巡航飛行器魯棒非線性控制技術(shù)

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	張勝修，曹立佳，劉毅男著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN：	9787118084368	出版時(shí)間：	2013-05-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	176	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　魯棒非線性控制技術(shù)是解決飛行控制領(lǐng)域非線性、耦合性和不確定性等問(wèn)題的有效工具?！堆埠斤w行器魯棒非線性控制技術(shù)》在理論與應(yīng)用兩個(gè)層面，對(duì)作者近年來(lái)在高速、低空、遠(yuǎn)程巡航飛行器魯棒非線性控制方法的研究成果進(jìn)行較為系統(tǒng)的總結(jié)?！堆埠斤w行器魯棒非線性控制技術(shù)》共7章，第1章闡述了魯棒飛行控制技術(shù)、非線性飛行控制技術(shù)和智能飛行控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；第2章分析了飛行器的氣動(dòng)特性，建立了包含推力、控制舵模型和環(huán)境模型的六自由度非線性動(dòng)態(tài)模型；第3章針對(duì)擾動(dòng)環(huán)境下的巡航飛行器的控制問(wèn)題，研究了一種基于H∞與層次結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)逆的魯棒非線性控制方法；第4章針對(duì)飛行器氣動(dòng)參數(shù)不確定性問(wèn)題，研究了一種參數(shù)自適應(yīng)塊步法方法；第5章針對(duì)含有系統(tǒng)不確定性和系統(tǒng)狀態(tài)與控制輸入受限問(wèn)題，研究了一種帶有指令濾波的自適應(yīng)塊反步控制方法；第6章根據(jù)巡航飛行器發(fā)射段系統(tǒng)特性和機(jī)動(dòng)控制設(shè)計(jì)約束，設(shè)計(jì)了適用于寬扇面角發(fā)射的機(jī)動(dòng)飛行實(shí)時(shí)控制導(dǎo)引律；第7章為了驗(yàn)證研究成果的可行性和有效性，構(gòu)建了以自動(dòng)代碼生成技術(shù)為依托的巡航飛行控制實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)?！堆埠斤w行器魯棒非線性控制技術(shù)》可作為控制理論與應(yīng)用、飛行器制導(dǎo)與控制等專(zhuān)業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材或參考書(shū)，亦可供相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《巡航飛行器魯棒非線性控制技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
1.2.1 線性飛行控制技術(shù)
1.2.2 魯棒飛行控制技術(shù)
1.2.3 非線性飛行控制技術(shù)
1.2.4 智能控制在飛行控制中的應(yīng)用
1.3 本書(shū)結(jié)構(gòu)安排
第2章飛行器擴(kuò)展模型建模與分析
2.1 引言
2.2 主要坐標(biāo)系的定義與轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2.1 主要坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的定義
2.2.2 坐標(biāo)系問(wèn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 非線性動(dòng)態(tài)模型
2.3.1 動(dòng)力學(xué)方程組
2.3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組
2.3.3 附加方程組
2.4 飛行器氣動(dòng)特性分析
2.4.1 氣動(dòng)力與氣動(dòng)力矩
2.4.2 氣動(dòng)系數(shù)的獲取
2.5 推力模型與控制舵面變換
2.5.1 兩級(jí)推力模型
2.5.2 控制舵面模型
2.6 飛行環(huán)境模型
2.6.1 重力場(chǎng)變化計(jì)算
2.6.2 大氣參數(shù)的計(jì)算
2.6.3 陣風(fēng)與紊流模型
2.7 系統(tǒng)特性與不確定性響應(yīng)分析
2.7.1 平衡狀態(tài)與近似線性化模型
2.7.2 模型突變與干擾時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)
第3章魯棒層次結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)逆控制
3.1 引言
3.2 反饋線性化與非線性動(dòng)態(tài)逆
3.2.1 反饋線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.2.2 非線性動(dòng)態(tài)逆控制
3.3 不確定性系統(tǒng)及魯棒控制
3.3.1 系統(tǒng)不確定性的描述
3.3.2 H∞魯棒控制
3.4 基于H∞最優(yōu)化與層次結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)逆的魯棒控制
3.4.1 內(nèi)環(huán)層次結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)逆控制
3.4.2 外環(huán)H∞魯棒控制器
3.5 仿試驗(yàn)與結(jié)果分析
第4章多變量參數(shù)自適應(yīng)塊反步控制
4.1 引言
4.2 塊反步控制設(shè)計(jì)的核心思想
4.3 模型精確已知時(shí)的塊反步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.1 系統(tǒng)描述
4.3.2 塊反步控制器設(shè)計(jì)的前提條件
4.3.3 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性證明
4.4 參數(shù)未知時(shí)的自適應(yīng)塊反步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.4.1 問(wèn)題描述
4.4.2 自適應(yīng)塊反步控制器設(shè)計(jì)步驟
4.4.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性證明
4.5 仿真驗(yàn)證與分析
第5章基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)塊反步控制
5.1 引言
5.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近理論
5.3 多不確定條件下的自適應(yīng)塊反步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3.1 問(wèn)題描述
5.3.2 控制器設(shè)計(jì)
5.3.3 穩(wěn)定性證明
5.4 系統(tǒng)狀態(tài)與控制信號(hào)受限時(shí)的自適應(yīng)塊反步控制
5.4.1 問(wèn)題描述
5.4.2 帶有指令濾波的自適應(yīng)塊反步控制
5.4.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.4.4 飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.5 設(shè)計(jì)效果仿真驗(yàn)證
第6章發(fā)射段機(jī)動(dòng)飛行控制導(dǎo)引律
6.1 引言
6.2 被控系統(tǒng)模型突變
6.3 設(shè)計(jì)要求與約束條件
6.4 實(shí)時(shí)控制導(dǎo)引律
6.4.1 俯仰角指令設(shè)計(jì)
6.4.2 滾轉(zhuǎn)角實(shí)時(shí)指令
第7章實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
7.1 引言
7.2 V字形設(shè)計(jì)流程
7.2.1 離線仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.2.2 iHawk實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)
7.3 實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.3.1 配置RTDB與映射L／O硬件
7.3.2 實(shí)時(shí)仿真模型的生成
7.3.3 基于xPC目標(biāo)的控制器實(shí)現(xiàn)
7.4 實(shí)時(shí)飛行仿真試驗(yàn)
附錄A iHawk實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)硬件配置
附錄B 飛行控制仿真主要模塊
附錄C 縮略語(yǔ)
附錄D 主要變量符號(hào)表
參考文獻(xiàn)