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運動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用

運動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用

定 價:¥49.80

作 者: 李衛(wèi)平,左力
出版社: 華中科技大學(xué)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

ISBN: 9787560988610 出版時間: 2013-06-18 包裝: 精裝
開本: 16開 頁數(shù): 408 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《運動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》全面地講述了運動控制系統(tǒng)的基本原理,并采用大量圖片、數(shù)據(jù)、實例講述了現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)?!哆\動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》主要內(nèi)容包括:運動控制器原理、選型方法;BASIC語言、梯形圖、G代碼編程基礎(chǔ)以及在運動控制系統(tǒng)中的編程方法;控制類電動機及驅(qū)動器原理與特點;運動控制系統(tǒng)常用的輸入輸出元件、關(guān)鍵機械零件及運動平臺的原理與選型方法;運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用方法。針對運動控制系統(tǒng)的一些常見問題,講述了系統(tǒng)動態(tài)分析的基本原理、電磁兼容的基本技術(shù),從理論分析中給出解決實際問題的方法。還講述了機器視覺元件、常用圖像處理算法及其在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法?!哆\動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》系統(tǒng)性和實用性強,可作為運動控制領(lǐng)域從業(yè)人員的技術(shù)培訓(xùn)教材,也可作為裝備制造業(yè)硬件工程師、軟件工程師、機械工程師的參考書,還可作為工科大學(xué)生的輔導(dǎo)教材。

作者簡介

  李衛(wèi)平,美國麻省理工學(xué)院機器人與自動化專業(yè)博士。1991~1997年在美國韋恩州立大學(xué)(Wayne State University)和香港科技大學(xué)任教,并擔(dān)任博士生導(dǎo)師和多家跨國高科技公司控制技術(shù)顧問。在美國科研和教學(xué)期間出版了運動控制理論專著Applied Nonlinear Control,并發(fā)表數(shù)十篇學(xué)術(shù)論文。1997年底抱著實業(yè)報國的理想回國創(chuàng)業(yè),專心致力于研發(fā)和推廣先進(jìn)運動控制技術(shù)和產(chǎn)品。經(jīng)過十余年的產(chǎn)品創(chuàng)新和市場開拓,其創(chuàng)辦的雷賽公司已經(jīng)成為中國運動控制領(lǐng)域銷售規(guī)模最大、研發(fā)實力最強、產(chǎn)品種類最全的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)之一,并在“鍥而不舍、追求卓越”的企業(yè)精神指引下逐步成長為世界一流的高科技運動控制集團(tuán)。李博士現(xiàn)任深圳市雷賽智能控制股份有限公司董事長和總工程師,其最大興趣是培養(yǎng)指導(dǎo)新一代運動控制人才,共同推動中國智能裝備業(yè)的升級進(jìn)步和中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展。左力,華中科技大學(xué)機械制造專業(yè)博士,高級工程師。1983~1986年在長江水利委員會任助理工程師,參加了葛洲壩水利樞紐工程和三峽水利樞紐工程的設(shè)計工作。1987~1996年在武漢工業(yè)大學(xué)機械工程系任講師。1998年博士畢業(yè)后來到深圳。在深圳長城開發(fā)科技股份有限公司、深圳市鈞誠科技公司工作期間,完成了十余項自動化設(shè)備研發(fā)工作,并獲發(fā)明專利1項。2004年成為深圳市科技專家委員會專家?guī)焓着蓡T。2006年加入深圳市雷賽智能控制股份有限公司,先后主管研發(fā)、生產(chǎn)、培訓(xùn)等工作。左博士在自動控制理論、數(shù)控加工技術(shù)、圖像處理技術(shù)、自動化設(shè)備設(shè)計等方面有廣泛、深入地研究,在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表科技論文20余篇。

圖書目錄

第1章 運動控制概論
1.1 運動控制的基本概念
1.2 運動控制系統(tǒng)的特點與類型
1.3 運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用
1.4 運動控制的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
第1篇 運動控制器的功能和原理
第2章 運動控制器簡介及選型原則
2.1 運動控制器的類型
2.2 運動控制器的基本功能
2.3 PLC、獨立式運動控制器和運動控制卡的特點
2.4 運動控制器的選型
第3章 運動控制的基本算法
3.1 點位運動的梯形和S形速度曲線
3.2 多軸直線插補算法
3.3 兩軸圓弧插補算法
3.4 電子齒輪、電子凸輪
3.5 樣條插值
3.6 小線段連續(xù)插補
第4章 運動控制器的硬件電路
4.1 運動控制器的硬件結(jié)構(gòu)
4.2 微處理器
4.3 CPLD和FPGA
4.4 脈沖信號輸入輸出接口
4.5 開關(guān)信號輸入輸出接口
4.6 系統(tǒng)擴展總線及接口
4.7 通信接口
4.8 現(xiàn)場總線
4.9 工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線
第5章 運動控制器的嵌入式操作系統(tǒng)
5.1 嵌入式系統(tǒng)的實時性
5.2 μC/OS?Ⅱ操作系統(tǒng)
5.3 WindowsCE操作系統(tǒng)
第6章 運動控制器的設(shè)計
6.1 AVR單片機的特點
6.2 基于AVR單片機的運動控制器的硬件結(jié)構(gòu)
6.3 基于AVR單片機的運動控制器的軟件結(jié)構(gòu)
第2篇 運動控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計
第7章 運動控制系統(tǒng)程序設(shè)計基礎(chǔ)
7.1 運動控制系統(tǒng)應(yīng)用程序概述
7.2 運動控制系統(tǒng)編程語言概述
7.3 編程基礎(chǔ)
7.4 VisualBasic基礎(chǔ)
第8章 運動控制系統(tǒng)BASIC程序設(shè)計
8.1 VisualBasic編寫應(yīng)用程序的方法
8.2 BASIC指令集編寫應(yīng)用程序的方法
第9章 運動控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計
9.1 梯形圖的基本概念
9.2 梯形圖的基本指令
9.3 梯形圖的運動控制指令
9.4 梯形圖程序設(shè)計
第10章 運動控制系統(tǒng)G代碼程序設(shè)計
10.1 G代碼及其擴展指令
10.2 G代碼程序設(shè)計
第3篇 控制類電動機及驅(qū)動器原理與特點
第11章 步進(jìn)電動機及驅(qū)動技術(shù)
11.1 兩相混合式步進(jìn)電動機
11.2 兩相步進(jìn)電動機驅(qū)動器
11.3 三相步進(jìn)電動機
11.4 常用兩相步進(jìn)電動機及驅(qū)動器參數(shù)
第12章 伺服電動機及控制技術(shù)
12.1 直流伺服電動機
12.2 交流伺服電動機
12.3 伺服電動機控制原理
第13章 新型電動機原理及特點
13.1 混合式伺服電動機
13.2 智能一體式電動機
13.3 直線電動機
第4篇 運動控制系統(tǒng)輸入輸出元件及運動平臺
第14章 輸入輸出元件及人機界面
14.1 數(shù)字式傳感器
14.2 開關(guān)式執(zhí)行元件
14.3 人機界面
第15章 運動平臺零部件及平臺設(shè)計
15.1 滾珠絲杠與滑動絲杠
15.2 同步齒形帶
15.3 滾動導(dǎo)軌
15.4 減速器
15.5 彈性聯(lián)軸器
15.6 運動平臺
第5篇 運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
第16章 運動控制系統(tǒng)的設(shè)計概要
16.1 機械系統(tǒng)的設(shè)計步驟
16.2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計步驟
16.3 軟件系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的方法
第17章 運動控制系統(tǒng)應(yīng)用實例
17.1 運動控制器在繞線機上的應(yīng)用
17.2 運動控制器在鋰電池焊接上的應(yīng)用
17.3 用樣條插值函數(shù)實現(xiàn)機械手軌跡控制
17.4 運動控制卡在測量儀上的應(yīng)用
第6篇 運動控制系統(tǒng)高級技術(shù)專題
第18章 運動控制系統(tǒng)的動態(tài)特性及其影響
18.1 運動控制系統(tǒng)的動態(tài)特性
18.2 動態(tài)特性對開環(huán)控制系統(tǒng)的影響
第19章 機器視覺原理及應(yīng)用
19.1 機器視覺的基本概念
19.2 機器視覺系統(tǒng)的硬件與軟件
19.3 圖像分割算法及圓的測量
19.4 模板匹配算法
19.5 邊緣檢測、直線檢測及角度測量
19.6 模板匹配算法在自動點膠機上的應(yīng)用
19.7 輪廓跟蹤算法在鞋大底點膠機上的應(yīng)用
19.8 機器視覺軟件HexSight在裝片機中的應(yīng)用
第20章 控制系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)
20.1 電磁兼容概述
20.2 產(chǎn)品安全認(rèn)證及電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)
20.3 電磁兼容技術(shù)之一:接地
20.4 電磁兼容技術(shù)之二:屏蔽
20.5 電磁兼容技術(shù)之三:濾波
參考文獻(xiàn)

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