機(jī)電系統(tǒng)仿真技術(shù)

第1章 概論
1.1 系統(tǒng)概念及分類
1.2 模型概念及分類
1.3 數(shù)學(xué)模型建立過程及特點(diǎn)
1.4 模型研究與計(jì)算機(jī)仿真
1.5 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)現(xiàn)狀與未來
思考題
第2章 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)及應(yīng)用
2.1 模擬仿真與混合仿真
2.2 連續(xù)系統(tǒng)仿真技術(shù)
2.3 離散事件系統(tǒng)仿真技術(shù)
2.4 仿真語言與先進(jìn)仿真技術(shù)綜述
2.5 仿真輸出結(jié)果分析與評(píng)估
思考題
第3章 機(jī)電系統(tǒng)仿真與虛擬樣機(jī)
3.1 機(jī)電系統(tǒng)的基本概念和組成
3.2 機(jī)電系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)原理和主要內(nèi)容
3.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究范圍
3.4 虛擬樣機(jī)相關(guān)技術(shù)
3.4.1 虛擬樣機(jī)建模技術(shù)
3.4.2 多領(lǐng)域、多學(xué)科分布式協(xié)同仿真技術(shù)
思考題
第4章 機(jī)械系統(tǒng)的建模和結(jié)構(gòu)分析
4.1 機(jī)械系統(tǒng)組成
4.2 自由度
4.3 剛體運(yùn)動(dòng)方程
4.3.1 力系的簡化
4.3.2 剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程
思考題
第5章 ADAMS概述和零件建模
5.1 ADAMS概述
5.2 在ADAMS中建模和仿真的步驟
5.3 坐標(biāo)系
5.4 幾何建模工具
5.5 典型零件建模過程
思考題
第6章 施加約束
6.1 約束命令簡介
6.1.1 約束分類
6.1.2 常用運(yùn)動(dòng)副
6.1.3 指定約束
6.1.4 凸輪機(jī)構(gòu)
6.1.5 定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)
6.2 約束的施加
6.3 典型零件的施加約束過程
思考題
第7章 施加載荷
7.1 作用力的類型
7.2 作用力的類型
7.3 典型零件施加載荷過程
思考題
第8章 起重機(jī)的建模與仿真
8.1 模型分析
8.2 創(chuàng)建模型
8.2.1 啟動(dòng)ADAMS并設(shè)置工作環(huán)境
8.2.2 創(chuàng)建長方體
8.2.3 創(chuàng)建圓柱體
8.2.4 創(chuàng)建倒角
8.3 創(chuàng)建約束
8.4 創(chuàng)建力
8.5 仿真分析
8.5.1 模擬仿真
8.5.2 對bucket分析
8.5.3 保存
思考題
第9章 送料機(jī)構(gòu)的建模與仿真
9.1 模型分析
9.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模型創(chuàng)建
9.2.1 啟動(dòng)并設(shè)置工作環(huán)境
9.2.2 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)模型
9.2.3 創(chuàng)建約束
9.3 測試模型
9.3.1 模型仿真
9.3.2 施加載荷后的測試
9.3.3 設(shè)置驅(qū)動(dòng)力矩，測量滑塊的位置和速度
9.3.4 后置處理
9.3.5 系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
思考題
第10章 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的建模與仿真
10.1 模型分析
10.2 創(chuàng)建模型
10.2.1 啟動(dòng)ADAMS并設(shè)置工作環(huán)境
10.2.2 創(chuàng)建蝸輪
10.2.3 創(chuàng)建蝸桿
10.3 添加約束和驅(qū)動(dòng)
10.3.1 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副
10.3.2 創(chuàng)建嚙合點(diǎn)
10.3.3 創(chuàng)建齒輪副
10.3.4 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
10.3.5 進(jìn)行嚙合點(diǎn)的坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)
10.4 仿真驗(yàn)證
10.4.1 測量蝸輪旋轉(zhuǎn)角度
10.4.2 仿真模型
思考題
第11章 鍛壓機(jī)的建模與仿真
11.1 鍛壓機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析
11.2 鍛壓機(jī)的機(jī)構(gòu)模型的創(chuàng)建
11.2.1 ADAMS的啟動(dòng)和環(huán)境的設(shè)置
11.2.2 模型創(chuàng)建
11.3 添加約束——?jiǎng)?chuàng)建旋轉(zhuǎn)副與平移副
11.4 機(jī)構(gòu)仿真分析
11.4.1 速度仿真
11.4.2 扭矩仿真
思考題
第12章 收割機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與仿真
12.1 模型分析
12.2 創(chuàng)建模型
12.2.1 啟動(dòng)ADAMS并設(shè)置工作環(huán)境
12.2.2 創(chuàng)建模型
12.3 添加約束和施加載荷
12.3.1 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副
12.3.2 創(chuàng)建平面副
12.3.3 施加驅(qū)動(dòng)
12.4 仿真分析
12.4.1 仿真
12.4.2 仿真結(jié)果
思考題
第13章 傳送裝置的建模與仿真
13.1 啟動(dòng)ADMAS并設(shè)置工作環(huán)境
13.2 創(chuàng)建模型
13.2.1 創(chuàng)建連桿
13.2.2 創(chuàng)建滑塊
13.2.3 創(chuàng)建地面
13.3 添加約束
13.3.1 添加旋轉(zhuǎn)副
13.3.2 添加平移副
13.4 仿真分析
13.4.1 設(shè)置參數(shù)
13.4.2 仿真結(jié)果
13.4.3 添加扭矩及仿真
思考題
第14章 急回機(jī)構(gòu)的建模與仿真
14.1 模型分析
14.2 啟動(dòng)并設(shè)置工作環(huán)境
14.2.1 啟動(dòng)ADAMS
14.2.2 設(shè)置工作環(huán)境
14.3 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分與連接關(guān)系
14.3.1 創(chuàng)建偶合的兩構(gòu)件
14.3.2 建立連接關(guān)系
14.3.3 建立曲柄機(jī)構(gòu)
14.3.4 建立機(jī)架
14.3.5 建立滑塊
14.4 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)并保存
14.5 仿真
思考題
第15章 彎鋸機(jī)構(gòu)的建模、仿真與優(yōu)化
15.1 工作環(huán)境設(shè)置
15.1.1 啟動(dòng)ADAMS
15.1.2 設(shè)置工作環(huán)境
15.2 幾何建模
15.2.1 點(diǎn)的創(chuàng)建
15.2.2 創(chuàng)建連桿與滑塊
15.3 施加約束
15.3.1 在聯(lián)合構(gòu)件建立旋轉(zhuǎn)副
15.3.2 在兩構(gòu)件間建立旋轉(zhuǎn)副
15.3.3 在兩構(gòu)件間建立平移副
15.4 施加驅(qū)動(dòng)并設(shè)置驅(qū)動(dòng)方程
15.4.1 施加驅(qū)動(dòng)
15.4.2 在驅(qū)動(dòng)上增加函數(shù)關(guān)系
15.5 仿真
15.5.1 測試模型
15.5.2 運(yùn)動(dòng)仿真
15.6 后處理
15.7 優(yōu)化模型
15.8 保存文檔
思考題
第16章 顎式破碎機(jī)的建模、仿真與測試
16.1 模型分析
16.2 曲柄連桿機(jī)構(gòu)模型創(chuàng)建
16.2.1 啟動(dòng)并設(shè)置工作環(huán)境
16.2.2 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)模型
16.2.3 創(chuàng)建約束
16.2.4 檢驗(yàn)?zāi)Ｐ?br />16.3 測試模型
16.3.1 模型仿真
16.3.2 施加載荷后的測試
16.3.3 設(shè)置驅(qū)動(dòng)力矩，測量搖桿的位移和速度
16.3.4 后置處理
思考題
參考文獻(xiàn)