多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制理論及應(yīng)用

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	吳永紅，劉敬賢著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

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ISBN：	9787030372291	出版時(shí)間：	2013-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	143	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)介紹了作者在多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制領(lǐng)域的最新研究成果、理論分析方法及仿真，集中體現(xiàn)了近年來多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制研究方面的新理論與新進(jìn)展，并通過大量實(shí)例闡述了多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制在船舶交通運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用。內(nèi)容包括多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制問題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及理論基礎(chǔ)、基于奇異系統(tǒng)的一致性分析與魯棒控制、基于脈沖系統(tǒng)和脈沖時(shí)滯系統(tǒng)的一致性分析及其魯棒控制、基于隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎峦ㄓ嵧ǖ涝肼暋拔廴尽钡囊恢滦詤f(xié)同分析以及多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制在船舶交通流及交通組織等領(lǐng)域的應(yīng)用研究?！抖嘀悄荏w網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制理論及應(yīng)用》可作為自動(dòng)控制、交通運(yùn)輸工程、數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算機(jī)等專業(yè)本科生、研究生以及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域研究人員的參考書，同時(shí)，《多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性協(xié)同控制理論及應(yīng)用》內(nèi)容對(duì)相關(guān)專業(yè)的教師和工程技術(shù)人員進(jìn)行科學(xué)研究也具有一定的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

　　吳永紅，男，湖北大冶人，2011年畢業(yè)于華中科技大學(xué)控制系，獲工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)為武漢理工大學(xué)理學(xué)院統(tǒng)計(jì)學(xué)教師，職稱為講師。在Nonlinear analysis：real world application和IEEE Transaction On Circuits and Systems等國(guó)外期刊和華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)，經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)等國(guó)內(nèi)期刊發(fā)表論文十幾篇；參與基于多智能體的混合型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)群集動(dòng)力學(xué)及算法研究（60973039），有通訊約束的群集智能混雜網(wǎng)絡(luò)的漸近行為與優(yōu)化設(shè)計(jì)（61073025）等國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目?jī)身?xiàng)。劉敬賢，男，1967年生于湖北孝感。2009年畢業(yè)于武漢理工大學(xué)載運(yùn)工具運(yùn)用丁程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)為武漢理工大學(xué)航運(yùn)學(xué)院教授及博士生導(dǎo)師，交通運(yùn)輸部水上通航安全專家委員會(huì)委員，曾先后在新加坡、臺(tái)灣、香港等航運(yùn)公司的船舶擔(dān)任駕駛員工作。主要從事交通環(huán)境與安全保障、危險(xiǎn)品運(yùn)輸與污染防治、海事管理理論與技術(shù)等方向的研究工作。主編和參編著作、教材5部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，El檢索5篇，參加國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議10余次。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“沿海港口水域船舶交通流行為特征及演化機(jī)理研究”（N0.51179147）1項(xiàng)、參研國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)；主持承擔(dān)省部級(jí)科研項(xiàng)目9項(xiàng)、企事業(yè)單位委托項(xiàng)目100余項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利兩項(xiàng)、成果鑒定五項(xiàng)，獲中國(guó)港口科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

圖書目錄

1 概論 1.1 多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性基本概述 1.1.1 相關(guān)背景知識(shí) 1.1.2 一致性網(wǎng)絡(luò)中的常用算法 1.1.3 研究熱點(diǎn) 1.1.4 多智能體一致性應(yīng)用研究 1.2 微分方程基礎(chǔ) 1.2.1 一階微分方程的基本概念及理論 1.2.2 高階線性微分方程和線性微分方程組的基本概念 1.2.3 非線性微分方程與穩(wěn)定性理論 1.3 數(shù)值分析 1.3.1 導(dǎo)數(shù)計(jì)算 1.3.2 常微分方程差分法 1.3.3 非線性方程求根 1.3.4 矩陣特征根計(jì)算 1.3.5 線性方程組求解 1.4 圖論基礎(chǔ) 1.4.1 圖的概念與術(shù)語 1.4.2 圖的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) 1.4.3 圖的訪問算法 1.4.4 二部圖與圖匹配 1.4.5 TSP問題 1.4.6 圖的連通性與階 1.5 線性矩陣不等式、奇異系統(tǒng)理論及魯棒控制系統(tǒng) 1.5.1 線性矩陣不等式 1.5.2 奇異系統(tǒng)理論 1.5.3 魯棒控制系統(tǒng) 2 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性 2.1 問題的提出 2.1.1 驅(qū)動(dòng)實(shí)例 2.1.2 問題描述 2.2 多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性分析 2.2.1 有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 2.2.2 時(shí)滯有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 2.3 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性性能分析 2.4 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性控制算例 3 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的魯棒一致性控制 3.1 問題的提出 3.2 有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎碌囊恢滦詥栴} 3.2.1 同定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 3.2.2 切換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 3.2.3 時(shí)滯切換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 3.3 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的魯棒一致性控制算例 4 基于脈沖系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性算法 4.1 問題的提出 4.2 多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性問題 4.2.1 基于脈沖機(jī)制的同定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 4.2.2 基于脈沖機(jī)制的切換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 4.2.3 基于脈沖機(jī)制的帶有外部干擾的切換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 4.3 基于脈沖系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性算例 5 基于脈沖時(shí)滯系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性 5.1 問題的提出 5.2 固定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r(shí)滯脈沖一致性 5.3 固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下有外部干擾的時(shí)滯脈沖一致性 5.4 基于時(shí)滯脈沖系統(tǒng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性算例 6 有信道噪聲的隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的一致性分析 6.1 問題的提出 6.2 加權(quán)隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的一致性算法 6.3 加權(quán)隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的幾乎必然一致性和均方一致性 6.3.1 幾乎必然一致性 6.3.2 均方一致性 6.4 有信道噪聲的隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的一致性算例 7 一致性協(xié)同控制在船舶交通流中的應(yīng)用 7.1 船舶交通流基本理論 7.1.1 船舶交通流的概念及特點(diǎn) 7.1.2 船舶交通流特征 7.1.3 船舶交通流預(yù)測(cè)理論 7.2 船舶智能體模型 7.3 船舶智能體抽象化 7.4 船舶智能體在船舶交通流中的應(yīng)用分析 7.4.1 船舶交通流演化 7.4.2 水上交通一致性協(xié)同問題 7.5 港口航道通過能力的一致性協(xié)同現(xiàn)象 7.5.1 外界條件干擾 7.5.2 一致性協(xié)同分析 7.6 船舶編隊(duì)一致性協(xié)同控制應(yīng)用參考文獻(xiàn)