力學

第一章 質點運動學
1-1 質點、參考系和坐標系
1-2 質點的位置矢量、速度和加速度
1-2-1 質點的位置矢量、運動方程和軌跡
1-2-2 質點的運動速度
1-2-3 質點的加速度
1-3 質點的位置矢量、速度和加速度在固定直角坐標系中的表示
1-3-1 質點的位置矢量、運動方程和軌跡在固定直角坐標系中的表示
1-3-2 質點的速度在固定直角坐標系中的表示
1-3-3 質點的加速度在固定直角坐標系中的表示
1-3-4 質點沿直線運動的表示
1-4 矢量增量的本性分解和矢量對時間的導數(shù)
1-5 圓周運動
1-6 自然坐標系中質點的速度和加速度、本性方程
1-6-1 曲線的曲率和自然坐標系
1-6-2 質點的速度和加速度在自然坐標系中的表示
1-7 位置矢量、速度和加速度在極坐標系中的表示
1-8 平移參考系之間位置矢量、速度和加速度的變換
附：矢量的表示和運算
第二章 牛頓運動定律
2-1 牛頓運動定律和慣性參考系
2-2 自然界中常見的力和質點在常見力作用下的運動舉例
2-2-1 引力和引力強度
2-2-2 庫侖力和電場強度
2-2-3 平方反比力
2-2-4 彈性力
2-2-5 張力
2-2-6 摩擦力
2-3 牛頓運動定律應用舉例
2-4 伽利略相對性原理
2-5 質點在平移參考系中的運動
2-6 角速度矢量
2-7 慣性離心力和科里奧利力
2-7-1 慣性離心力
2-7-2 科里奧利加速度和科里奧利力
2-8 地球上物體的運動
2-9 力學量的量綱
第三章 力學的基本定理和守恒定律
I 動量定理和動量守恒定律
3-1 質點組的質心和質心平移參考系
3-1-1 質點組的質心
3-1-2 質心的速度和加速度
3-1-3 質心平移參考系
3-2 質點的動量定理和動量守恒定律
3-2-1 動量和動量定理
3-2-2 動量定理的其他形式
3-2-3 動量守恒定律
3-3 兩體碰撞
3-3-1 牛頓碰撞公式
3-3-2 兩個小球碰撞后的速度
3-4 質心系中的動量和兩體問題
3-4-1 質心系中的動量
3-4-2 兩體問題中質點的位置、速度和動量
3-5 兩體運動方程
3-6 變質量運動與火箭
3-6-1 變質量運動方程
3-6-2 火箭運動
3-7 理想氣體的壓強
Ⅱ 角動量定理和角動量守恒定律
3-8 角動量定理和角動量守恒定律
3-8-1 力矩矢量
3-8-2 角動量矢量
3-8-3 角動量定理
3-8-4 角動量守恒定律
3-9 質心系中的角動量定理、角動量的變換
3-9-1 質心系中的角動量定理
3-9-2 平移參考系之間角動量的變換
Ⅲ 動能定理和機械能守恒定律
3-10 力做的功和保守力的勢能
3一10-1 力做的功和功率
3-10-2 保守力及其勢能
3-10-3 勢能的梯度
3-11 保守力勢能的計算和等勢面
3-11-1 重力勢能
3-11-2 彈性勢能
3-11-3 平方反比力的勢能、引力勢（位）和電勢（位）
3-1l一4 平移慣性力的勢能
3-11-5 離心勢能
3-11-6 直角坐標系中勢能的計算
3-11-7 等勢面
3-12 引力場、靜電場的強度和勢（位）
3-12-1 高斯定理
3-12-2 地球的引力強度和球形均勻帶電體的電場強度
3-12-3 地球的引力勢和均勻帶電球的電勢
3一13 動能定理和機械能守恒定律
3-13-1 動能
3-13-2 動能定理
3-13-3 機械能守恒定律
3-14 平移參考系之間動能的變換關系、柯尼希定理
3-14-1 兩個平移參考系之間的動能變換關系
3-14-2 柯尼希定理
3一14-3 兩體運動中質點在質心系中的動能
3-15 一維勢運動
3-15-1 勢阱、勢壘和平衡位置
3-15-2 穩(wěn)定平衡和不穩(wěn)定平衡
3-15-3 存在穩(wěn)定運動的條件
3-15-4 一維勢運動中運動時間的計算和穩(wěn)定運動的周期
3-15-5 系統(tǒng)的微幅振動周期
3-16 等效的一維運動
3-16-1 有效勢能
3-16-2 穩(wěn)定圓周運動的條件、徑向微幅振動周期和時間的計算
3-17 開普勒問題
第四章 剛體力學
4-1 剛體運動的合成
4-1-1 剛體上任意一點的轉動速度和轉動參考系中恒定矢量對時間的導數(shù)
4-1-2 剛體上任意一點的速度
4-1-3 剛體的角速度與基點的選取無關
4-1-4 剛體平面平行運動
4-2 剛體的轉動方程
4-2-1 剛體定軸轉動的角動量定理和轉動方程
4-2-2 剛體平面平行運動時的轉動方程
4-3 一些剛體的轉動慣量和三個關于轉動慣量的定理
4-3-1 回轉半徑
4-3-2 幾種對稱剛體的轉動慣量
4-3-3 三個定理
4-4 剛體運動方程
4-4-1 剛體運動方程
4-4-2 剛體的轉動動能
4-4-3 力矩做的功
4-5 剛體運動問題舉例
4-5-1 剛體的定軸轉動
4-5-2 剛體平面平行運動
4-6 剛體的回轉運動
4-6-1 回轉儀的進動角速度
4-6-2 回轉羅盤為什么指向北方
第五章 彈性力學與流體力學初步
5-1 胡克定律
5-1-1 應力和應變
5-1-2 直桿的拉伸和壓縮
5-2 彈性體的勢能
5-3 梁的彎曲
5-4 流體的概念與理想流體
5-5 伯努利方程
5-6 泊肅葉公式
第六章 振動與波
6-1 簡諧振動
6-2 阻尼振動
6-3 共振
6-4 簡諧振動的能量
6-5 一維振動的合成
6-5-1 同方向同頻率的簡諧振動的合成
6-5-2 同方向不同頻率振動的合成
6-6 二維振動的合成
6-6-1 互相垂直的兩個同頻率的振動的合成
6-6-2 二相互垂直不同頻率振動的合成
6-7 振動的分解
6-8 波動方程和簡諧平面波
6-8-1 波的概念
6-8-2 波面與波前
6-8-3 波動方程
6-8-4 簡諧平面波
6-9 牛頓聲速公式及修正
6-10 彈性媒質中的波速
6-11 波的能量
6-11-1 波的能量密度
6-11-2 波的能流密度
6-11-3 聲強和響度
6-12 反射波的相位與駐波
6-12-1 反射波的相位
6-12-2 駐波
6-13 多普勒效應
6-14 馬赫數(shù)和沖擊波
6-15 波的色散與群速度
6-15-1 波的色散
6-15-2 波的群速度
第七章 狹義相對論初步
7-1 狹義相對論的基本原理
7-1-1 狹義相對論的基本原理
7-1-2 光速在慣性參考系中為常數(shù)的數(shù)學表示
7-1-3 洛倫茲變換
7-1-4 速度變換
7-2 狹義相對論的時空觀
7-2-1 同時的相對性
7-2-2 時間間隔的相對性、時間延緩
7-2-3 運動物體長度收縮
7-3 狹義相對論中的質量、動量和能量
7-3-1 質量和動量
7-3-2 能量
7-3-3 能量和動量的關系
參考文獻