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三維自然手勢跟蹤的理論與方法

三維自然手勢跟蹤的理論與方法

定 價:¥35.00

作 者: 馮志全,楊波 著
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項: 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)科前沿叢書
標(biāo) 簽: 工學(xué) 教材 研究生/本科/??平滩?/td>

ISBN: 9787302315315 出版時間: 2013-05-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 251 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)科研究生系列教材(中文版):三維自然手勢跟蹤的理論與方法》旨在介紹三維手勢跟蹤的理論和方法,集中展現(xiàn)有關(guān)研究的國內(nèi)外最新前沿進(jìn)展,重點介紹近幾年作者的最新研究成果。主要內(nèi)容包括:①國內(nèi)外最新研究狀況,重點介紹研究背景、研究目標(biāo)、研究方法、研究難點、關(guān)鍵科學(xué)問題、理論和應(yīng)用成果。②對手勢跟蹤中的關(guān)鍵問題進(jìn)行建模。③幾種典型的三維手勢跟蹤理論和方法:基于分析-合成技術(shù)的手勢跟蹤方法、基于手勢識別的手勢跟蹤方法、基于MonteCarlo理論的手勢狀態(tài)估計方法。④基于貝葉斯濾波理論的手勢狀態(tài)估計方法。⑤基于粒子濾波跟蹤器的理論和方法。⑥手勢特征提取的理論和方法。⑦探討跟蹤方法的評價問題?!队嬎銠C科學(xué)與技術(shù)學(xué)科研究生系列教材(中文版):三維自然手勢跟蹤的理論與方法》可以作為信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域高年級本科生或研究生教材,也可以供從事人機交互方向的科研和技術(shù)人員參考。

作者簡介

  馮志全,工學(xué)博士,教授,人機交互方向?qū)W科帶頭人,CCF會員。《計算機輔助繪圖設(shè)計與制造(CADDM)》編委,《計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報》、《計算機應(yīng)用》、《中國圖形圖像學(xué)報》等期刊審稿人,國際期刊《TheOpen Virtual Reality Journal》編委,ACMSIGCHI專委會委員,計算機圖學(xué)專委會委員,多值邏輯與模糊邏輯專委會委員,山東省網(wǎng)絡(luò)環(huán)境智能計算技術(shù)重點實驗室常務(wù)副主任。主持多項國家自然科學(xué)基金、山東省自然科學(xué)重點基金、山東省自然科學(xué)面-上基金和教育廳科技計劃等項目,發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇,被SCI/EI收錄80多篇,其中,多篇論文在《PatternRecognition》、《The Visual Computer》、《Chinese Journal OfElectronics》、《計算機學(xué)報》、《軟件學(xué)報》、《計算機研究與發(fā)展》等學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表。此外,獲得山東省高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎一等獎3項,教學(xué)獎勵3項,其他獎勵2項,主編教材1部;獲得多項國家發(fā)明專利。主要研究方向:人機交互,手勢跟蹤,虛擬現(xiàn)實,圖像處理?!畈?,工學(xué)博士,教授,CCF高級會員,首屆山東省自然科學(xué)杰出青年基金獲得者,全國優(yōu)秀教師。現(xiàn)為教育部高等學(xué)校計算機類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會副主任,ACMJinanChapter主席,山東計算機學(xué)會副理事長,山東省信息化專家組副組長,山東省委保密委員會技術(shù)咨詢專家組副組長,中國計算機學(xué)會青年科技工作者論壇學(xué)術(shù)委員,中國自動化學(xué)會智能控制專委會委員、山東省教育信息化專家委員會主任委員、山東省電子商務(wù)協(xié)會副理事長、山東省網(wǎng)絡(luò)環(huán)境智能計算技術(shù)重點實驗室主任。近年來主持國家自然科學(xué)基金、國家863計劃、國家科技支撐計劃、國家面向21世紀(jì)教學(xué)改革項目、山東省自然科學(xué)基金、山東省自主創(chuàng)新重大科技專項等科研項目近20項,發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,培養(yǎng)博士、碩士研究生60多名。獲得山東省科技進(jìn)步一等獎2項、二等獎3項,山東省計算機優(yōu)秀應(yīng)用成果一等獎2項,山東省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎2項、二等獎l項,山東省高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果一等獎3項。主要研究方向:計算機網(wǎng)絡(luò),智能信息處理,人機交互。

圖書目錄

第1章 緒論 1.1 人手跟蹤的意義 1.2 人手跟蹤的研究目標(biāo) 1.3 人手跟蹤的研究現(xiàn)狀 1.3.1 可穿戴HCI系統(tǒng) 1.3.2 人手運動跟蹤與識別 1.4 人手跟蹤的典型應(yīng)用 1.4.1 對象編輯 1.4.2 操作物體 1.4.3 漫游和導(dǎo)航 1.4.4 聾啞人手語 1.4.5 家電控制 1.5 手勢跟蹤研究的難點 1.6 本章小結(jié)   第2章 手勢跟蹤建模 2.1 人手建模 2.1.1 人手的幾何建模 2.1.2 人手的約束建模 2.2 相機建模 2.2.1 經(jīng)典針孔相機模型 2.2.2 簡化的相機模型 2.2.3 基于鏡面對稱的校準(zhǔn)算法 2.2.4 基于粒子群優(yōu)化的攝像機內(nèi)參數(shù)標(biāo)定算法 2.2.5 樣本的選擇 2.2.6 算法描述 2.2.7 實驗結(jié)果及分析 2.3 膚色建模 2.3.1 基于多尺度的膚色建模 2.3.2 基于多方法融合的人手膚色建模 2.3.3 基于雙膚色模型的膚色分割建模 2.3.4 基于彩色圖像增強算法的膚色建模 2.3.5 基于橢圓聚合的人手膚色的檢測 2.4 遮擋建模 2.4.1 基于動態(tài)可見手指分析的自遮擋處理方法 2.4.2 基于特征點分析的遮擋處理方法 2.5 運動建模 2.6 初始化手勢建模 2.6.1 算法描述 2.6.2 手勢的初始分類 2.6.3 快速調(diào)整手勢模型 2.6.4 算法分析 2.6.5 實驗結(jié)果 2.6.6 實驗分析 2.7 觀測似然函數(shù)建模 2.7.1 手勢約束 2.7.2 觀測似然模型 2.7.3 觀測似然模型在人手跟蹤中的應(yīng)用 2.8 本章小結(jié)   第3章 基于手勢識別的手勢跟蹤 3.1 多灰度圖像連續(xù)形變的計算機識別技術(shù)研究 3.1.1 基本背景 3.1.2 基本術(shù)語 3.1.3 識別算法 3.1.4 基本定理 3.1.5 壓線格算法 3.1.6 連續(xù)形變識別 3.1.7 與數(shù)據(jù)庫中已知圖像的匹配 3.1.8 算法性能分析及實驗結(jié)果 3.2 基于連續(xù)形變理論和方法的手勢識別技術(shù) 3.2.1 識別算法 3.2.2 追蹤識別算法 3.2.3 相鄰兩幀連續(xù)形變的跟蹤算法 3.2.4 算法的進(jìn)一步討論 3.2.5 算法性能分析 3.2.6 實驗結(jié)果 3.3 對連續(xù)形變圖像的追蹤識別算法的再改進(jìn) 3.3.1 基本性質(zhì)和基本定理 …… 第4章 基于貝葉斯濾波理論的手勢狀態(tài)估計方法 第5章 粒子濾波 第6章 特征提取 第7章 跟蹤方法的評價 參考文獻(xiàn)

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