自動(dòng)控制原理

1 概論
1.1 自動(dòng)控制的概念及其發(fā)展史
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)組成及系統(tǒng)舉例
1.3 控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)一般要求
2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2.4 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)
2.6 系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)舉例
2.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋控制
3 系統(tǒng)的時(shí)域分析方法
3.1 拉普拉斯變換及其逆變換
3.2 系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)及性能指標(biāo)
3.3 一階系統(tǒng)的分析
3.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域性能分析
3.5 高階系統(tǒng)分析
3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
4 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性分析
4.3 控制系統(tǒng)伯德圖的繪制方法
4.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)一乃奎斯特判據(jù)
5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
5.1 系統(tǒng)校正的基本概念
5.2 系統(tǒng)校正方式
5.3 串聯(lián)校正
5.4 反饋校正
5.5 復(fù)合校正
5.6 PID控制器
6 離散控制系統(tǒng)分析
6.1 離散控制系統(tǒng)的基本概念
6.2 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.3 離散控制系統(tǒng)的性能分析
附錄
第一節(jié) MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介
第二節(jié) MATLAB基本命令與基本函數(shù)
第三節(jié) MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)