可編程控制器原理與應(yīng)用：三菱FX系列

第1章 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 概述 1.1.1 可編程控制器的定義 1.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 1.1.3 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域 1.1.4 PLC的分類(lèi) 1.2 PLC的基本組成 1.2.1 PLC的硬件組成 1.2.2 PLC的軟件組成 1.3 PLC的工作原理 1.3.1 循環(huán)掃描技術(shù) 1.3.2 PLC掃描周期的中斷處理 1.3.3 PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間 1.4 PLC控制系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)、繼電器控制系統(tǒng)的比較 1.4.1 PLC與微型計(jì)算機(jī)的區(qū)別 1.4.2 電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng) 1.5 可編程控制器的編程語(yǔ)言 1.5.1 梯形圖語(yǔ)言 1.5.2 語(yǔ)句表語(yǔ)言 1.5.3 邏輯圖語(yǔ)言 1.5.4 功能表圖語(yǔ)言 1.5.5 高級(jí)語(yǔ)言 1.6 PLC的性能指標(biāo)與發(fā)展趨勢(shì) 1.6.1 PLC的性能指標(biāo) 1.6.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 習(xí)題及思考題 第2章 FX系列可編程控制器 2.1 FX系列PLC硬件配置及性能指標(biāo) 2.1.1 FX系列PLC型號(hào)的說(shuō)明 2.1.2 FX系列PLC硬件配置 2.1.3 FX系列PLC的性能指標(biāo) 2.2 FX系列PLC的編程元件 2.2.1 FX2N的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2.2.2 輸入繼電器(X) 2.2.3 輸出繼電器(Y) 2.2.4 輔助繼電器(M) 2.2.5 狀態(tài)器(S) 2.2.6 定時(shí)器(T) 2.2.7 計(jì)數(shù)器(C) 2.2.8 數(shù)據(jù)寄存器(D) 2.2.9 指針(P、I) 2.2.10 常數(shù)(K、H) 習(xí)題及思考題 第3章 FX系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 3.1 FX系列PLC的基本邏輯指令 3.1.1 取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT) 3.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF) 3.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF) 3.1.4 塊操作指令(ORB/ANB) 3.1.5 置位與復(fù)位指令(SET/RST) 3.1.6 微分指令(PLS/PLF) 3.1.7 主控指令(MC/MCR) 3.1.8 堆棧指令(MPS/MRD/MPP) 3.1.9 邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END) 3.2 梯形圖的編程規(guī)則 3.2.1 梯形圖概述 3.2.2 梯形圖的編程規(guī)則 3.3 典型單元的梯形圖程序 3.3.1 具有自鎖、互鎖功能的程序 3.3.2 定時(shí)器應(yīng)用程序 3.3.3 計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序 3.3.4 其他典型應(yīng)用程序 3.4 PLC基本指令應(yīng)用實(shí)例 3.5 PLC程序及調(diào)試 3.5.1 復(fù)雜程序的設(shè)計(jì)方法 3.5.2 PLC程序內(nèi)容和質(zhì)量 3.5.3 PLC程序的調(diào)試 習(xí)題及思考題 第4章 FX系列可編程控制器的步進(jìn)指令及其應(yīng)用 4.1 步進(jìn)順控指令 4.1.1 步進(jìn)指令的功能 4.1.2 步進(jìn)指令的編程方法 4.2 多流程順序控制的編程方法 4.3 步進(jìn)指令的應(yīng)用 4.3.1 使用傳送帶對(duì)大、小球分類(lèi)選擇的傳送裝置 4.3.2 按鈕式人行橫道線交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) 習(xí)題及思考題 第5章 FX系列可編程控制器的功能指令及應(yīng)用 5.1 FX系列PLC的功能指令 5.1.1 概述 5.1.2 FX系列PLC功能指令介紹 5.2 功能指令的應(yīng)用 5.2.1 動(dòng)作要求 5.2.2 工藝分析 5.2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 習(xí)題及思考題 第6章 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容 6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的步驟 6.2 PLC的選擇 6.2.1 PLC機(jī)型的選擇 6.2.2 PLC容量的選擇 6.2.3 I/O模塊的選擇 6.2.4 電源模塊及其他外設(shè)的選擇 6.3 PLC控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì) 6.3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6.3.2 軟件設(shè)計(jì) 6.3.3 設(shè)計(jì)好用戶程序后，一般先作模擬調(diào)試 6.3.4 硬件調(diào)試與系統(tǒng)調(diào)試 6.3.5 整理技術(shù)文件 6.4 減少I(mǎi)/O點(diǎn)數(shù)的措施 6.4.1 減少輸入點(diǎn)數(shù)的措施 6.4.2 減少輸出點(diǎn)數(shù)的措施 6.5 PLC在開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 6.5.1 機(jī)械手及其控制要求 6.5.2 PLC的I/O分配 6.5.3 PLC程序設(shè)計(jì) 6.6 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 6.6.1 適合的工作環(huán)境 6.6.2 合理的安裝與布線 6.6.3 正確地接地 6.6.4 必須的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 6.6.5 必要的軟件措施 6.6.6 采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) 習(xí)題及思考題 第7章 可編程控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 7.1 PLC通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí) 7.1.1 通信方式 7.1.2 通信介質(zhì) 7.1.3 PLC常用通信接口 7.1.4 計(jì)算機(jī)通信標(biāo)準(zhǔn) 7.2 PC與PLC通信的實(shí)現(xiàn) 7.2.1 概述 7.2.2 PC與FX系列PLC通信的實(shí)現(xiàn) 7.3 PLC網(wǎng)絡(luò) 7.3.1 生產(chǎn)金字塔結(jié)構(gòu)與工廠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模型 7.3.2 PLC網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 7.3.3 PLC網(wǎng)絡(luò)各級(jí)子網(wǎng)通信協(xié)議配置的規(guī)律 7.3.4 PLC網(wǎng)絡(luò)中常用的通信方式 7.4 PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例 7.4.1 汽車(chē)總裝線系統(tǒng)構(gòu)成與要求 7.4.2 系統(tǒng)配置 7.4.3 系統(tǒng)功能 7.4.4 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 習(xí)題及思考題 第8章 PLC控制系統(tǒng)的典型實(shí)例 8.1 自動(dòng)傳送系統(tǒng) 8.1.1 自動(dòng)傳送系統(tǒng)的控制要求 8.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 8.1.3 系統(tǒng)構(gòu)成及I/O分配 8.1.4 程序設(shè)計(jì) 8.1.5 系統(tǒng)調(diào)試 8.2 四層樓電梯控制系統(tǒng) 8.2.1 控制要求 8.2.2 繪制端子分配圖 8.2.3 繪制梯形圖 8.3 三工位鉆床的工作臺(tái)控制系統(tǒng) 8.4 PLC溫度控制系統(tǒng) 8.4.1 控制工藝 8.4.2 控制原理和系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8.4.3 梯形圖 8.5 壓濾機(jī)控制系統(tǒng) 8.5.1 系統(tǒng)的工作原理 8.5.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8.5.3 抗干擾措施 8.6 日式小型SBR廢水處理PLC電氣控制系統(tǒng) 8.6.1 小型SBR廢水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 8.6.2 SBR廢水處理電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)過(guò)程 8.7 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 8.7.1 概述 8.7.2 梯形圖編程操作 8.7.3 文件操作 8.7.4 打印操作 8.7.5 PLC操作 8.7.6 監(jiān)控操作 8.7.7 選項(xiàng)操作 8.8 PLC控制系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì) 8.8.1 繪圖原則 8.8.2 電氣布置圖 8.8.3 電氣接線圖繪制 8.8.4 電氣控制柜(箱)的設(shè)計(jì) 習(xí)題及思考題 參考文獻(xiàn)