本科生、研究生和教師的教學(xué)參考書。

作者簡介

  張福學(xué),1939出生,云南省宣威市人。壓電學(xué)與傳感技術(shù)專家,北京信息科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。20世紀(jì)60年代領(lǐng)先美國和日本發(fā)明了機械品質(zhì)因素和機電耦合系數(shù)都高的壓電陶瓷。70年代利用前述陶瓷研制壓電陀螺,率先在中國實現(xiàn)錢學(xué)森提出的利用新原理、新效應(yīng)、新工藝實現(xiàn)慣性器件固體化的設(shè)想。80年代發(fā)現(xiàn)“氣體擺”現(xiàn)象,提出了“氣體擺”新概念,建立了“氣體擺”理論,形成了慣性技術(shù)的一門新學(xué)科分支――氣體擺慣性技術(shù),并在該理論基礎(chǔ)上發(fā)明了一維、二維和全方位水平姿態(tài)傳感器比美國類似的傳感器發(fā)明專利早3年。90年代,針對某武器裝備對加速度計和水平姿態(tài)傳感器無恒溫使用環(huán)境、標(biāo)定期12年、標(biāo)度因數(shù)誤差小于1/1000的要求,發(fā)明了壓電加速度計和水平姿態(tài)傳感器。21世紀(jì)初發(fā)現(xiàn)硅擺的陀螺效應(yīng),從而發(fā)明了載體驅(qū)動陀螺,開創(chuàng)了載體驅(qū)動陀螺的新領(lǐng)域。先后獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎、三等獎各2項,國家科技進步二等獎1項;省部級特等和一等獎、二等獎23項;發(fā)明專利50項(含美國、英國、法國和德國發(fā)明專利18項)。其發(fā)明廣泛用于導(dǎo)彈、艦船和機器人,研究成果和學(xué)術(shù)思想對于我國壓電學(xué)和慣性技術(shù)學(xué)科的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。出版著作23部,其中《壓電學(xué)》、《機器人技術(shù)及其應(yīng)用》和《現(xiàn)代壓電學(xué)》分別獲1988年全國優(yōu)秀科技圖書二等獎、2002年中國圖書獎和2008年電子信息科學(xué)技術(shù)二等獎。曾獲國務(wù)院授予“全國勞動模范”等榮譽稱號。

圖書目錄

第一篇 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺
第1章 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的數(shù)學(xué)模型
1.1 飛行中飛行器的特征
1.2 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺敏感元件的運動方程式
1.3 飛行器以常值角速度旋轉(zhuǎn)時陀螺的性能
1.4 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺系統(tǒng)方案的選擇
1.5 已知等級儀器的調(diào)節(jié)質(zhì)量
1.6 帶有速度負(fù)反饋的無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的穩(wěn)定性
1.7 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的技術(shù)性能
第2章 帶速度負(fù)反饋的無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的精度
2.1 繞橫軸轉(zhuǎn)動的常值角速度測量精度
2.2 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的調(diào)節(jié)質(zhì)量
第3章 在交變角速度條件下無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的性能
3.1 在角振動條件下無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的性能
3.2 在角振動條件下無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的輸出信號
3.3 飛行器的諧波角速度測量精度
3.4 在圓周振動時無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的性能
第4章 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的工具性和運行性誤差
4.1 框架靜不平衡引起的誤差
4.2 角振動和圓周振動引起的誤差
4.3 安裝不精確產(chǎn)生的誤差
4.4 環(huán)境溫度變化產(chǎn)生的誤差
第5章 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺實驗研究
5.1 帶速度負(fù)反饋的無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺技術(shù)說明
5.2 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)機械陀螺的參數(shù)和反饋參數(shù)計算
5.3 高精度三軸轉(zhuǎn)臺
5.4 帶溫箱的雙軸轉(zhuǎn)臺
5.5 頻率特性拾取的特殊性
5.6 實驗結(jié)果
5.6.1 工作能力的測量法和測量結(jié)果
5.6.2 零偏信號的測量方法和結(jié)果
5.6.3 閾值的測量方法和結(jié)果
5.6.4 輸出特性的測量方法和結(jié)果
5.6.5 輸出信號穩(wěn)定性的測量方法和結(jié)果
5.6.6 頻率特性采集的方法和結(jié)果
5.6.7 安裝不精確影響測量方法和結(jié)果
5.6.8 帶自身旋轉(zhuǎn)倍頻的角振動輸出信號影響的測量方法和結(jié)果
第二篇 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺
第6章 微機械加速度計和微機械陀螺
6.1 微機械加速度計
6.1.1 微機械加速度計的基本原理、工藝類型和應(yīng)用
6.1.2 微機械加速度計的工作原理
6.1.3 用體微細(xì)加工工藝制造的微機械加速度計
6.1.4 用表面微細(xì)加工工藝制造的微機械加速度計
6.1.5 力反饋
……
第7章 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺的工作原理
第8章 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺的誤差
第9章 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺相移
第10章 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺的靜態(tài)性能實驗
第三篇 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺的微機械加工技術(shù)
第11章 電子材料及其加工處理
第12章 MEMs用材料及其制備
第13章 標(biāo)準(zhǔn)微電
第14章 體微機械加工
第15章 表面微機械加工
第16章 MEMS的微立體平版光刻技術(shù)
第四篇 無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺的應(yīng)用
第17章 信號處理
第18章 飛行姿態(tài)控制系
參考文獻

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