數(shù)字圖像處理與移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃

定　價(jià)：￥46.80

作　者：	譚建豪
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	電子通信工業(yè)技術(shù) 通信通信理論

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ISBN：	9787560987095	出版時(shí)間：	2013-03-30	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	376	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《21世紀(jì)電氣信息學(xué)科立體化系列教材：數(shù)字圖像處理與移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃》系統(tǒng)介紹了自然計(jì)算及數(shù)字圖像處理的基本原理、基本方法和基本技術(shù)及最新進(jìn)展，并敘述了自然計(jì)算在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用情況?！?1世紀(jì)電氣信息學(xué)科立體化系列教材：數(shù)字圖像處理與移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃》闡述了自然計(jì)算與數(shù)字圖像處理的關(guān)系，深入而系統(tǒng)地討論了數(shù)字圖像處理的幾個(gè)重要研究分支：圖像增強(qiáng)、平滑與銳化，圖像分割與邊緣檢測，圖像復(fù)原，圖像特征與理解，圖像空間變換，圖像頻域變換，形態(tài)學(xué)圖像處理，聚類算法在圖像分割中的應(yīng)用，遺傳算法在醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)中的應(yīng)用，基于小波變換的數(shù)字水印的實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)機(jī)器人地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃等。在此基礎(chǔ)上，《21世紀(jì)電氣信息學(xué)科立體化系列教材：數(shù)字圖像處理與移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃》介紹了將自然計(jì)算綜合應(yīng)用于數(shù)字圖像處理的、一些富有挑戰(zhàn)性的研究課題及相應(yīng)研究成果?！?1世紀(jì)電氣信息學(xué)科立體化系列教材：數(shù)字圖像處理與移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃》可作為高等院校自動(dòng)化、電子信息、測控技術(shù)與儀表、電氣工程、系統(tǒng)工程、機(jī)電工程等專業(yè)的本科生和研究生教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。

作者簡介

　　譚建豪，湖南大學(xué)電信學(xué)院教授；章兢，湖南大學(xué)副校長；王孟君，中南大學(xué)電信學(xué)院教授

圖書目錄

第一篇基礎(chǔ)理論篇
1自然計(jì)算(1)
1.1自然計(jì)算產(chǎn)生背景(1)
1.2自然計(jì)算相關(guān)概念(5)
1.3自然計(jì)算基本特征(8)
1.4自然計(jì)算算法原理(13)
1.5協(xié)同進(jìn)化計(jì)算的自然計(jì)算理念求證(15)
1.6自然計(jì)算研究的整體框架(21)
1.7小結(jié)(22)
習(xí)題1(22)
2數(shù)字圖像處理概論(23)
2.1數(shù)字圖像處理及其特點(diǎn)(23)
2.2數(shù)字圖像處理的目的和主要內(nèi)容(25)
2.3圖像工程與相關(guān)學(xué)科(28)
2.4數(shù)字圖像處理系統(tǒng)(29)
2.5數(shù)字圖像處理的應(yīng)用(36)
2.6數(shù)字圖像處理的發(fā)展動(dòng)向(37)
2.7數(shù)字化技術(shù)(38)
2.8圖像類型(43)
2.9圖像文件格式(46)
2.10色度學(xué)基礎(chǔ)與顏色模型(52)
2.11小結(jié)(56)
習(xí)題2(56)
3圖像增強(qiáng)、平滑與銳化(57)
3.1直方圖(57)
3.2灰度變換(64)
3.3圖像噪聲(66)
3.4去除噪聲(67)
3.5圖像銳化(77)
3.6圖像的偽彩色處理(83)
3.7小結(jié)(85)
習(xí)題3(85)
4圖像分割與邊緣檢測(87)
4.1圖像分割(87)
4.2邊緣檢測(91)
4.3輪廓跟蹤與提取(94)
4.4圖像匹配(95)
4.5投影法與差影法(102)
4.6小結(jié)(106)
習(xí)題4(106)
數(shù)字圖像處理與移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃目錄5圖像復(fù)原(107)
5.1圖像退化與復(fù)原(107)
5.2非約束復(fù)原(112)
5.3最小二乘約束復(fù)原(114)
5.4非線性復(fù)原(118)
5.5其他圖像復(fù)原技術(shù)(120)
5.6小結(jié)(122)
習(xí)題5(123)
6圖像特征與理解(124)
6.1幾何特征(124)
6.2形狀特征(128)
6.3紋理分析(134)
6.4中軸變換與骨架提取(140)
6.5曲線與表面的擬合(142)
6.6其他特征或描述(144)
6.7小結(jié)(147)
習(xí)題6(147)
7圖像空間變換(148)
7.1空間變換基礎(chǔ)(148)
7.2圖像比例縮放(151)
7.3圖像平移(156)
7.4圖像鏡像(158)
7.5圖像旋轉(zhuǎn)(161)
7.6圖像復(fù)合變換(166)
7.7透視變換(171)
7.8其他變換(172)
7.9小結(jié)(173)
習(xí)題7(173)
8圖像頻域變換(175)
8.1頻域世界與頻域變換(175)
8.2傅里葉變換(176)
8.3頻域變換的一般表達(dá)式(184)
8.4離散余弦變換(186)
8.5離散沃爾什?哈達(dá)瑪變換(189)
8.6小波變換(193)
8.7小結(jié)(200)
習(xí)題8(200)
9形態(tài)學(xué)圖像處理(202)
9.1引言(202)
9.2二值形態(tài)學(xué)(205)
9.3灰值形態(tài)學(xué)(217)
9.4形態(tài)學(xué)的應(yīng)用(221)
9.5小結(jié)(225)
習(xí)題9(225)
第二篇綜合應(yīng)用篇
10聚類算法在圖像分割中的應(yīng)用(227)
10.1聚類分析及綜述(227)
10.2網(wǎng)格的劃分及其邊界點(diǎn)的處理(244)
10.3基于網(wǎng)格和信息熵的多密度聚類算法(252)
10.4基于網(wǎng)格的聚類算法在圖像分割中的應(yīng)用(258)
10.5小結(jié)(263)
習(xí)題10(263)
11遺傳算法在醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)中的應(yīng)用(265)
11.1醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)研究背景(265)
11.2醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)技術(shù)綜述(267)
11.3基于互信息的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)(275)
11.4互信息局部極值的成因及抑制方法(284)
11.5互信息最優(yōu)化搜索算法(296)
11.6小結(jié)(303)
習(xí)題11(304)
12基于小波變換的數(shù)字水印的實(shí)現(xiàn)(305)
12.1數(shù)字水印的理論基礎(chǔ)(305)
12.2圖像置亂的思想(312)
12.3基于離散余弦變換域的數(shù)字水印實(shí)現(xiàn)(314)
12.4基于離散小波變換域的數(shù)字水印實(shí)現(xiàn)(317)
12.5小結(jié)(325)
習(xí)題12(325)
13移動(dòng)機(jī)器人地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(326)
13.1地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃研究狀況(326)
13.2移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與傳感器模型研究(331)
13.3基于擴(kuò)展卡爾曼算法地圖的創(chuàng)建與定位(339)
13.4基于多傳感器信息融合的路徑規(guī)劃(347)
13.5路徑規(guī)劃算法在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用(357)
13.6小結(jié)(363)
習(xí)題13(363)
參考文獻(xiàn)(365)