理論力學(xué)

緒論

第一篇 靜力學(xué)
引言
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學(xué)公理
§1-2 約束與約束反力
§1-3 物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章 平面力系
§2-1 平面匯交力系
§2-2 平面力對(duì)點(diǎn)的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的簡(jiǎn)化
§2-4 平面任意力系的平衡條件及平衡方程
§2-5 物體系統(tǒng)的平衡、靜定與超靜定問(wèn)題
§2-6 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算
習(xí)題
第3章 空間力系
§3-1 空間匯交力系
§3-2 力對(duì)軸的矩與力對(duì)點(diǎn)的矩
§3-3 空間力偶理論
§3-4 空間任意力系的簡(jiǎn)化
§3-5 空間任意力系平衡方程及其應(yīng)用
§3-6 重心
習(xí)題
第4章 摩擦
§4-1 滑動(dòng)摩擦
§4-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
§4-3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題
§4-4 滾動(dòng)摩阻
習(xí)題

第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言
第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
§5-1 用矢量法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
§5-2 用直角坐標(biāo)法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
§5-3 用自然法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
習(xí)題
第6章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
§6-1 剛體的平行移動(dòng)
§6-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
§6-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度
§6-4 定軸輪系的傳動(dòng)問(wèn)題
§6-5 角速度與角加速度的矢量表示
習(xí)題
第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
§7-1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
§7-2 點(diǎn)的速度合成定理
§7-3 點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
§8-1 概述
§8-2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析基點(diǎn)法
§8-3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析——瞬心法
§8-4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度分析——基點(diǎn)法
§8-5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
§8-6 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
習(xí)題

第三篇 動(dòng)力學(xué)
引言
第9章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
§9-1 動(dòng)力學(xué)的基本定律
§9-2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
§9-3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本
問(wèn)題
習(xí)題
第10章 動(dòng)量定理
§10-1 質(zhì)量中心·動(dòng)量和沖量
§10-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理
§10-3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí)題
第11章 動(dòng)量矩定理
§11-1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
§11-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
§11-3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
§11-4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
§11-5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
§11-6 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第12章 動(dòng)能定理
§12-1 力的功
§12-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
§12-3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
§12-4 功率·功率方程·機(jī)械效率 
§12-5 勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律
§12-6 基本定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第13章 達(dá)朗貝東原理
§13-1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
§13-2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
§13-3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
§13-4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
習(xí)題
第14章 虛位移原理
§14-1 約束·虛位移·虛功
§14-2 虛位移原理及其應(yīng)用
習(xí)題
第15章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
§15-1 自由度和廣義坐標(biāo)
§15-2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
§15-3 動(dòng)力學(xué)普遍方程
§15-4 第二類拉格朗日方程
§15-5 拉格朗日方程的積分
習(xí)題
第16章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
§16-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§16-2 計(jì)算系統(tǒng)固有頻率的能量法
§16-3 單自由度系統(tǒng)有阻尼的自由振動(dòng)
§16-4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
§16-5 減振與隔振的概念
習(xí)題

附錄 主要符號(hào)參照表
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)