愛(ài)上機(jī)器人：機(jī)器人制作從入門(mén)到精通

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	臧海波著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù)

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ISBN：	9787115337795	出版時(shí)間：	2014-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	168	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《愛(ài)上機(jī)器人：機(jī)器人制作從入門(mén)到精通》以實(shí)例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計(jì)、選材和制作方法，意在讓讀者以最快的速度掌握制作小型機(jī)器人所需的知識(shí)和技能，提高制作水平。書(shū)中收錄的12個(gè)精彩實(shí)例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)4大門(mén)類(lèi)，內(nèi)容包括機(jī)器人的工作原理、設(shè)計(jì)思路和具體實(shí)現(xiàn)方法，可以循序漸進(jìn)地助你從入門(mén)者進(jìn)階為高手。不滿(mǎn)足于制作簡(jiǎn)單電路的朋友，快來(lái)跟隨《愛(ài)上機(jī)器人：機(jī)器人制作從入門(mén)到精通》的腳步挑戰(zhàn)一下自己吧！你會(huì)獲得知識(shí)與樂(lè)趣的雙重收獲?！稅?ài)上機(jī)器人：機(jī)器人制作從入門(mén)到精通》可作為學(xué)生開(kāi)展第二課堂或興趣愛(ài)好的參考指南，也可供業(yè)余機(jī)器人愛(ài)好者及模型愛(ài)好者閱讀和參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章模擬機(jī)器人
1.1 高熵系統(tǒng)與尋光機(jī)器人
1.1.1 尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作
1.1.2 尋光機(jī)器人電子部分的制作
1.1.3 高熵系統(tǒng)
1.1.4 結(jié)論
1.2 2D光電跟蹤頭
1.2.1 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造
1.2.2 制作過(guò)程
1.2.3 調(diào)試與思考
1.2.4 換個(gè)玩法
第2章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人
2.1 3D光電跟蹤頭
2.1.1 材料的選擇
2.1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作過(guò)程
2.1.3 電子部分的制作過(guò)程
2.1.4 效果
2.2 機(jī)器螞蟻
2.2.1 制作機(jī)器螞蟻
2.2.2 測(cè)試版螞蟻的制作
2.2.3 經(jīng)典的BEAMant 6.0機(jī)器螞蟻的制作
2.2.4 機(jī)器螞蟻的運(yùn)行效果
2.2.5 借助游戲模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.3 CPG小實(shí)驗(yàn)
2.3.1 關(guān)于CPG
2.3.2 CPG步態(tài)
2.3.3 4足機(jī)器人的制作
2.3.4 加入意識(shí)
2.3.5 結(jié)論
第3章數(shù)字機(jī)器人
3.1 基于Arduino的機(jī)器龜
3.1.1 機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)部分
3.1.2 用光驅(qū)外殼或飛盤(pán)制作機(jī)器人底盤(pán)
3.1.3 機(jī)器龜?shù)碾娮硬糠?br />3.1.4 為機(jī)器龜編程
3.1.5 自制Arduino控制器
3.2 打造人工小環(huán)境
3.2.1 制作過(guò)程
3.2.2 智能溫室控制器的使用方法
3.3 9自由度機(jī)器烏龜
3.3.1 所需的工具和材料
3.3.2 設(shè)計(jì)機(jī)器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件
3.3.3 加工機(jī)器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件
3.3.4 機(jī)器烏龜整體結(jié)構(gòu)的組裝
3.3.5 機(jī)器烏龜?shù)碾娮硬糠?br />3.3.6 最后的總裝
3.4 機(jī)器手指
3.4.1 機(jī)器手指的設(shè)計(jì)
3.4.2 裝配
3.4.3 結(jié)論
3.5 6足機(jī)器人
3.5.1 6足機(jī)器人的構(gòu)成
3.5.2 裝配過(guò)程
3.5.3 夾持器的安裝
3.5.4 手工制作機(jī)器人骨架
3.6 數(shù)控焰火——“火神”
3.6.1 “火神”的構(gòu)思
3.6.2 機(jī)器手的制作
3.6.3 點(diǎn)火裝置的制作
3.6.4 加工底盤(pán)
3.6.5 總裝
3.6.6 “火神”的效果
3.6.7 結(jié)論
第4章走近計(jì)算機(jī)
4.1 自制簡(jiǎn)易數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)
4.1.1 運(yùn)算器的設(shè)計(jì)
4.1.2 寄存器的設(shè)計(jì)
4.1.3 數(shù)據(jù)總線與輸入/輸出端的設(shè)計(jì)
4.1.4 簡(jiǎn)易計(jì)算機(jī)的使用方法
4.1.5 由繼電器構(gòu)成的機(jī)電式加法機(jī)