數(shù)字伺服控制及java軟件設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	（日）佐佐木能成著，徐優(yōu)優(yōu) 譯
出版社：	光明日報(bào)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	Java Java Script J2EE 程序設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)

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ISBN：	9787511233837	出版時(shí)間：	2012-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	236	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　佐佐木能成所著的《數(shù)字伺服控制及Java軟件設(shè)計(jì)（附光盤）》作為Java語言的工業(yè)伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用圖書，全書共分為10章，由淺入深的介紹控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、反饋控制、控制系統(tǒng)的數(shù)字化、位置控制、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制以及自適應(yīng)控制等，體現(xiàn)了Java技術(shù)在新領(lǐng)域的新應(yīng)用，使讀者掌握伺服運(yùn)動(dòng)控制中的基本原理、基本控制要求以及控制方法。本書的一個(gè)顯著特點(diǎn)是：實(shí)例豐富，講解詳細(xì)，力求以通俗的講解、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嫞玫闹笇?dǎo)讀者針對伺服系統(tǒng)的控制進(jìn)行開發(fā)。作為本應(yīng)用領(lǐng)域的開創(chuàng)性叢書，作者在本書中提供了豐富的實(shí)例，并附上軟件源代碼，講解伺服控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。《數(shù)字伺服控制及Java軟件設(shè)計(jì)（附光盤）》易教易學(xué)、學(xué)以致用，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)，對初學(xué)者容易混淆的內(nèi)容進(jìn)行了重點(diǎn)提示。本書可作為普通高等院校本科二年級以上學(xué)生或者工程人員的控制理論或?qū)嶋H應(yīng)用參考圖書，也可供Java開發(fā)人員自學(xué)使用。

作者簡介

　　佐佐木能成，男，日本籍，1950年出生，博士學(xué)歷。1974年、1976年和1979年分別獲得日本慶應(yīng)大學(xué)學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。1979年-1989年日本東芝株式會社研究員，1989至今任日本大金工業(yè)株式會社高級研究員。1996年日本筑波大學(xué)客座講師，1997年日本足利工業(yè)大學(xué)研究生院客座講師、客座研究員，同時(shí)是日本電子情報(bào)通信學(xué)會會員和日本field-power system學(xué)會會員。

圖書目錄

第一章物體的運(yùn)動(dòng)
1.1 自行車的運(yùn)動(dòng)
1.2 速度和位置的關(guān)系
1.3 加速度和速度的關(guān)系
1.4 加速度、速度和位置三者之間的關(guān)系
1.5 力和加速度關(guān)系
第二章無反饋控制系統(tǒng)
2.1 外力對速度的控制
2.2 外力對位移的控制
2.3 控制程序
2.4 程序的運(yùn)行
第三章反饋控制系統(tǒng)
3.1 反饋控制系統(tǒng)
3.2 控制系統(tǒng)框圖
3.3 反饋控制的控制機(jī)理
3.4 反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)解析
3.5 反饋控制程序
3.6 反饋控制程序的運(yùn)行
第四章摩擦的影響
4.1 有摩擦1胄形下物體的運(yùn)動(dòng)及其控制
4.2 有摩擦情形下運(yùn)動(dòng)的拉普拉斯變換
4.3 有摩擦情形下速度的階躍響應(yīng)
4.4 有摩擦情形下階躍響應(yīng)程序的運(yùn)行
4.5 反饋控制程序的運(yùn)行
第五章控制特性的改善
5.1 PID控制
5.2 積分補(bǔ)償?shù)男Ч?br />5.3 低通濾波器
第六章數(shù)字控制
6.1 數(shù)字化的難點(diǎn)
6.2 控制系統(tǒng)的數(shù)字化
6.3 PID控制的數(shù)字化
6.4 PID控制程序
6.5 PID控制程序的運(yùn)行
第七章指令系的插值處理
7.1 加速和減速
7.2 位置參考值
7.3 平面上的移動(dòng)
7.4 直線加減速程序
7.5 直線加減速程序的運(yùn)行
第八章位置的控制
8.1 位置控制環(huán)的構(gòu)成和傳遞函數(shù)
8.2 位置控制程序
8.3 位置控制程序的運(yùn)行
第九章回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制
9.1 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法
9.2 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制方法
9.3 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞與直線運(yùn)動(dòng)變換
9.4 馬達(dá)的控制
9.5 電流控制
第十章自適應(yīng)控制
10.1 系統(tǒng)辨識
10.2 辨識程序
10.3 辨識程序的運(yùn)行
10.4 自適應(yīng)控制
10.5 自適應(yīng)控制程序
10.6 自適應(yīng)控制程序的運(yùn)行
附錄A 數(shù)字伺服模擬器的使用方法
A.1 JaVa運(yùn)行環(huán)境
A.2 數(shù)字伺服模擬器的安裝
A.3 數(shù)字伺服模擬器的起動(dòng)方法
A.4 主窗口的構(gòu)成及操作
附錄B 模擬器的構(gòu)造
B.1 程序開發(fā)環(huán)境
B.2 程序的構(gòu)成
B.3 控制邏輯的處理
B.4 龍格一庫塔法