Arduino機(jī)器人制作指南

定　價(jià)：￥78.00

作　者：	（美）Gordon McComb 著，唐樂譯
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030391001	出版時(shí)間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	376	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《Arduino機(jī)器人制作指南》通過幾個(gè)廉價(jià)且可以對零件重復(fù)利用的教學(xué)機(jī)器人案例，向讀者展示了貌似高科技且神秘的機(jī)器人科技。《Arduino機(jī)器人制作指南》是一本機(jī)器人科技入門的“大百科全書”，不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機(jī)器人編程技術(shù)，還詳細(xì)介紹機(jī)器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。在完成《Arduino機(jī)器人制作指南》的學(xué)習(xí)之后，讀者不僅能夠了解到現(xiàn)代機(jī)器人的理論框架，隨著《Arduino機(jī)器人制作指南》內(nèi)容的逐步展開，如果有興趣同步動(dòng)手實(shí)踐，還能逐漸提高自己制作機(jī)器人的能力。本書適合有意向機(jī)器人領(lǐng)域展開探索的極客、創(chuàng)客及電子愛好者閱讀，也適合高等院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的師生參考。

作者簡介

　　Gordon McComb，已經(jīng)寫作了65本書籍和上千篇雜志文章，累計(jì)發(fā)行量超過100萬，并被翻譯成十幾種語言。在過去的13年中，Gordon一直在為計(jì)算機(jī)和高科技方面報(bào)刊撰寫專欄文章，影響著全世界范圍內(nèi)的幾百萬讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜志的主要撰稿人，并維護(hù)著一個(gè)用于教授機(jī)器人制作科學(xué)的網(wǎng)站。他是暢銷書Robot Builder's Bonanza（《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》）的作者，該書目前已經(jīng)是第四版了。唐樂，網(wǎng)名風(fēng)的孩子，匪號“瘋叫獸”，湖南人，出生于70年代末期。由于畢業(yè)于和Arduino毫不相干的經(jīng)濟(jì)學(xué)專業(yè)，在跌跌撞撞地成“神”之路中，犯過了所有“菜鳥”所能犯的一切錯(cuò)誤。為了顯擺自己“想當(dāng)年”百折不撓的創(chuàng)客精神，“瘋叫獸”總是擺出“誨人不倦”的嘴臉，在包括QQ群、技術(shù)社區(qū)在內(nèi)的各種場合“拉人下水”，用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。好在“瘋叫獸”英文還不錯(cuò)，自信對Arduino已經(jīng)滾瓜爛熟，遂常常挑選國外很棒的Arduino書籍在國內(nèi)翻譯出版，并樂此不疲，以證明自已的“學(xué)霸”地位?！皩W(xué)霸”的理想是聯(lián)合圈內(nèi)有識之士編寫一套有影響的本土原創(chuàng)Arduino叢書。

圖書目錄

第1章 Arduino開發(fā)平臺介紹
為何制作機(jī)器人
為何用Arduino制作機(jī)器人
Ardruno可以為機(jī)器人做什么
Ardtuno：硬件和軟件的整合
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主板上需要關(guān)注的重點(diǎn)
可用內(nèi)存
關(guān)于電壓和處理速度
Arduino工作電壓：3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
舊版本的ArdLuno主板
了解Arduino軟件
IDE版本
USB驅(qū)動(dòng)
使用面包板或擴(kuò)展板擴(kuò)展
第2章讓Arduino跑起來
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅(qū)動(dòng)
步驟4——確認(rèn)Arduino正常工作
步驟5——啟動(dòng)Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主板類型和通信端口
步驟7——上傳測試Sketch
步驟8——修改測試Sketch
再次了解Arduino
微控制器編程入門
概念：全都是“數(shù)字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念：命令、函數(shù)、聲明、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符及變量名
語法和結(jié)構(gòu)
Sketch的結(jié)構(gòu)分析
上手實(shí)驗(yàn)1：我們的LED閃光燈
上手實(shí)驗(yàn)2：我們的LED閃光燈，鏡頭2
上手實(shí)驗(yàn)3：讀取按鍵狀態(tài)
上手實(shí)驗(yàn)4：讓Arduino發(fā)出聲音
第3章制作Teachbot學(xué)習(xí)平臺
舵機(jī)版Teachbot概述
舵機(jī)版Teachbot的功能
制作舵機(jī)版Teachbot機(jī)體
切割零件
開孔技巧
添加甲板
組裝Teachbot
步驟0——準(zhǔn)備好基本零件
步驟1——將舵機(jī)安裝到舵機(jī)固定座上
步驟2——將L支架和舵機(jī)固定座連接在一起
步驟3——將舵機(jī)固定座安裝到底層甲板上
步驟4——安裝平衡支撐桿
步驟5——給舵機(jī)安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲板上
……
第4章 Teachbot編程：行走
第5章 Teachbot編程：碰撞檢測與循跡
第6章 Teachbot編程：避障
第7章機(jī)械制作
第8章電子電路制作
第9章加強(qiáng)版Teachbot
第10章神奇的音樂機(jī)器人
第11章遙控機(jī)器人到達(dá)指定位置
第12章機(jī)器蛇
第13章機(jī)械手