控制理論基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	齊紅元，陳科山，陳廣華編
出版社：	北京交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等教育軌道交通"十二五"規(guī)劃教材·機(jī)車車輛類
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù)

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ISBN：	9787512115453	出版時(shí)間：	2013-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	212	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《控制理論基礎(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)車車輛類》闡述了古典控制理論基礎(chǔ)的基本概念、原理與分類、控制系統(tǒng)基本要求及拉普拉斯變換理論；介紹連續(xù)線性系統(tǒng)的時(shí)域與頻域理論及其各種分析方法。為了克服以往控制系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)復(fù)雜問(wèn)題，《控制理論基礎(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)車車輛類》結(jié)合MATLAB軟件編程，介紹系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能與穩(wěn)定性、系統(tǒng)建模與時(shí)頻域等分析的仿真實(shí)現(xiàn)方法?！犊刂评碚摶A(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)車車輛類》針對(duì)“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)車車輛方向）”網(wǎng)絡(luò)課程要求配有課程電子課件?！犊刂评碚摶A(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)車車輛類》適合用作高等學(xué)校機(jī)械、化工、航天航空、自動(dòng)化、儀表等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事控制工程應(yīng)用和研究的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

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圖書(shū)目錄

第1章控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 控制理論概述
1.1.1 控制理論發(fā)展歷史
1.1.2 控制理論常用術(shù)語(yǔ)與應(yīng)用實(shí)例
1.1.3 控制系統(tǒng)面臨的問(wèn)題
1.1.4 控制理論基礎(chǔ)的特點(diǎn)
1.2 控制理論基礎(chǔ)的基本概念
1.2.1 控制理論的基本原理
1.2.2 控制系統(tǒng)的控制方式
1.2.3 控制系統(tǒng)的組成
1.2.4 控制系統(tǒng)實(shí)例分析
1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按輸入信號(hào)變化的規(guī)律分類
1.3.2 按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類
1.3.3 按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類
1.3.4 按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化情況分類
1.3.5 按系統(tǒng)中輸入輸出量個(gè)數(shù)情況分類
1.4 控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.4.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
1.4.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
1.5 控制系統(tǒng)實(shí)例分析
1.6 本章小結(jié)
1.7 習(xí)題1
第2章控制璦論的數(shù)學(xué)建模方法
2.1 控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1.1 拉氏變換
2.1.2 典型輸入信號(hào)的拉氏變換
2.1.3 拉氏變換的性質(zhì)
2.1.4 拉氏反變換
2.2 數(shù)學(xué)模型的建立
2.2.1 動(dòng)態(tài)微分方程的編寫(xiě)
2.2.2 非線性數(shù)學(xué)模型線性化
2.2.3 傳遞函數(shù)的編寫(xiě)
2.2.4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.2.5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化
2.2.6 信號(hào)流圖
2.3 本章小結(jié)
2.4 習(xí)題2
第3章控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號(hào)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的沖激響應(yīng)
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3.1 典型二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)
3.3.2 二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.5 系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.5.1 穩(wěn)定性及其充分必要條件
3.5.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.5.3 胡爾維茨判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.1 給定穩(wěn)態(tài)誤差與誤差系數(shù)
3.6.2 擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.3 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.7 本章小結(jié)
3.8 習(xí)題3
第4章根軌跡分析法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡概念
4.1.2 閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的關(guān)系
4.1.3 根軌跡方程
4.2 根軌跡法的一般步驟
4.3 繪制根軌跡的基本法則
4.4 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4.5 廣義根軌跡
4.5.1 參數(shù)根軌跡
4.5.2 零度根軌跡
4.6 線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法
4.6.1 主導(dǎo)極點(diǎn)的概念
4.6.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.6.3 揎制系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析
4.6.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
4.6.5 開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能的影響
4.6.6 利用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
4.7 本章小結(jié)
4.8 習(xí)題4
第5章頻率響應(yīng)法
5.1 頻率響應(yīng)的概念
5.2 頻率特性的圖形表示方法
5.2.1 頻率特性曲線
5.2.2 幅相頻率特性曲線
5.2.3 對(duì)數(shù)頻率特性曲線
5.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3.1 比例環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3.2 慣性環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3.3 積分環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3.4 微分環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3.5 振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3.6 時(shí)滯環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3.7 最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)
5.4 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
5.4.1 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性的圖形表示方法
5.4.2 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相特性曲線的繪制
5.4.3 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)特性曲線的繪制
5.5 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5.1 輔助函數(shù)
5.5.2 映射定理
5.5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
5.5.5 對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
5.5.6 穩(wěn)定裕度
5.6 利用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
……