理論力學

緒論
0.1 理論力學的研究對象
0.2 理論力學的研究方法
0.3 學習理論力學的目的
第1篇 靜力學
引言
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 靜力學公理
1.2 約束和約束力
1.3 受力分析與受力圖·力學模型和力學簡圖
小結(jié)
思考題
習題
第2章 力系的簡化
2.1 平面匯交力系與平面力偶系的簡化
2.2 平面任意力系的簡化·主矢和主矩
2.3 空間力系的簡化
2.4 重心與形心
小結(jié)
思考題
習題
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡條件與平衡方程
3.2 平面力系的平衡
3.3 空間力系的平衡
小結(jié)
思考題
習題
第4章 摩擦
4.1 滑動摩擦
4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.3 考慮滑動摩擦時物體的平衡問題
4.4 滾動摩阻的概念
小結(jié)
思考題
習題
第2篇 運動學
引言
第5章 運動學基礎(chǔ)
5.1 點的運動學描述
5.2 剛體的基本運動
小結(jié)
思考題
習題
第6章 點的合成運動
6.1 幾個基本概念
6.2 點的速度合成定理
6.3 點的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習題
第7章 剛體的平面運動
7.1 剛體平面運動的概述和運動分解
7.2 平面圖形上各點的速度分析
7.3 平面圖形上各點的加速度分析
小結(jié)
思考題
習題
第3篇動力學
引言
第8章 質(zhì)點動力學基礎(chǔ)
8.1 質(zhì)點的運動微分方程
8.2 質(zhì)點動力學基本問題
小結(jié)
思考題
習題
第9章 動量定理
9.1 動力學普遍定理概述
9.2 動量與沖量
9.3 動量定理
9.4 質(zhì)心運動定理
小結(jié)
思考題
習題
第10章 動量矩定理
10.1 動量矩與轉(zhuǎn)動慣量
10.2 對定點（定軸）的動量矩定理
10.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
10.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
10.5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
10.6 剛體的平面運動微分方程
小結(jié)
思考題
習題
第11章 動能定理
11.1 力的功
11.2 動能
11.3 動能定理
11.4 功率·功率方程·機械效率
11.5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
11.6 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
綜合問題習題
第12章 達朗貝爾原理（動靜法）
12.1 慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
12.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
12.3 剛體慣性力系的簡化
12.4 動靜法的應(yīng)用舉例
12.5 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力
小結(jié)
思考題
習題
第13章 虛位移原理
13.1 約束、虛位移、虛功
13.2 虛位移原理
小結(jié)
思考題
習題
第14章 分析力學基礎(chǔ)
14.1 自由度與廣義坐標
14.2 以廣義坐標表示的質(zhì)點系平衡條件
14.3 動力學普遍方程
14.4 拉格朗日方程
小結(jié)
思考題
習題
第15章 碰撞
15.1 碰撞現(xiàn)象·碰撞力
15.2 用于碰撞過程的基本定理
15.3 恢復(fù)因數(shù)
15.4 碰撞問題舉例
15.5 撞擊中心·剛體碰撞中的突加約束問題
小結(jié)
思考題
習題
附錄
附錄Ⅰ 理論力學典型錯誤
附錄Ⅱ 部分習題答案
參考文獻