微慣性系統(tǒng)及應用

定　價：￥42.00

作　者：	毛奔，張曉宇編
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：	機械設計制造及其自動化專業(yè)系列·教材高等學校"十二五"重點規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566106285	出版時間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	307	字數(shù)：

內容簡介

　　《微慣性系統(tǒng)及應用/機械設計制造及其自動化專業(yè)系列·教材高等學?！笆濉敝攸c規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了微慣性器件的基本原理及應用問題。內容主要包括微慣性導航技術有關的基本原理；各種微慣性器件的原理、結構及加工制造技術；微慣性器件與系統(tǒng)的測試、標定及評價方法；基于微慣性器件的慣性系統(tǒng)與組合導航技術?！段T性系統(tǒng)及應用/機械設計制造及其自動化專業(yè)系列·教材高等學?！笆濉敝攸c規(guī)劃教材》注重理論與工程實際應用相結合，在介紹理論的基礎上，還融入了作者及其他研究者近年來的許多最新研究成果，理論及實踐并重，具體介紹了各種基于微慣性技術的系統(tǒng)設計、實現(xiàn)及應用?！段T性系統(tǒng)及應用/機械設計制造及其自動化專業(yè)系列·教材高等學校“十二五”重點規(guī)劃教材》可作為高等院校電子、微電子、微機電系統(tǒng)、測控技術與儀器、導航、制導與控制、精密儀器與機械、控制工程等相關專業(yè)的研究生、本科生和教師用書或作為教學參考書，也可供從事相關領域研究的有關工程技術人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 MEMS的設計
1.3 MEMS制造
1.4 微機電系統(tǒng)與微加工制造技術
1.5 MEMS中的微光學MOEMS
1.6 微慣性器件及微慣性技術的發(fā)展
1.7 微慣性系統(tǒng)的應用
第2章微慣性系統(tǒng)基本工作原理
2.1 微慣性器件的動力學基礎
2.2 微慣性航姿系統(tǒng)的工作原理
2.3 姿態(tài)角的定義和更新
2.4 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的工作原理
2.5 GPS定位原理
第3章微慣性器件的功能材料及加工制造技術
3.1 硅材料的物理性能
3.2 微機電系統(tǒng)加工技術基礎
第4章微慣性器件
4.1 微傳感器的敏感機理
4.2 壓力傳感器
4.3 加速度傳感器
4.4 陀螺
4.5 與MOEMS有關的傳感器
第5章微慣性器件的測試、標定與誤差分析
5.1 慣性器件測試基本概念
5.2 微機械加速度計的測試與標定
5.3 微機械陀螺儀的測試與標定
5.4 微機械陀螺儀隨機誤差建模與分析補償
5.5 微機械陀螺隨機誤差的時間序列分析建模
5.6 MEMS陀螺小波去噪
5.7 MEMS陀螺隨機誤差的Allan方差分析方法
5.8 微慣性器件的溫度性能分析
5.9 硅微慣性器件的測試實例
第6章微慣性測量、穩(wěn)定系統(tǒng)
6.1 微慣性測量系統(tǒng)
6.2 微慣性穩(wěn)定系統(tǒng)
第7章基于微慣性系統(tǒng)的組合導航技術
7.1 微慣性組合導航系統(tǒng)的基本原理
7.2 微慣性組合導航系統(tǒng)的實現(xiàn)形式
7.3 卡爾曼濾波在微慣性組合導航系統(tǒng)中的應用
7.4 粒子濾波在微慣性組合導航系統(tǒng)中的應用
7.5 EKF／UKF在微慣性／GPS組合導航系統(tǒng)中的應用
7.6 EPF／UPF在微慣性／GPS組合導航系統(tǒng)中的應用
參考文獻