空間交會對接技術(shù)

第1章 緒論 1.1 空間交會對接技術(shù)概述 1.1.1 空間交會對接的概念 1.1.2 空間交會對接的作用 1.1.3 空間交會對接的基本過程 1.1.4 空間交會對接的關(guān)鍵技術(shù) 1.2 國外空間交會對接技術(shù)發(fā)展概況 1.2.1 空間交會對接技術(shù)的發(fā)展歷程 1.2.2 美國 1.2.3 俄羅斯／蘇聯(lián) 1.2.4 歐洲 1.2.5 日本 1.3 中國空間交會對接技術(shù) 1.3.1 中國載人航天工程的發(fā)展概況 1.3.2 中國載人航天工程空間交會對接飛行 參考文獻(xiàn) 第2章 空間交會對接任務(wù)分析與設(shè)計 2.1 坐標(biāo)系統(tǒng) 2.1.1 時間系統(tǒng) 2.1.2 慣性坐標(biāo)系 2.1.3 地固坐標(biāo)系 2.1.4 升交點(diǎn)軌道坐標(biāo)系 2.1.5 航天器當(dāng)?shù)剀壍雷鴺?biāo)系 2.2 交會對接軌道動力學(xué) 2.2.1 高精度軌道動力學(xué)方程 2.2.2 近圓軌道相對運(yùn)動動力學(xué)方程 2.2.3 橢圓軌道相對運(yùn)動動力學(xué)方程 2.3 交會對接任務(wù)的系統(tǒng)設(shè)計 2.3.1 系統(tǒng)構(gòu)成 2.3.2 航天器 2.3.3 運(yùn)載火箭 2.3.4 發(fā)射場 2.3.5 測控通信 2.3.6 著陸場和航天員應(yīng)急救生區(qū) 2.3.7 航天員 2.4 交會對接飛行任務(wù)規(guī)劃 2.4.1 任務(wù)規(guī)劃約束條件 2.4.2 發(fā)射窗口規(guī)劃 2.4.3 軌道設(shè)計 2.5 天宮一號／神舟八號交會對接過程 2.5.1 上升段 2.5.2 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段 2.5.3 自主控制段 2.5.4 對接段 2.5.5 組合體飛行段 2.5.6 二次對接段 2.5.7 分離撤離段 參考文獻(xiàn) 第3章 運(yùn)載火箭彈道設(shè)計與控制 3.1 國內(nèi)外運(yùn)載火箭控制技術(shù)發(fā)展概述 3.1.1 國外情況 3.1.2 國內(nèi)情況 3.2 彈道設(shè)計及交會對接任務(wù)的特殊需求 3.2.1 火箭運(yùn)動方程 3.2.2 火箭彈道設(shè)計及制約因素 3.2.3 交會對接的特殊需求 3.3 運(yùn)載火箭飛行控制技術(shù) 3.3.1 飛行控制系統(tǒng)的組成及工作原理 3.3.2 制導(dǎo)系統(tǒng) 3.3.3 姿態(tài)控制系統(tǒng) 3.4 運(yùn)載火箭制導(dǎo)方案與方法 3.4.1 組合導(dǎo)航方案 3.4.2 攝動制導(dǎo) 3.4.3 迭代制導(dǎo) 3.5 運(yùn)載火箭發(fā)射控制技術(shù) 3.5.1 火箭射前工作內(nèi)容及流程 3.5.2 諸元準(zhǔn)備及生成 3.5.3 初始狀態(tài)的確定 3.5.4 零窗口發(fā)射 3.6 地面試驗(yàn)與仿真技術(shù) 3.6.1 六自由度仿真試驗(yàn)技術(shù) 3.6.2 制導(dǎo)姿控聯(lián)合六自由度仿真試驗(yàn)系統(tǒng) 參考文獻(xiàn) 第4章 測定軌與遠(yuǎn)距離導(dǎo)引控制 4.1 國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀 4.1.1 測定軌技術(shù)現(xiàn)狀 4.1.2 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引控制技術(shù)現(xiàn)狀 4.2 軌道確定及軌道預(yù)報 4.2.1 軌道力學(xué)基礎(chǔ) 4.2.2 軌道測量方法和模型 4.2.3 測量數(shù)據(jù)處理與誤差修正 4.2.4 交會對接中軌道確定及軌道預(yù)報的技術(shù)特點(diǎn) 4.2.5 空間環(huán)境模型參數(shù)辨識及其在交會對接中的應(yīng)用 4.3 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引優(yōu)化控制 4.3.1 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引變軌任務(wù)規(guī)劃模型 4.3.2 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引變軌任務(wù)規(guī)劃策略 4.3.3 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引應(yīng)急控制策略 4.4 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引精度分析 4.4.1 影響遠(yuǎn)距離導(dǎo)引精度的誤差因素 4.4.2 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引精度評估方法 4.4.3 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引精度仿真分析結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第5章 自主交會導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù) 5.1 國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展概述 5.1.1 聯(lián)盟／進(jìn)步號飛船 5.1.2 阿波羅飛船 5.1.3 航天飛機(jī) 5.1.4 DART 5.1.5 ATV 5.1.6 HTV 5.2 系統(tǒng)設(shè)計 5.3 相對導(dǎo)航技術(shù) 5.3.1 相對測量系統(tǒng) 5.3.2 相對導(dǎo)航算法 5.3.3 相對導(dǎo)航濾波器設(shè)計 5.4 自動交會制導(dǎo)控制技術(shù) 5.4.1 霍曼交會 5.4.2 蘭勃特交會 5.4.3 C―W制導(dǎo) 5.4.4 視線制導(dǎo) 5.4.5 平行交會 5.4.6 姿態(tài)控制 5.4.7 自動交會制導(dǎo)控制仿真驗(yàn)證 5.5 手動控制交會技術(shù) 5.5.1 概述 5.5.2 手控交會對接GNC系統(tǒng)組成及工作原理 5.5.3 控制方案及數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證 5.6 空間交會對接物理仿真試驗(yàn)技術(shù) 5.6.1 概述 5.6.2 歐洲交會對接GNC分系統(tǒng)半物理仿真 5.6.3 美國交會對接GNC系統(tǒng)半物理仿真 5.6.4 日本交會對接GNC系統(tǒng)半物理仿真 5.6.5 法國十二自由度對接動力學(xué)仿真 5.6.6 美國交會對接十自由度全物理仿真 5.6.7 我國九自由度交會對接半物理仿真 參考文獻(xiàn) 第6章 空間對接技術(shù) 6.1 空間對接技術(shù)概述 6.1.1 空間對接任務(wù)和過程 6.1.2 對接技術(shù)的發(fā)展概述 6.2 對接機(jī)構(gòu)技術(shù) 6.2.1 系統(tǒng)組成和功能劃分 6.2.2 工作過程 6.2.3 捕獲導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 6.2.4 傳動緩沖機(jī)構(gòu) 6.2.5 連接密封分離機(jī)構(gòu) 6.2.6 對接分離控制 6.2.7 溫度控制 6.3 對接過程的仿真 6.3.1 對接過程仿真目的和模型假設(shè) 6.3.2 坐標(biāo)系定義和對接初始條件 6.3.3 對接動力學(xué)建模 6.3.4 對接過程動力學(xué)仿真 6.3.5 典型對接情況的仿真結(jié)果 6.4 對接機(jī)構(gòu)地面試驗(yàn) 6.4.1 任務(wù) 6.4.2 對接機(jī)構(gòu)地面試驗(yàn)方法 6.4.3 對接機(jī)構(gòu)的大型地面試驗(yàn)設(shè)備 參考文獻(xiàn) 第7章 交會對接任務(wù)系統(tǒng)仿真 7.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)發(fā)展概況 7.2 交會對接工程系統(tǒng)仿真總體設(shè)計 7.2.1 系統(tǒng)仿真需求 7.2.2 仿真系統(tǒng)平臺與架構(gòu) 7.2.3 仿真系統(tǒng)組成 7.3 交會對接仿真建模 7.3.1 交會對接仿真模型體系 7.3.2 軌道動力學(xué)模型 7.3.3 GNSS測量仿真模型 7.3.4 USB外測仿真模型 7.3.5 中繼衛(wèi)星仿真模型 7.4 仿真試驗(yàn)設(shè)計與分析 7.4.1 仿真試驗(yàn)設(shè)計 7.4.2 仿真結(jié)果分析 參考文獻(xiàn) 常用簡稱與縮寫詞