隨機(jī)系統(tǒng)概論：分析、估計(jì)與控制（上冊(cè)）

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	韓崇昭等著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	隨機(jī)系統(tǒng)概論
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù)

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ISBN：	9787302324805	出版時(shí)間：	2014-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	382	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　這是一本全面系統(tǒng)介紹隨機(jī)系統(tǒng)的學(xué)術(shù)專著。首先從介紹隨機(jī)系統(tǒng)的基本概念人手，然后介紹離散時(shí)間和連續(xù)時(shí)間線性動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)的分析方法。在此基礎(chǔ)上，介紹系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)理論，包括最小方差、極大后驗(yàn)、極大似然及最小二乘等經(jīng)典估計(jì)方法，同時(shí)包括期望極大化（EM）估計(jì)方法等新的進(jìn)展。研究隨機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)重要方面是對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)，本專著除介紹卡爾曼濾波等經(jīng)典內(nèi)容外，同時(shí)包括了UKF、粒子濾波、混雜系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的多模型濾波等現(xiàn)代方法。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的多源信息融合方法得到學(xué)術(shù)界的廣泛重視，本專著還介紹了最新發(fā)展的多源信息融合理論，而典型的應(yīng)用問題就是目標(biāo)跟蹤。隨機(jī)系統(tǒng)理論研究的另一個(gè)方面就是隨機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)，即如何由試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)造系統(tǒng)的問題，本專著討論了各種辨識(shí)算法。隨機(jī)系統(tǒng)理論的最新發(fā)展也包括了隨機(jī)系統(tǒng)的檢測理論和隨機(jī)系統(tǒng)信號(hào)的特征信息提取，此處介紹了隨機(jī)檢測問題的基本概念和各種檢測方法，以及如何由隨機(jī)系統(tǒng)輸出信號(hào)中提取其包含反映系統(tǒng)本質(zhì)屬性的特征信息方法。對(duì)于隨機(jī)系統(tǒng)理論的擴(kuò)展，就是基于隨機(jī)集和隨機(jī)有限集的估計(jì)與決策理論，這是處理不確定性問題的一種新理論方法。研究隨機(jī)系統(tǒng)更重要的目的在于實(shí)施隨機(jī)最優(yōu)控制，本專著介紹了各種隨機(jī)系統(tǒng)控制方法，尤其是雙重最優(yōu)控制方法。在此基礎(chǔ)上，還進(jìn)一步介紹了隨機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制與預(yù)測控制，包括參數(shù)自校正及多模型自適應(yīng)控制技術(shù)等。最后介紹了隨機(jī)系統(tǒng)的試驗(yàn)、仿真及評(píng)估等方法，以及隨機(jī)系統(tǒng)理論在幾個(gè)方面的具體應(yīng)用。本書匯集了作者們多年來在隨機(jī)系統(tǒng)理論及應(yīng)用科研和教學(xué)工作中的心得和體會(huì)，內(nèi)容豐富、完整、新穎，既包括較完備的經(jīng)典理論，也包括近年發(fā)展起來的新方法和新技術(shù)，特別是有機(jī)地融入了作者近年的若干研究成果和最新的一些研究進(jìn)展。本書可以作為從事隨機(jī)系統(tǒng)估計(jì)、檢測及控制等領(lǐng)域科技工作者和工程技術(shù)人員的參考資料，同時(shí)也可作為高等院校自動(dòng)控制及其他相近專業(yè)研究生的參考書。

作者簡介

　　韓崇昭教授，博士生導(dǎo)師。1968年畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機(jī)工程系；1978-1981年在中國科學(xué)院研究生院攻讀自動(dòng)控制專業(yè)研究生，獲我國首批授予的碩士學(xué)位；1981-1996年在西安交通大學(xué)系統(tǒng)工程研究所工作，現(xiàn)在西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院綜合自動(dòng)化研究所工作。1990年破格晉升教授，并于1993年被國務(wù)院學(xué)位辦批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師。1985-1986年以訪問研究員身份赴英國倫敦城市大學(xué)控制工程中心進(jìn)修并進(jìn)行合作研究；1997年9月-12月以訪問教授身份赴奧地剩維也納技術(shù)大學(xué)從事合作研究；1999-2005年四次以訪問教授身份赴美國新奧爾良大學(xué)從事信息融合的合作研究。1991年5月-1994年6月?lián)挝靼步煌ù髮W(xué)信息與控制工程系副主任；1996年6月-2001年7月?lián)挝靼步煌ù髮W(xué)電子與信息工程學(xué)院副院長，1999年10月-2011年6月任陜西省人民政府參事?，F(xiàn)任西安交通大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)系主任兼綜合自動(dòng)化研究所所長，同時(shí)任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》編委、IET Proceeding Radar， Solar＆Navigation國際雜志編委、Fronties of Electrical＆ Electronic Engineeing編委、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能建筑與樓宇自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)副主任、陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長、總裝備部“導(dǎo)航、定位與測控技術(shù)專業(yè)組”專家。主要研究領(lǐng)域是隨機(jī)控制與自適應(yīng)控制、工業(yè)過程控制與優(yōu)化、多傳感信息融合以及決策理論與決策支持系統(tǒng)等。在國內(nèi)外重要期刊或會(huì)議發(fā)表論文300多篇，出版著作7本，獲省部級(jí)以上科研成果獎(jiǎng)7項(xiàng)、優(yōu)秀教材獎(jiǎng)1項(xiàng)；2011年度以第一獲獎(jiǎng)人獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。近年來在信息融合研究方面取得重要進(jìn)展，2001年以來，獲國家973項(xiàng)目三個(gè)課題的資助；目前還是一個(gè)CF973項(xiàng)目的首席科學(xué)家。

圖書目錄

上冊(cè)
第1章緒論
1.1 系統(tǒng)理論概述
1.1.1 系統(tǒng)的概念
1.1.2 控制系統(tǒng)簡述
1.1.3 控制性能簡述
1.2 隨機(jī)系統(tǒng)引論
1.2.1 不確定性系統(tǒng)概念
1.2.2 隨機(jī)系統(tǒng)概念的引入
1.2.3 隨機(jī)系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析
1.2.4 系統(tǒng)估計(jì)與對(duì)象識(shí)別
1.2.5 系統(tǒng)的最優(yōu)控制
1.2.6 系統(tǒng)仿真與重構(gòu)
1.3 本書概貌
1.4 參考文獻(xiàn)
第2章隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析
2.1 隨機(jī)過程
2.1.1 向量隨機(jī)過程的基本概念
2.1.2 某些特殊的隨機(jī)過程
2.1.3 隨機(jī)變量序列的收斂
2.1.4 連續(xù)時(shí)間過程對(duì)時(shí)間變量的微積分
2.1.5 隨機(jī)微分方程與隨機(jī)積分
2.1.6 伊藤微分法則
2.2 離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)分析
2.2.1 離散時(shí)間隨機(jī)過程作為系統(tǒng)輸入時(shí)的響應(yīng)
2.2.2 離散時(shí)間平穩(wěn)過程的譜分解
2.2.3 離散時(shí)間受控隨機(jī)系統(tǒng)的分析
2.2.4 離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型分析
2.2.5 離散時(shí)間狀態(tài)空間描述的輸入輸出聯(lián)系
2.3 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)分析
2.3.1 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)過程作為系統(tǒng)輸入時(shí)的響應(yīng)
2.3.2 連續(xù)時(shí)間平穩(wěn)過程的譜分解
2.3.3 連續(xù)時(shí)間受控隨機(jī)系統(tǒng)的分析
2.3.4 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型分析
2.3.5 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間描述的輸入輸出聯(lián)系
2.4 線性連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的采樣與離散化
2.4.1 狀態(tài)空間模型的離散化
2.4.2 具有純時(shí)延線性輸入輸出模型的離散化
2.5 小結(jié)
2.6 參考文獻(xiàn)
第3章參數(shù)估計(jì)理論
3.1 參數(shù)估計(jì)的基本概念
3.1.1 參數(shù)估計(jì)問題的一般描述
3.1.2 對(duì)估計(jì)的評(píng)價(jià)：無偏性、一致性、有效性及充分性
3.2 最小二乘估計(jì)
3.2.1 經(jīng)典最小二乘估計(jì)
3.2.2 加權(quán)最小二乘估計(jì)
3.2.3 最小二乘估計(jì)的幾何本質(zhì)
3.2.4 階遞推最小二乘估計(jì)
3.2.5 正則化最小二乘問題
3.2.6 遞推最小二乘（RLS）估計(jì)算法
3.3 最小二乘問題的變種
3.3.1 總體最小二乘判據(jù)
3.3.2 主成分（PC）估計(jì)
3.3.3 最小均方誤差（LMS）估計(jì)
3.4 最大似然參數(shù)估計(jì)
3.4.1 最大似然（ML）參數(shù)估計(jì)方法
3.4.2 期望極大化（EM）估計(jì)方法
3.5 貝葉斯估計(jì)
3.5.1 貝葉斯點(diǎn)估計(jì)理論
3.5.2 線性無偏最小方差估計(jì)
3.5.3 線性無偏最小方差估計(jì)的幾何解釋
3.5.4 最大后驗(yàn)概率（MAP）估計(jì)
3.6 小結(jié)
3.7 參考文獻(xiàn)
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