自動控制原理與應用

項目1 自動控制系統(tǒng)的組成與工作原理
任務1 認識自動控制系統(tǒng)
任務2 認識自動控制系統(tǒng)的基本組成
任務3 分析實際自動控制系統(tǒng)的組成與工作原理
任務4 自動控制系統(tǒng)的分類
任務5 認識控制系統(tǒng)的性能與指標
項目2 建立自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
任務1 拉普拉斯變換
任務2 應用拉氏變換解微分方程
任務3 建立系統(tǒng)的微分方程模型
任務4 建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
任務5 典型環(huán)節(jié) 及其時域特性
任務6 典型環(huán)節(jié) 的模擬
任務7 建立自動控制系統(tǒng)的結構圖模型
任務8 結構框圖的等效與化簡
綜合任務RC電路的模型建立及其結構圖的化簡
項目3 分析自動控制系統(tǒng)性能的常用方法
任務1 時域分析方法
任務2 頻率特性分析法
任務3 典型環(huán)節(jié) 的對數(shù)頻率特性
任務4 繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線
項目4 分析自動控制系統(tǒng)的基本性能
模塊1 穩(wěn)定性分析
任務1 穩(wěn)定的基本概念與充要條件
任務2 穩(wěn)定性判據(jù)
任務3 計算自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
模塊2 穩(wěn)態(tài)性能分析
任務1 計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
任務2 影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的因素
模塊3 動態(tài)性能分析
模塊4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能之間的關系
綜合任務分析直流調速系統(tǒng)的基本性能
項目5 改善自動控制系統(tǒng)性能的途徑
模塊1 校正的分類及常用校正裝置
模塊2 串聯(lián)校正
任務1 比例（P）校正
任務2 比例微分（PD）校正
任務3 比例積分（PI）校正
任務4 比例積分微分（PID）校正
模塊3 順饋補償
項目6 MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的應用
模塊1 MATLAB的基本操作
任務1 認識MATLAB軟件
任務2 MATLAB軟件的開發(fā)環(huán)境
任務3 MATLAB的命令函數(shù)和M文件
任務4 MATLAB的數(shù)值、變量、運算符和表達式
任務5 應用MATLAB解微分方程
模塊2 MATLAB在自動控制系統(tǒng)時域分析中的應用
模塊3 MATLAB在頻域分析中的應用
任務1 繪制系統(tǒng)的頻率特性曲線
任務2 應用MATLAB進行系統(tǒng)校正
模塊4 Simulink動態(tài)仿真
附錄 常用MATLAB函數(shù)表
參考文獻